滅火機(jī)器人競(jìng)賽報(bào)告書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-08-02 21:16本頁(yè)面
【正文】 器的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，外部擴(kuò)展6位LED數(shù)碼管，要求累計(jì)每秒進(jìn)入單片機(jī)的外部脈沖個(gè)數(shù)，用LED數(shù)碼管顯示出來(lái)。(1)被測(cè)頻率fx＜110Hz，采用測(cè)周法，顯示頻率. ；fx＞110Hz，采用測(cè)頻法，顯示頻率。(2)利用鍵盤(pán)分段測(cè)量和自動(dòng)分段測(cè)量。(3)完成單脈沖測(cè)量，輸入脈沖寬度范圍是100ms～。(4)顯示脈沖寬度要求如下。 Tx＜1000ms，顯示脈沖寬度。 Tx＞1000ms，顯示脈沖寬度。題目12 8位競(jìng)賽搶答器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求 以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)8位競(jìng)賽搶答器：同時(shí)供8名選手或8個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用8個(gè)按鈕S0～S7表示。 設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開(kāi)關(guān)S，開(kāi)關(guān)由主持人控制。 搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按按鈕，鎖存相應(yīng)的編號(hào)，并在優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。 搶答器具有定時(shí)搶答功能，且一次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動(dòng)“開(kāi)始”鍵后，定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響。 參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時(shí)器停止工作，顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。 如果定時(shí)時(shí)間已到，無(wú)人搶答，本次搶答無(wú)效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答，定時(shí)顯示器上顯示00。 題目13 單詞記憶測(cè)試器程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)以單片機(jī)為核心的單詞記憶測(cè)試器： 實(shí)現(xiàn)單詞的錄入（為使程序具有可演示性，單詞不少于10個(gè)）。 單詞用按鍵控制依次在屏幕上顯示，按鍵選擇認(rèn)識(shí)還是不認(rèn)識(shí)，也可以直接進(jìn)入下一個(gè)或者上一個(gè)。 單詞背完后給出正確率。題目14 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字電壓表。采用中斷方式，對(duì)2路0～5V的模擬電壓進(jìn)行循環(huán)采集，采集的數(shù)據(jù)送LED顯示，并存入內(nèi)存。超過(guò)界限時(shí)指示燈閃爍。題目15 可編程作息時(shí)間控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)以單片機(jī)為核心的可編程作息時(shí)間控制器：按照給定的時(shí)間模擬控制，實(shí)現(xiàn)廣播、上下課打鈴、燈光控制（屏幕顯示）,同時(shí)具備日期和時(shí)鐘顯示。題目16 節(jié)日彩燈控制器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)日彩燈控制器： —開(kāi)始，按此鍵則燈開(kāi)始流動(dòng)（由上而下）。 —停止，按此鍵則停止流動(dòng)，所有燈為暗。 —上，按此鍵則燈由上向下流動(dòng)。 —下，按此鍵則燈由下向上流動(dòng)。題目17 雙機(jī)之間的串行通信設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求 兩片單片機(jī)利用串行口進(jìn)行串行通信：串行通信的波特率可從鍵盤(pán)進(jìn)行設(shè)定，可選的波特率為1200、2400、4800和9600bit/s。串行口工作方式為方式1的全雙工串行通信。題目18 電子琴設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)電子琴。利用所給鍵盤(pán)的1，2，3，4，5，6，7，8八個(gè)鍵，能夠發(fā)出8個(gè)不同的音調(diào)，并且要求按下按鍵發(fā)聲，松開(kāi)延時(shí)一段時(shí)間停止，中間再按別的鍵則發(fā)另一音調(diào)的聲音。題目19 數(shù)字音樂(lè)盒的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求 以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字音樂(lè)盒： 利用I/O口產(chǎn)生一定頻率的方波，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，發(fā)出不同的音調(diào)，從而演奏樂(lè)曲（最少3首樂(lè)曲，每首不少于30s）。采用LCD顯示信息。 a. 開(kāi)機(jī)時(shí)有英文歡迎提示字符，播放時(shí)顯示歌曲序號(hào)（或名稱）。 b. 可通過(guò)功能鍵選擇樂(lè)曲、暫停、播放。題目20 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)要求 采用單片機(jī)控制一個(gè)三相單三拍的步進(jìn)電機(jī)工作。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤(pán)輸入，可輸入的步數(shù)分別為111224和27步，且鍵盤(pán)具有鍵盤(pán)鎖功能，當(dāng)鍵盤(pán)上鎖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不接受輸入步數(shù)，也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。只有當(dāng)鍵盤(pán)鎖打開(kāi)并輸入步數(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才開(kāi)始工作。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。 電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果過(guò)熱，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紅色指示燈亮，同時(shí)警報(bào)響。本題目的關(guān)鍵之處是：如何生成控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖序列。題目21 單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)要求 采用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制直流電機(jī)并測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。單片機(jī)擴(kuò)展有A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832。 （1）通過(guò)改變A/D輸入端可變電阻來(lái)改變A/D的輸入電壓，D/A輸入檢測(cè)量大小，進(jìn)而改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 （2）手動(dòng)控制。在鍵盤(pán)上設(shè)置兩個(gè)按鍵—直流電動(dòng)機(jī)加速鍵和直流電機(jī)減速鍵。在手動(dòng)狀態(tài)下，每按一次鍵，電機(jī)的轉(zhuǎn)速按照約定的速率改變。 （3）鍵盤(pán)列掃描（4180。6）。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.
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