【導讀】時脫離危險是我們的職責。場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務的小車。這種小車配備了彩色攝像機，熱成像儀和。這些小車在模擬現(xiàn)實的環(huán)境中完成了移動、定位、目標搜索、救援等行動。煤礦事故的搶險救援中，研制的小車采用履帶式的走行機構，具有一定越障能力。線或有線網絡傳輸實時視頻圖像。身上安裝了井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測儀，對現(xiàn)場。危險氣體進行檢查，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統(tǒng)，小車可發(fā)揮“電話”功。大部分小車都存在翻越障礙等問題，因此救援彈跳小車應運而生。車照樣能夠行駛以及跳躍。這些功能使我們小車具有廣泛的應用前景。礫顯然太慢，用重型機械去移動又有可能傷著人。一種搜索儀器，它的學名叫“光學生命探測儀”，是利用光反射進行生命探測的。判斷幸存者的具體位置。這種鉗子的體積并不大，但是由于?；谏鲜霰尘埃覀冃〗M共同設計制作這地震搜救彈跳小車。它主要利用車體上的彈簧

　　

【正文】 ，實用性很強。 41 完成制作后，作品實物外形照片見 下圖 。 圖 51 實物圖 42 第 十三 章 彈跳小車 方案（二） 技術經濟分析 產品功能設計的經濟性 當前 ， 移動 小車 的應用范圍日益廣泛 ， 比如考古探測、星際探索、軍事偵察以及反恐行動等。移動 小車 主要有兩種運動方式 ， 一種靠輪子或履帶驅動；另外一種是仿生的爬行或步行方式 ， 如國防科技大學研制成功的蛇形 小車 。一旦地勢凹凸不平 ， 輪子或履帶驅動的 小車將無法發(fā)揮應有的作用。而步行或爬行 小車 自由度多 ， 控制復雜 ， 運 動緩慢 ， 遇到障礙同樣無能為力。 此創(chuàng)新設計產品具有多功能性，在軍用和民用都有很好的前景，很大程度上提升了 小車的應用范圍，為未來 小車 的研究提供了全新的思考角度，在探測方面，具有很高的價值，與現(xiàn)階段市場上的 小車 相比，具有更高的實用性，更好的市場的前景。 產品結構設計的經濟性 縱觀本產品的設計： （ 1）以保證強度，減輕質量為前提，本產品大量采用鋁合金材料，譬如 大套筒、電機支架等， 簡化結構、質量，在耐用性和降低成本之間確定合理的平衡點； （ 2）為了減輕質量，許多零部件都在受力較弱的地方開有孔 ； （ 3）多處采用標準件，例如 輪子、軸承、聯(lián)軸器等 ，以便于修理和替換 ， 同時加工經濟 ， 質量可靠； （ 4）所有固定連接為螺釘連接，可拆卸，一方面降低產品報廢后的拆卸成本 ， 另一方面也便于產品的分類回收再利用。 本產品合理的結構設計 ， 提高產品的結構工藝性 ， 有助于節(jié)約材料 ， 縮短加工工時、提高勞動生產率 ， 保證產品質量 ， 即有利于降低產品的成本?？梢姰a品結構設計的經濟性很不錯。 產品造型設計的經濟性 由于要親自制造產品，造型設計時沒有充分顧及產品的美感，不過最為物理模型可以接受，相信如果設計能夠投產，造型稍加 改變，必將使產品 “ 物美價廉 ” ， 以美的視覺感受影響人的生活質量，獲得市場高效率的回報。 產品材料選擇設計的經濟性 設計時為了減輕質量，大量采用鋁合金，在資源缺乏的今天，可能會在無形中增加成本。但實踐表明 ， 有時選用成本雖高但性能更優(yōu)的材料 ， 由于其產品使用壽命更長、維修費用更低、能耗少等多方面優(yōu)點 ， 從產品總成本的角度來考慮 ， 反而是經濟的。這里我們以壽命周期的最低成本為經濟目標 ， 而不是單純考慮生產成本的降低?？梢姰a品材料選擇設計的經濟性還是不錯的。 產品設計的制造成本分析 43 產品的制造是由 本 小組成員 親手完成的，雖然在加工質量上有所欠缺，但制造起來很簡單。材料基本上選用型材，只需簡單車削、刨銑，材料利用 率 高；對加工精度不高，降低了加工成本；結構多為簡單的幾何形，普通機床就能完成。最大的遺憾就是幾乎沒有使用高分子材料（除了兩塊摩擦片），其加工工序短、材料利用率高、表面效果好 ， 加工成本低 ， 應用越來越廣泛，倘若將裝置的大部分零部件都用高分子材料，造型方面再加以完善，制作過程必定簡化，再加上其自救功能，必定將誕生一種 “ 物美價廉 ” ，人人搶購的得意制作。 44 結束語 經過將 近半個學年的努力，今天終于將這一具有自救功能的晾衣架設計完成。此項設計具有以下創(chuàng)新點： 創(chuàng)新點 1：實現(xiàn)彈跳功能 彈跳 小車 卻可以越過數倍至數十倍于自身尺寸的障礙物 ， 將大大的提高 小車 的活動范圍和對地形的適應能力 .正是由于這個特性 ， 極大地提高了此產品的適用范圍，彈跳 小車 亦可將在星球探索和軍事中發(fā)揮重要的作用很多星球的?這是本產品的最大競爭優(yōu)勢。 創(chuàng)新點 2：實現(xiàn)雙面行駛與彈跳功能 當前 ， 移動 小車 行駛過程一旦遇到地勢凹凸不平 ， 輪子或履帶驅動的 小車 將無法發(fā)揮其應有的作用，并且在遇到障礙車子翻轉之后，將無法有效 實現(xiàn)自身功能，需要人工將其翻身后才能繼續(xù)發(fā)揮其作用。彈跳 小車 在翻轉之后亦可執(zhí)行自身原有功能，實現(xiàn)雙向行駛并且彈跳功能。這也是本產品的競爭優(yōu)勢。 通過此次對本課題的設計研究以及最后的模型加工，本小組成員大家激烈的討論，認真的校核計算，反復推敲每個尺寸，仔細的三維建模，辛苦而高興的親手加工，大家齊心協(xié)力一起完成了整個課題的設計，看著模型，心里說不出的高興。 在課題設計過程中，我主要負責的是三維建模和動畫演示，以及部分二維圖的繪制與修改。原以為三維建模很簡單，設計時才發(fā)現(xiàn)，由于方案的不確定，所以要先定方案，這就 要對每個可行的方案進行建模，然后還要對其外觀尺寸進行合理的修改，最終對其進行三維仿真和動畫演示，等最終再在所有可行的方案之中進行最優(yōu)選擇，或者進行優(yōu)化綜合，最后再對最終的方案進行三維建模和仿真。所以看起來還真不是很簡單的事情。我從中學到了很多建模知識，對以前不會的都進行了學習和反復練習，現(xiàn)在已經達到熟練的地步。不過，學到知識最多的還是要屬在加工階段，自己親在在加工中心對模型加工，我負責的是銑工部分，金工實習的時候也就是看看銑床，自己銑個東西玩玩，這次我就是一個工廠工人，要嚴格按照圖紙上的尺寸來加工，我學會的 不僅是在操作銑床上的知識，還有如何加工一個工件的工藝過程，以致于到整個產品的加工工藝流程，這些知識也就是在學習制造課程的時候理論理解過，現(xiàn)在真正的與實踐結合，達到了對其的深入理解。我相信，本課題的設計過程讓我難忘，之中所學知識我肯定對我以后的工作生活有很大幫助。 在不斷的學習 、工作 過程中我體會到：四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的各位老 師。我不是您最出色的學生，而 你們 卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導 ， 經由您悉心的點撥 ， 再經思考后的領悟 ， 常常讓我有 “ 山重水復疑無路 ， 柳暗花明又一村 ” ， 在這里請接受我誠摯的謝意！ 45 參 考 文 獻 [1] 《機床設 計手冊》編寫組編 .機床設計手冊 .1上、下冊 ， 通用標準資料 .北京：機械工業(yè)出版社， 1978 [2] 《機床設計手冊》編寫組編 .機床設計手冊 .2上、下冊 ， 零件設計 .北京：機械工業(yè)出版社， 1979 [3] 《機床設計手冊》編寫組編 .機床設計手冊 .5上、下冊 ， 電力傳動及控制系統(tǒng)設計 .北京：機械工業(yè)出版社， 1979 [4] ElastoPlastic Interference ，80C2/DET11 [5] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14)， 1980 [6] 任大為 .機械設計手冊 .北京：化學工業(yè)出版社， 1998 [7] 待 徐灝 .新編機械設計師手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 1995 [8] 濮良貴 .紀名剛 .機械設計 (第七版 ).北京：高等教育出版社 ， 20xx [9] 程能林 .產品造型材料與工藝 .北京理工大學出版社， 20xx [10] 王建華等 .機械制圖與計算機繪圖，國防工業(yè)出版社， 20xx [11] 黃靖遠 .機械設計學 .北京：機械工業(yè)出版社 ， 1999 [12] 孟憲源 等 .現(xiàn)代機構手冊 (上、下冊 ).北京： 1994 [13] 翁海珊，王晶主編 .第一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽決賽作品集 .北京：高等教育出 版社， ［ 14］孫桓、陳作漠主編 . 機械原理 . 高等教育出版社 ［ 15］《復雜機電系統(tǒng)動力學》 .機械工業(yè)出版社 . ［ 16］孫桓主編 .機械原理教學指南 .高等教育出版社 ， 1998 ［ 17］鄭文緯 ， 吳克堅主編 .機械原理 .第 7版 .高等教育出版社 .1999 ［ 18］樓鴻棣 ， 鄒慧君主編 .高等機械原理 .高等教育出版社 .1990 ［ 19］周伯英編著 .工業(yè) 小車 設計 .機械 工業(yè)出版社 .1995 ［ 20］董剛 .李建功 .潘鳳章主編 .機械設計 (機械類 ) 第 3版 .北京 :機械工業(yè)出版社 .1999 ［ 21］濮良貴 主編 .機械設計 第 8版 [M] .北京：高等教育出版社 .20xx ［ 22］楊景蕙 .陸 玉 .唐蓉城主編 .機械設計 .北京：機械工業(yè)出版社 .1996 ［ 23］邱宣懷主編 .機械設計（第四版） .北京：高等教育出版社 .1997 ［ 24］吳宗澤主編 .機械設計 . [M]北京：高等教育出版社 .20xx ［ 25］吳宗澤 .劉瑩主編 .機械設計教程 . [M]北京：機械工業(yè)出版社 .20xx ［ 26］許菊 若主編 機械設計 .北京：化學工業(yè)出版社 .20xx ［ 27］吳宗澤 .肖麗英主編 . 機械設計學習指南 . 北京：機械工業(yè)出版社 .20xx ［ 28］ 秦彥斌 .陸品主編 . 機械設計導教 178。 導學 178。 導考 . 西安：西北工業(yè)大學出版社 .20xx ［ 29］李育錫主編 . 機械設計作業(yè)集 [1][2]. 第 2版 . 北京：高等教育出版社 .20xx ［ 30］ 機械設計手冊編委會 . 機械設計手冊 . 新版 . 北京：機械工業(yè)出版社 .20xx ［ 31］ 談嘉禎主編 . 機械設計 . 北京：中國標準出版社， 20xx ［ 32］ 董剛等主編 . 機械設計 . 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx 46 ［ 33］ 戴雄杰主編 . 摩擦學基礎 . 上海：上?？茖W技術出版社 .1984