【正文】 otive sector and abroad for the purposes there is a gap, but we continue to study through science and technology, will be beyond their. In this case, the design of the intelligent car obstacle avoidance makes sense. Although we do is the most simple, basic design, but for many people it can open a window and let them e in, contribute to a future of technological development in China. Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52. Key Words:Smart Car。說到高科技，汽車應該是大家最常接觸，也是廣大男生更為關(guān)注的話題。 Infrared Emitting Diode 目錄 3 目 錄 1 引言 ............................................................... 4 智能小車的意義和作用 ........................................... 4 智能小車的現(xiàn)狀 ................................................. 4 2 方案設(shè)計與介紹 ..................................................... 6 主控系統(tǒng) ....................................................... 6 電機驅(qū)動模塊 ................................................... 6 避障模塊 ....................................................... 7 電源模塊 ....................................................... 8 STC89C52 單片機 ................................................ 8 3 硬件設(shè)計 .......................................................... 10 總體設(shè)計 ...................................................... 10 驅(qū)動電路設(shè)計 .................................................. 10 信號檢測模塊設(shè)計 .............................................. 12 主控電路設(shè)計 .................................................. 13 L298N 芯片介紹 ................................................ 13 4 軟件設(shè)計 .......................................................... 15 控制程序設(shè)計 .................................. 錯誤 !未定義書簽。記得最 近剛看的一期科技節(jié)目，其中一位科技人員表示現(xiàn)在機器人可以代替人類常用的所有感官系統(tǒng)，并且比人類自身的感官系統(tǒng)更為敏銳。我們想象一下，以后我們不用早上起來匆匆的吃個早餐趕緊開車去上班，而是起來后座上小車，設(shè)置好目的地，然后再路上悠閑的享用著自己豐盛的早餐，吃完早飯，車到公司，然后全身散發(fā)著滿足自信的光芒走進公司，開始一天的工作。這些舉措目前已經(jīng)去的了很好的成效。其團隊由來自于各大高校和科學研究機構(gòu)的人組成。我們要為此付出更多的努力。再另取一塊板子放置在剛才板子的上方將主控模塊 和電機驅(qū)動模塊焊接上，用來處理避障模塊反饋的數(shù)據(jù)以及根據(jù)數(shù)據(jù)控制電機的運行停止。我們對這類單片機比較熟悉，使用起來比較容易上手。這種電路用來實現(xiàn)現(xiàn)行驅(qū)動 非常合適。經(jīng)過 第二章 方案設(shè)計與介紹 7 查閱資料我們最后采用 L298N 芯片作為電極驅(qū)動模塊的核心部件。雖然為 51 內(nèi)核，但是該內(nèi)核已經(jīng)經(jīng)過了幾次改進，比原有內(nèi)核功能更多，更強大。例如當 CPU 工作的時候，可以讓時鐘部分停止工作，這樣就可以節(jié)電。下圖是本次設(shè)計的總體設(shè)計圖。圖 為該芯片的驅(qū)動原理圖。 圖 主控電路 L298N 芯片介紹 ST 公司是國際知名的芯片生產(chǎn)公司。該芯片還有電源輸入端，和邏輯電路。 main() { P2=0xff。amp。 R0=0。 L0=0。例如說我在焊接制作驅(qū)動電路部分的時候，焊接完成后試運行，電機不轉(zhuǎn)動檢查線路卻沒有問題。另一方面它也培養(yǎng) 了我慎密的思維，從開始設(shè)計出圖紙，然后編寫程序，在電腦上用 proteus 仿真，把仿真成功的程序?qū)懙絾纹瑱C中，最后開始動手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開始調(diào)試，直到最后成功，這期間的每一個環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設(shè)計的成品必將是不符合要求的。New York: Macmillan Publishing Company,1988能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進行課題設(shè)計，研究方法基本合理，基本上達到畢業(yè)設(shè)計