【總結(jié)】并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)論文摘要:并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn),在21世紀(jì)將有廣闊的發(fā)展前景。文中從運(yùn)動(dòng)副分析入手,對(duì)一種運(yùn)動(dòng)解耦的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型研究,該機(jī)構(gòu)由三個(gè)正交分布的支鏈組成,且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副,構(gòu)成了機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)x、y、z三個(gè)方向的
2025-06-05 20:48
【總結(jié)】六自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1引言在加速科技進(jìn)步中,機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體(自動(dòng)化工段,生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間),將來甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性,它能預(yù)料到,在節(jié)省勞力(或無人)情況下,
2024-11-29 10:29
【總結(jié)】摘要以六足機(jī)器人結(jié)構(gòu)套件為基礎(chǔ),搭建移動(dòng)測(cè)控平臺(tái),包括設(shè)計(jì)總體方案和各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)方案,設(shè)計(jì)和制作伺服電機(jī)(即舵機(jī))主控制板和傳感器電路板,設(shè)計(jì)機(jī)器人行走方案并編程實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)超聲波避障。采用細(xì)化的八步行走算法來實(shí)現(xiàn)行走控制,采用軸向舵機(jī)序號(hào)確定其他舵機(jī)運(yùn)動(dòng)方式和次序的方法進(jìn)行行走方向的控制,這樣完成了對(duì)18個(gè)舵機(jī)的控制任務(wù),使得機(jī)器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走,并且可
2025-06-30 11:46
【總結(jié)】引言30年前,比爾·蓋茨毅然棄學(xué),創(chuàng)立微軟,成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物;30年后的今天,他預(yù)言,機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路。點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”,這場(chǎng)革命必將與個(gè)人電腦一樣,徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略
2024-12-03 18:21
【總結(jié)】中北大學(xué)2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書履帶機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用畢業(yè)論文1緒論從機(jī)器人的分類上來講,軍用履帶機(jī)器人是屬于遙控機(jī)器人的一種,既是能在人的操控下在人類難以接近或者遠(yuǎn)距離完成作業(yè)的機(jī)器人。從上世紀(jì)八十年代開始,歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家就開始對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)的研究,隨著科技的進(jìn)步和時(shí)間的推移,取得了大量的研究成果。比較有影響的是美國(guó)的Packbot機(jī)器人和Talon機(jī)器人。這兩
2025-06-20 05:25
【總結(jié)】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名:**學(xué)號(hào):**學(xué)院:**專業(yè):**設(shè)計(jì)題目:小型輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究指導(dǎo)教師:**職稱:教授講師
2025-06-28 10:12
【總結(jié)】全自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本電路可安裝在商場(chǎng)、賓館、舞廳等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所的門口,利用紅外線檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別顧客的進(jìn)、出方向??腿诉M(jìn)門時(shí)它會(huì)說歡迎光臨,同時(shí)模特會(huì)做出彎腰和伸手的示意動(dòng)作。客人出門時(shí)它又會(huì)說謝謝光臨,同時(shí)做出和上述相同的動(dòng)作。語(yǔ)音電路發(fā)出的語(yǔ)音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對(duì)顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對(duì)該部門的好感
2025-06-06 10:12
【總結(jié)】摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的提高,越來越多的工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中,機(jī)器人與手工操作相比,有著明顯的優(yōu)勢(shì),廣泛采用工業(yè)機(jī)器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中
2025-06-04 08:33
【總結(jié)】焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文摘要[0001]本發(fā)明涉及一種用來電阻焊工作的焊接機(jī)器人,它包括一個(gè)焊鉗(21),一個(gè)焊接電流發(fā)生器(1),發(fā)生器連接在焊鉗上的焊接電極(24,25),在電阻焊工作中為焊接電極提供電能,一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)器人手臂(2)和用于控制手臂移動(dòng)的機(jī)械手控制裝置(9)。焊鉗被連接到機(jī)器人手臂上,機(jī)械手控制裝置被連接到焊接電流發(fā)生器和一個(gè)焊鉗的鉗驅(qū)動(dòng)器上。描述
2025-06-28 01:19
【總結(jié)】編號(hào)南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系部專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師二〇一一年六月南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)誠(chéng)信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(題目:循跡
2025-06-19 13:29
【總結(jié)】全自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本電路可安裝在商場(chǎng)、賓館、舞廳等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所的門口,利用紅外線檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別顧客的進(jìn)、出方向??腿诉M(jìn)門時(shí)它會(huì)說歡迎光臨,同時(shí)模特會(huì)做出彎腰和伸手的示意動(dòng)作??腿顺鲩T時(shí)它又會(huì)說謝謝光臨,同時(shí)做出和上述相同的動(dòng)作。語(yǔ)音電路發(fā)出的語(yǔ)音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對(duì)顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對(duì)該部門的好感
2025-01-16 20:06
【總結(jié)】“工業(yè)機(jī)器人”設(shè)計(jì)大作業(yè)作品題目:貨物裝卸機(jī)器人專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):
2025-06-30 00:08
【總結(jié)】武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)姓名:柏冠群院系:工學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):(一)班指導(dǎo)教師:
2024-12-06 01:51
【總結(jié)】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1目錄1.緒論2機(jī)器人的發(fā)展綜述.................................................2機(jī)器人定義......................................................2我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義
2024-12-01 15:40
【總結(jié)】1摘要巡線機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng),涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制、通信、傳感器信息融合、電源技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。自主巡線機(jī)器人能跨越線路附件、線塔等障礙物,實(shí)施大范圍、長(zhǎng)時(shí)間的線路巡檢作業(yè)。本文介紹了一種沿高壓電力線行走并自動(dòng)跨越障礙物的巡線機(jī)器人,并詳細(xì)介紹了這種機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程,以及該系統(tǒng)硬件和軟件的幾種抗干擾措施,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制。本
2024-12-03 18:58