基于單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 19:42本頁(yè)面
【正文】 方案2。 圖2 4 紅外光電開(kāi)關(guān)測(cè)量原理圖 火焰檢測(cè)方案火焰檢測(cè)有溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器、紫外傳感器以及CCD傳感器。綜合論證這幾種傳感器，因本設(shè)計(jì)使用蠟燭模擬火源，對(duì)環(huán)境溫度影響小，煙霧少，排除了煙霧傳感器?？紤]到易用性，排除了CCD傳感器，從而主要考慮以下三種方案。l NTC熱敏電阻和光敏晶體管測(cè)量方案 圖 25 NTC熱敏電阻和光敏電阻測(cè)量系統(tǒng)圖 如圖25所示，利用熱敏或光敏電阻的阻值隨溫度光亮變化的特性，將熱敏或光敏電阻與線性電阻構(gòu)成分壓電路，當(dāng)溫度光亮變化時(shí)其阻值變化，進(jìn)而分壓變化，然后將這電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)放放大調(diào)理成0—5V的電壓信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)送給單片機(jī)。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在一定距離范圍內(nèi)，空氣溫度變化非常小，熱敏電阻幾乎不發(fā)生任何變化。光敏電阻在燈光下，易受干擾在一定范圍內(nèi)空氣溫度變化非常小，熱敏電阻幾乎不發(fā)生變化，光敏電阻受外界干擾比較大，抗干擾能力極差，誤差偏大，不能準(zhǔn)確測(cè)定火源位置[5][6]。l 使用紫外線傳感器識(shí)別火焰方案 圖 26 紫外線傳感器識(shí)別方案 紫外線傳感器只對(duì)185～260nm狹窄范圍內(nèi)的紫外線進(jìn)行響應(yīng)，而對(duì)其它頻譜范圍的光線不敏感，利用它可以對(duì)火焰中的紫外線進(jìn)行檢測(cè)。具有靈敏度高，檢測(cè)及時(shí)準(zhǔn)確、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)。主要缺點(diǎn)是價(jià)格是紅外傳感器的810倍。l 紅外接收二極管識(shí)別火焰方案 圖 27 紅外接收二極管原理圖紅外接收二極管可以用來(lái)探測(cè)波長(zhǎng)在700nm ~ 1000nm范圍內(nèi)的紅外線，其中紅外線波長(zhǎng)在880nm附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化，通過(guò)電位比較器來(lái)反應(yīng)高低電平的變化。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越??；紅外光越弱，數(shù)值越大。經(jīng)驗(yàn)證紅外接受二極管檢測(cè)距離遠(yuǎn)，線性度好，檢測(cè)準(zhǔn)確，且體積較小在機(jī)器人設(shè)計(jì)中，紅外火焰探頭起著非常重要的作用，它可以用作機(jī)器人的眼睛來(lái)尋找火源或其他物體。利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。綜合考慮此處選用紅外接受二極管。同時(shí)在火焰?zhèn)鞲衅髂K的設(shè)計(jì)中，在車(chē)體的前頭離地大約10－15cm（相當(dāng)于火焰高度）處安裝5個(gè)遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎鱾€(gè)傳感器之間呈45度角隔開(kāi)。由于火焰?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)距離很遠(yuǎn)，為了避免小車(chē)判斷不了火焰的遠(yuǎn)近的情況出現(xiàn)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一路近距離火焰?zhèn)鞲衅鳌Ｖ挥挟?dāng)這路檢測(cè)到火焰，滅火電機(jī)才啟動(dòng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。通過(guò)以上三個(gè)方案對(duì)比，方案三相對(duì)比較適合。詳細(xì)內(nèi)容可用聯(lián)系我：709467558對(duì)于密碼鎖，脈搏器等硬件設(shè)計(jì)本人也有，需要的話，我會(huì)力所能及的幫助你們！附錄
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