【正文】 時(shí)候的社會(huì)又將該如何發(fā)展呢。 STC89C52 MCU。 L298N。講了這么多，想要說(shuō)明的是，智能小車(chē)也是機(jī)器人的一種，我們可以透過(guò)智能小車(chē)來(lái)進(jìn)一步了解智能化的發(fā)展。我們國(guó)家對(duì) ITS技術(shù)的研究也有了自己專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)。其設(shè)計(jì)思路如下：在組裝好的小車(chē)板子前端焊接上設(shè)計(jì)好的避障電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)和反饋。然后，我們可以用達(dá)林頓管連接成 H 型橋式電路。其內(nèi)核為 MCS51。同理，當(dāng)小車(chē)右邊前方有障礙物時(shí)，小車(chē)左邊的電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，小車(chē)右邊的電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，小車(chē)將避開(kāi)右前方的障礙物向左邊轉(zhuǎn)彎，當(dāng)兩邊的紅外對(duì)管同時(shí)感應(yīng)到前方有障礙物時(shí)，本設(shè)計(jì)指定為右邊的電機(jī)運(yùn)行，左邊的電機(jī)停止運(yùn)行，小車(chē)向左轉(zhuǎn)彎，當(dāng)兩邊的紅外對(duì)管都沒(méi)有檢測(cè)到障礙物時(shí) ，表示前方?jīng)]有障礙，這時(shí)，小車(chē)左右兩邊的電機(jī)同時(shí)運(yùn)行，小車(chē)將直線(xiàn)行走。其電路圖如圖 。 sbit IR=P1^1。IL==1) { R1=1。 第六章 元件清單 所需元器件： 第七章 總結(jié) 17 第七章 總結(jié) 在這次課程設(shè)計(jì)中，讓我充分享受到制作 的快樂(lè)，當(dāng)然在制作中也遇到許多的困難。Introducton to Digital Signal Processing [M] 。234 致謝 19 致 謝 本次設(shè)計(jì)是在老師的悉心指導(dǎo)之下完成的，他在設(shè)計(jì)中給予了我很多建議和指導(dǎo)，使我能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)完成，并在各位老師和同學(xué)面前展示。還有焊接傳感器電路后，檢測(cè)輸出時(shí)不能穩(wěn)定輸出，后來(lái)在多次調(diào)制后成功輸出電平。 L1=0。 while(1) { while(IL==1amp。其下生產(chǎn)的各種芯片受到了廣泛的好評(píng)， L298N 就是由 ST 公司生產(chǎn)制作的。 圖 總體設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電路 出于對(duì)設(shè)計(jì)的考慮，我們將優(yōu)先選擇簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)方式，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的目的是打開(kāi)對(duì)此感興趣的同學(xué)的思路，在平時(shí)設(shè)計(jì)中我們常見(jiàn)到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有很多種，可是經(jīng)過(guò)我們仔細(xì)認(rèn)真的考慮和琢磨之后覺(jué)得 H 橋式驅(qū)動(dòng)電路最為適合我們的設(shè)計(jì)，也與我們的設(shè)計(jì)理念相符。該芯片的可編程存儲(chǔ)空間有 8K。原因在于其結(jié)構(gòu)和原理都比較簡(jiǎn)單。 主控系統(tǒng) 本次設(shè)計(jì)中主控系統(tǒng)需要完成的任務(wù)是接收來(lái)自避障模塊的信號(hào)，然后分析處理信號(hào)，再將信號(hào)傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。而且各大汽車(chē)廠商也對(duì) ITS技術(shù)投入了大量的資金與人才。這樣的場(chǎng)景是多么的美妙。 實(shí)物圖 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 本此設(shè)計(jì)中所設(shè)計(jì)的智能化避障小車(chē)是通過(guò)安裝在小車(chē)頭部的避障模塊感應(yīng)障礙物的距離，然后將感應(yīng)到的信號(hào)傳送到 STC89C52單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對(duì) L289N芯片控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出信號(hào)指令，來(lái)控制小車(chē)后面兩個(gè)輪子上電機(jī)的運(yùn)行于停止，從而使小車(chē)完成避障功能。 我們?cè)诤萌R塢大片《機(jī)械戰(zhàn)警》和《機(jī)械公敵》中可以看到如今人類(lèi)對(duì)為來(lái)機(jī)器人發(fā)展預(yù)測(cè)，未來(lái)的機(jī)器人通過(guò)其極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，將會(huì)有自己的思維，和人腦一樣，不在受人類(lèi)的控制，相當(dāng)于成為一個(gè)新的種族存在。 伴隨著智能小車(chē)技術(shù)的進(jìn)步，與其密切聯(lián)系的其他系統(tǒng)也要隨之一起進(jìn)步。希望中國(guó)的智能化發(fā)展道路越走越順利。功率三極管可以很容易的完成此目的。由于輪子上的兩個(gè)電機(jī)要帶動(dòng)整個(gè)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)， 因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊所需的電能較大，由于這個(gè)原因，我們開(kāi)始是想設(shè)計(jì)兩個(gè)電源模塊，一個(gè)單獨(dú)用來(lái)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電，另外一個(gè)用來(lái)給紅外避障模塊和單片機(jī)供電，但是考慮到小車(chē)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單化和設(shè)計(jì)空間的問(wèn)題，最后決定由四節(jié) 5 號(hào)干電池作為電源模塊同時(shí)給三個(gè)模塊供電。 STC89C52RC 單片機(jī)的特點(diǎn)有： 8K 字節(jié)程序存儲(chǔ)空間； 512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；內(nèi)帶 2K 字節(jié) EEPROM 存儲(chǔ)空間；可直接使用串口下載。再由主控系統(tǒng)完成對(duì)后輪兩個(gè)電 機(jī)的控制。sbit R1=P2^4。 R0=0。只有這樣才能保證我們接下來(lái)調(diào)試的成功。在這里我想對(duì)身邊每 一個(gè)幫助我支持我的同學(xué)說(shuō)聲謝謝！ 設(shè)計(jì)完成后，最令我興奮和激動(dòng)的是看著自己設(shè)計(jì)的小車(chē)最后可以實(shí)現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內(nèi)心深處感到自豪和快樂(lè)！ 參考文獻(xiàn) 18 參考文獻(xiàn) [1] 童詩(shī)白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版） [M].北京：高等教育出版社，20xx. [2] 邱關(guān)源，羅先覺(jué) .電路（第五版） [M].北京：高等教育出版社， 20xx. [3] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版） [M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社， 20xx. [4] 謝自美 .電子線(xiàn)路設(shè)計(jì) .試驗(yàn) .測(cè)試 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社， 20xx [5] 王東鋒，王會(huì)良，董冠強(qiáng) .單片機(jī) C 語(yǔ)言應(yīng)用 100 例 [M].電子工業(yè)出版社 ,20xx. [6] 肖景和 .紅外線(xiàn)熱釋電與超聲波遙控電路 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx [7] 靳桅 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].四川：西南交通大學(xué)出版社， 20xx [8] 王毅編著 .單片機(jī)器件手冊(cè) [M].北京：人民郵電出版社 ,1994 [9] 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1995 [10] 軟件 Keil uvision ISP 說(shuō)明書(shū)，芯片 89C51RA2xx 說(shuō)明書(shū) [11] 丹尼斯 .克拉克機(jī) .器人設(shè)計(jì)與控制 [M].科學(xué)出版社， 20xx [12] 楊幫文 .新編傳感器實(shí)用寶典 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [13] 周堅(jiān)編 .單片機(jī) C 語(yǔ)言輕松入門(mén) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx [14] Oppenhein AV, Schafer R定稿（ 5 月份）： 30學(xué)時(shí)。如果我所說(shuō)這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。首先任何一個(gè)看上去簡(jiǎn)單地東西，當(dāng)你自己動(dòng)手去做的時(shí)候，才會(huì)發(fā)現(xiàn)它有多復(fù)雜，其中涉及有多少你沒(méi)想到的細(xì)節(jié)。amp。 L0=0。 L298N 有 15 個(gè)引腳，內(nèi)部集成有兩個(gè)H 型橋式電路。經(jīng)過(guò)我們討論以后決定采用 L298N 芯片作為我們本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)芯片。 STC89C52 單片機(jī)最大、最為突出的優(yōu)點(diǎn)是，其運(yùn)算速度快，控制性靈活，功耗低。這種管子的穩(wěn)定性高，效率高的特點(diǎn)，使其成為現(xiàn)在主流的 PMW 調(diào)速技術(shù)。再次，能夠滿(mǎn)足我們對(duì)小車(chē)控制的要求。我們國(guó)家在這方面已經(jīng)做的很不錯(cuò)了。不過(guò)我國(guó)現(xiàn)在的一些汽車(chē)廠商