【正文】 3(IF1)電機(jī)反轉(zhuǎn)I3(IF1)開(kāi)關(guān)判斷減值運(yùn)算指令給定變量數(shù)值為40判斷指令當(dāng)大于30時(shí)，程序自行反饋到M3(IF1)電機(jī)反轉(zhuǎn)位置；當(dāng)?shù)扔?0時(shí)，M3(IF1)電機(jī)停止。 左拐子程序b) 假設(shè)火源在機(jī)器人的左方出現(xiàn)，機(jī)器人將自行左拐。程序如下： 程序的編寫方式：圖()讓傳感器上的計(jì)數(shù)脈沖的起點(diǎn)為30，但發(fā)現(xiàn)火源位置時(shí)，我們?cè)诔绦蛑懈郊右粋€(gè)變量指令，假設(shè)測(cè)出傳感器上的計(jì)數(shù)脈沖此時(shí)為20。我們則可以根據(jù)變量上的數(shù)值使車身調(diào)整，M3電機(jī)自行正轉(zhuǎn)，電機(jī)的脈沖計(jì)數(shù)為10。M3(IF1)電機(jī)反正轉(zhuǎn)I3(IF1)開(kāi)關(guān)判斷減值運(yùn)算指令給定變量數(shù)值為40判斷指令當(dāng)大于30時(shí)，程序自行反饋到M3(IF1)電機(jī)正轉(zhuǎn)位置；當(dāng)?shù)扔?0時(shí)，M3(IF1)電機(jī)停止。 右拐子程序總結(jié)時(shí)間過(guò)的飛快畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲，這段時(shí)間里我們要完成的任務(wù)就是做好我們畢業(yè)前最后一件事——完成我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)學(xué)業(yè)結(jié)束的總結(jié)，也是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的鞏固，它體現(xiàn)了學(xué)生的綜合素質(zhì)。首先我十分感謝辛勤教育我們的所有老師，你們辛苦了！其次，我要感謝我的母?！暇├砉ご髮W(xué)泰州科技學(xué)院，是它提供給了我兩年美好的學(xué)習(xí)環(huán)境。最后，等我工作之后，我一定會(huì)努力工作，將來(lái)匯報(bào)學(xué)校對(duì)我的照顧和教育。 在做機(jī)器人畢業(yè)編程的這段時(shí)間里，感覺(jué)雖然有點(diǎn)忙，但是說(shuō)實(shí)話收獲非常的大，懂得了，凡遇到任何困難，只要吃苦耐勞，踏實(shí)勤奮，樂(lè)觀進(jìn)取，就一定能突破困難。體會(huì)最深的就是現(xiàn)在的就業(yè)形式有點(diǎn)嚴(yán)峻，壓力也比較大，應(yīng)屆畢業(yè)生面臨著很大的困難，但是萬(wàn)事開(kāi)頭難，我相信只要我們付出足夠的努力就會(huì)有收獲，在企業(yè)和社會(huì)上立足。在編程的過(guò)程中也有許多的困難和不足之處，比如平常和老師的溝通還不夠；對(duì)設(shè)計(jì)及編程的要求理解還不夠；開(kāi)始的時(shí)候沒(méi)有給予足夠的重視。但是可以說(shuō)我很好的總結(jié)了這些不足，想辦法改進(jìn)自己，使自己變的出色。 全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與編程這個(gè)課題可以說(shuō)是非常有利于我們鞏固所學(xué)的知識(shí)特別是機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)，意義非常大。，由于機(jī)器人程序具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)所針對(duì)的倉(cāng)庫(kù)的類型也是有一部分的局限性，因此在這，還需要進(jìn)一步的調(diào)整及設(shè)計(jì)。在機(jī)器人的構(gòu)思方面，還有許多的不足的地方，比如說(shuō)結(jié)構(gòu)的固定，傳動(dòng)時(shí)，所常遇到的死點(diǎn)等等。當(dāng)然我們的努力同時(shí)也得到了學(xué)校及老師們的認(rèn)可。回想上課的時(shí)候，自己確實(shí)感到遺漏很多。在學(xué)校的兩年里，我學(xué)到了。學(xué)到了許多做人的道理，人在處理問(wèn)題方面也成熟果斷了許多，最主要學(xué)到了適應(yīng)社會(huì)的本領(lǐng)。課程設(shè)計(jì)的結(jié)束意味著大學(xué)生活的結(jié)束，正式跨入職場(chǎng)，迎接我的是一個(gè)有挑戰(zhàn)性的工作，在找工作的途中。我真正體會(huì)到了理論聯(lián)系實(shí)際。在外面學(xué)的東西多，人際關(guān)系，真正的技術(shù)，說(shuō)話的方式和態(tài)度等等！當(dāng)然在有些方面在學(xué)校還是得到了鍛煉，但是還不夠，希望學(xué)校能給我們得學(xué)弟學(xué)妹們更多展示自己能力得舞臺(tái)和機(jī)會(huì)。 回想做機(jī)器人那短暫的兩個(gè)星期，知道了其實(shí)自己比想象中的自己要強(qiáng)的多。比起在從前的學(xué)習(xí)生涯，可以說(shuō)是艱苦很多，我要學(xué)習(xí)得東西非常非常多，所以我對(duì)我自己說(shuō)，一定要堅(jiān)持開(kāi)始肯定苦得，而且要有短期和長(zhǎng)期目標(biāo)，我一定會(huì)努力實(shí)現(xiàn)自己得目標(biāo)。我相信我自己，一定會(huì)有一番成就得。 最后，我想說(shuō)我十分感謝兩位老師（劉艷和李連波）平時(shí)在完成設(shè)計(jì)的時(shí)間里對(duì)我的關(guān)心和照顧，也要感謝所有幫助過(guò)我的人。致謝美好的校園生活已經(jīng)到了尾聲，背著行李走進(jìn)校園的情景依然清晰可見(jiàn)。毫無(wú)疑問(wèn)，校園生活將是我一生中最美好的時(shí)光，這里給我留下了太多美好，有尊敬而智慧的老師，有友好而可愛(ài)的同學(xué)，有志趣相投而相互促進(jìn)的朋友……這些都將是我最難忘的留戀。這兩年的點(diǎn)點(diǎn)滴滴改變了我很多方面，它留給我的影響是受用終生的。在這里有循循善誘的老師，互幫互助的同學(xué)，豐富多彩的生活，充實(shí)了我的校園生活，給我的業(yè)余生活留下了太多歡聲笑語(yǔ)，在這里我開(kāi)始睜開(kāi)眼睛觀察并思考我身邊的世界，開(kāi)始編織我的理想并規(guī)劃著我的將來(lái)，開(kāi)始為了實(shí)現(xiàn)自己的抱負(fù)而學(xué)習(xí)必要的知識(shí)鍛煉必要的能力，開(kāi)始有了展翅高飛的沖動(dòng)和自信。無(wú)論以后的路我將怎樣走過(guò)，至少這里給了我起飛的平臺(tái)。我真要感謝我的學(xué)校，是它讓我有了一個(gè)學(xué)習(xí)和思考的環(huán)境；真要感謝我的老師們，向我的每一個(gè)老師致敬，是他們教給了我生存和競(jìng)爭(zhēng)的本領(lǐng)；我還要感謝我的同學(xué)朋友們，因?yàn)橛心銈兊呐惆槲业膶W(xué)校生活才會(huì)如此豐富多彩。兩年的學(xué)校生活轉(zhuǎn)瞬即逝，短暫得讓我還沒(méi)來(lái)得及準(zhǔn)備妥當(dāng)就要開(kāi)始踏上社會(huì)開(kāi)始新的征程，回首過(guò)去，我有過(guò)很多失敗，很多無(wú)知，也浪費(fèi)了很多寶貴的時(shí)間。因此我只能寄希望于以后，我會(huì)用我的努力讓我的以后變得更加美好，也用我的努力讓我對(duì)這個(gè)養(yǎng)育了我的社會(huì)做出更多的貢獻(xiàn)。畢業(yè)在即，最后一年的主要任務(wù)就是完成一份畢業(yè)設(shè)計(jì)，用我們豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)的理論功底，向?qū)W校匯報(bào)我這幾年的收獲。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)每一個(gè)即將跨出學(xué)校大門，步入社會(huì)學(xué)生的檢驗(yàn)。緊張而繁忙的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，回顧這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我看到在這次鍛煉中我受益匪淺，在次過(guò)程中我調(diào)動(dòng)了我的所有知識(shí)，查找了多種資料，向老師請(qǐng)教，而他們也都不厭其煩地給我講解，盡管有時(shí)候他們認(rèn)為我的問(wèn)題簡(jiǎn)單得可笑。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我鞏固了以往所學(xué)的所有知識(shí)，而且學(xué)會(huì)了如何融會(huì)貫通地去運(yùn)用這些知識(shí)，并且有機(jī)地綜合其它各方面的因素，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，設(shè)計(jì)出滿足題目要求的產(chǎn)品來(lái)。這培養(yǎng)了我探索科學(xué)的興趣，一絲不茍的態(tài)度，吃苦耐勞的風(fēng)格，還有可貴的鉆研精神，同時(shí)也使我感到要成為一名合格的工程技術(shù)人員的不易，在學(xué)校里我們雖然掌握了一定的理論知識(shí)，但離現(xiàn)實(shí)運(yùn)用還有一定的距離，因此我們還必須付出艱辛的努力，堅(jiān)持不懈地學(xué)習(xí)并積極投身于實(shí)踐，這樣才能實(shí)現(xiàn)自己的抱負(fù)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還深深體會(huì)到自己知識(shí)的缺乏，在許多領(lǐng)域我還只是知其皮毛，甚至一無(wú)所知，離真正的知識(shí)海洋還有很長(zhǎng)的一段路要走。所以我決心要在今后的工作中繼續(xù)不斷地學(xué)習(xí)，不斷地提高自己的理論知識(shí)和實(shí)踐能力，只有這二者完美地結(jié)合在一起才能發(fā)揮我的最大作用。經(jīng)過(guò)這次長(zhǎng)達(dá)近一年的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我個(gè)人的工程技術(shù)素質(zhì)和綜合運(yùn)用知識(shí)的能力都有很大的進(jìn)步，同時(shí)在提出問(wèn)題，分析問(wèn)題和解決問(wèn)題方面的能力都得到了很大提高，鍛煉了形象思維與抽象思維相結(jié)合的能力，使我的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加合理化，為勝任即將登上的工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)，所有這些都將是我寶貴的財(cái)富。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到了劉艷老師、李連波老師的精心指導(dǎo)，我能順利地完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)與他們的辛勤付出是分不開(kāi)的，正因?yàn)槔蠋焸兊牟粎捚錈┑闹笇?dǎo)和點(diǎn)撥我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才有了方向和輪廓，在此對(duì)老師表示深深的感謝。也要感謝慧魚公司為我提供了做畢業(yè)設(shè)計(jì)的良好環(huán)境，在那里我得以有機(jī)會(huì)接觸機(jī)器人，和獲得全國(guó)二等獎(jiǎng)。同時(shí)要感謝的還有那些平時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中幫助過(guò)我的同學(xué)們，因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)以及一些資料上的提供才有了這次畢業(yè)的圓滿成功。當(dāng)然，畢業(yè)設(shè)計(jì)是有一定難度的，鑒于個(gè)人能力，知識(shí)，經(jīng)驗(yàn)有限，設(shè)計(jì)中難免有不足或錯(cuò)誤，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)[1] 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