【正文】 3(IF1)電機反轉I3(IF1)開關判斷減值運算指令給定變量數值為40判斷指令當大于30時，程序自行反饋到M3(IF1)電機反轉位置；當等于30時，M3(IF1)電機停止。 左拐子程序b) 假設火源在機器人的左方出現，機器人將自行左拐。程序如下： 程序的編寫方式：圖()讓傳感器上的計數脈沖的起點為30，但發(fā)現火源位置時，我們在程序中附加一個變量指令，假設測出傳感器上的計數脈沖此時為20。我們則可以根據變量上的數值使車身調整，M3電機自行正轉，電機的脈沖計數為10。M3(IF1)電機反正轉I3(IF1)開關判斷減值運算指令給定變量數值為40判斷指令當大于30時，程序自行反饋到M3(IF1)電機正轉位置；當等于30時，M3(IF1)電機停止。 右拐子程序總結時間過的飛快畢業(yè)設計接近尾聲，這段時間里我們要完成的任務就是做好我們畢業(yè)前最后一件事——完成我們的畢業(yè)設計。畢業(yè)設計是對我們大學學業(yè)結束的總結，也是對我們所學知識的鞏固，它體現了學生的綜合素質。首先我十分感謝辛勤教育我們的所有老師，你們辛苦了！其次，我要感謝我的母?！暇├砉ご髮W泰州科技學院，是它提供給了我兩年美好的學習環(huán)境。最后，等我工作之后，我一定會努力工作，將來匯報學校對我的照顧和教育。 在做機器人畢業(yè)編程的這段時間里，感覺雖然有點忙，但是說實話收獲非常的大，懂得了，凡遇到任何困難，只要吃苦耐勞，踏實勤奮，樂觀進取，就一定能突破困難。體會最深的就是現在的就業(yè)形式有點嚴峻，壓力也比較大，應屆畢業(yè)生面臨著很大的困難，但是萬事開頭難，我相信只要我們付出足夠的努力就會有收獲，在企業(yè)和社會上立足。在編程的過程中也有許多的困難和不足之處，比如平常和老師的溝通還不夠；對設計及編程的要求理解還不夠；開始的時候沒有給予足夠的重視。但是可以說我很好的總結了這些不足，想辦法改進自己，使自己變的出色。 全自動倉庫滅火機器人設計與編程這個課題可以說是非常有利于我們鞏固所學的知識特別是機械設計知識，意義非常大。，由于機器人程序具有對使用環(huán)境適應性強的特性，同時所針對的倉庫的類型也是有一部分的局限性，因此在這，還需要進一步的調整及設計。在機器人的構思方面，還有許多的不足的地方，比如說結構的固定，傳動時，所常遇到的死點等等。當然我們的努力同時也得到了學校及老師們的認可?；叵肷险n的時候，自己確實感到遺漏很多。在學校的兩年里，我學到了。學到了許多做人的道理，人在處理問題方面也成熟果斷了許多，最主要學到了適應社會的本領。課程設計的結束意味著大學生活的結束，正式跨入職場，迎接我的是一個有挑戰(zhàn)性的工作，在找工作的途中。我真正體會到了理論聯系實際。在外面學的東西多，人際關系，真正的技術，說話的方式和態(tài)度等等！當然在有些方面在學校還是得到了鍛煉，但是還不夠，希望學校能給我們得學弟學妹們更多展示自己能力得舞臺和機會。 回想做機器人那短暫的兩個星期，知道了其實自己比想象中的自己要強的多。比起在從前的學習生涯，可以說是艱苦很多，我要學習得東西非常非常多，所以我對我自己說，一定要堅持開始肯定苦得，而且要有短期和長期目標，我一定會努力實現自己得目標。我相信我自己，一定會有一番成就得。 最后，我想說我十分感謝兩位老師（劉艷和李連波）平時在完成設計的時間里對我的關心和照顧，也要感謝所有幫助過我的人。致謝美好的校園生活已經到了尾聲，背著行李走進校園的情景依然清晰可見。毫無疑問，校園生活將是我一生中最美好的時光，這里給我留下了太多美好，有尊敬而智慧的老師，有友好而可愛的同學，有志趣相投而相互促進的朋友……這些都將是我最難忘的留戀。這兩年的點點滴滴改變了我很多方面，它留給我的影響是受用終生的。在這里有循循善誘的老師，互幫互助的同學，豐富多彩的生活，充實了我的校園生活，給我的業(yè)余生活留下了太多歡聲笑語，在這里我開始睜開眼睛觀察并思考我身邊的世界，開始編織我的理想并規(guī)劃著我的將來，開始為了實現自己的抱負而學習必要的知識鍛煉必要的能力，開始有了展翅高飛的沖動和自信。無論以后的路我將怎樣走過，至少這里給了我起飛的平臺。我真要感謝我的學校，是它讓我有了一個學習和思考的環(huán)境；真要感謝我的老師們，向我的每一個老師致敬，是他們教給了我生存和競爭的本領；我還要感謝我的同學朋友們，因為有你們的陪伴我的學校生活才會如此豐富多彩。兩年的學校生活轉瞬即逝，短暫得讓我還沒來得及準備妥當就要開始踏上社會開始新的征程，回首過去，我有過很多失敗，很多無知，也浪費了很多寶貴的時間。因此我只能寄希望于以后，我會用我的努力讓我的以后變得更加美好，也用我的努力讓我對這個養(yǎng)育了我的社會做出更多的貢獻。畢業(yè)在即，最后一年的主要任務就是完成一份畢業(yè)設計，用我們豐富的實踐經驗，扎實的理論功底，向學校匯報我這幾年的收獲。畢業(yè)設計是對每一個即將跨出學校大門，步入社會學生的檢驗。緊張而繁忙的畢業(yè)設計即將結束，回顧這次畢業(yè)設計，我看到在這次鍛煉中我受益匪淺，在次過程中我調動了我的所有知識，查找了多種資料，向老師請教，而他們也都不厭其煩地給我講解，盡管有時候他們認為我的問題簡單得可笑。通過這次畢業(yè)設計我鞏固了以往所學的所有知識，而且學會了如何融會貫通地去運用這些知識，并且有機地綜合其它各方面的因素，使理論與實踐相結合，設計出滿足題目要求的產品來。這培養(yǎng)了我探索科學的興趣，一絲不茍的態(tài)度，吃苦耐勞的風格，還有可貴的鉆研精神，同時也使我感到要成為一名合格的工程技術人員的不易，在學校里我們雖然掌握了一定的理論知識，但離現實運用還有一定的距離，因此我們還必須付出艱辛的努力，堅持不懈地學習并積極投身于實踐，這樣才能實現自己的抱負。在這次畢業(yè)設計的過程中，我還深深體會到自己知識的缺乏，在許多領域我還只是知其皮毛，甚至一無所知，離真正的知識海洋還有很長的一段路要走。所以我決心要在今后的工作中繼續(xù)不斷地學習，不斷地提高自己的理論知識和實踐能力，只有這二者完美地結合在一起才能發(fā)揮我的最大作用。經過這次長達近一年的畢業(yè)設計，我個人的工程技術素質和綜合運用知識的能力都有很大的進步，同時在提出問題，分析問題和解決問題方面的能力都得到了很大提高，鍛煉了形象思維與抽象思維相結合的能力，使我的知識結構更加合理化，為勝任即將登上的工作崗位打下了良好的基礎，所有這些都將是我寶貴的財富。在這次畢業(yè)設計中，我得到了劉艷老師、李連波老師的精心指導，我能順利地完成本次畢業(yè)設計與他們的辛勤付出是分不開的，正因為老師們的不厭其煩的指導和點撥我的畢業(yè)設計才有了方向和輪廓，在此對老師表示深深的感謝。也要感謝慧魚公司為我提供了做畢業(yè)設計的良好環(huán)境，在那里我得以有機會接觸機器人，和獲得全國二等獎。同時要感謝的還有那些平時在畢業(yè)設計過程中幫助過我的同學們，因為有了他們的支持和鼓勵以及一些資料上的提供才有了這次畢業(yè)的圓滿成功。當然，畢業(yè)設計是有一定難度的，鑒于個人能力，知識，經驗有限，設計中難免有不足或錯誤，懇請各位老師批評指正。參考文獻[1] [M].西安：西安電子科技大學出版社，2008.[2] [M].中國礦業(yè)大學出版社，2009.[3] [M]. 國防工業(yè)出版社，2002. [4] [M]. 北京:高等教育出版社，2005.[5] [M].上海交通大學出版社，2007. [6] [M].北京：高等教育出版社，2006.[7] [M]. 北京：高等教育出版社，2006. [8] (美)David [M].北京：北京航空航天大學出版社，2005.[9] [J]. 上海理工大學學報，2002.[10] [M].北京：中國電力出版社，2007.[11] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.[12] [M].浙江：浙江大學出版社，2001.[13] 吳振彪主編. 工業(yè)機器人[M]. 武漢: 華中理工大學出版社, 1997.[14] [M].北京：清華大學出版社，2006.[15] [M].西南交通大學出版社，2006.29 / 29