【正文】 程設計的結束意味著大學生活的結束，正式跨入職場，迎接我的是一個有挑戰(zhàn)性的工作，在找工作的途中。我真正體會到了理論聯(lián)系實際。在外面學的東西多，人際關系，真正的技術，說話的方式和態(tài)度等等！當然在有些方面在學校還是得到了鍛煉，但是還不夠，希望學校能給我們得學弟學妹們更多展示自己能力得舞臺和機會。 回想做機器人那短暫的兩個星期，知道了其實自己比想象中的自己要強的多。比起在從前的學習生涯，可以說是艱苦很多，我要學習得東西非常非常多，所以我對我自己說，一定要堅持開始肯定苦得，而且要有短期和長期目標，我一定會努力實現(xiàn)自己得目標。我相信我自己，一定會有一番成就得。 最后，我想說我十分感謝兩位老師（劉艷和李連波）平時在完成設計的時間里對我的關心和照顧，也要感謝所有幫助過我的人。致謝美好的校園生活已經到了尾聲，背著行李走進校園的情景依然清晰可見。毫無疑問，校園生活將是我一生中最美好的時光，這里給我留下了太多美好，有尊敬而智慧的老師，有友好而可愛的同學，有志趣相投而相互促進的朋友……這些都將是我最難忘的留戀。這兩年的點點滴滴改變了我很多方面，它留給我的影響是受用終生的。在這里有循循善誘的老師，互幫互助的同學，豐富多彩的生活，充實了我的校園生活，給我的業(yè)余生活留下了太多歡聲笑語，在這里我開始睜開眼睛觀察并思考我身邊的世界，開始編織我的理想并規(guī)劃著我的將來，開始為了實現(xiàn)自己的抱負而學習必要的知識鍛煉必要的能力，開始有了展翅高飛的沖動和自信。無論以后的路我將怎樣走過，至少這里給了我起飛的平臺。我真要感謝我的學校，是它讓我有了一個學習和思考的環(huán)境；真要感謝我的老師們，向我的每一個老師致敬，是他們教給了我生存和競爭的本領；我還要感謝我的同學朋友們，因為有你們的陪伴我的學校生活才會如此豐富多彩。兩年的學校生活轉瞬即逝，短暫得讓我還沒來得及準備妥當就要開始踏上社會開始新的征程，回首過去，我有過很多失敗，很多無知，也浪費了很多寶貴的時間。因此我只能寄希望于以后，我會用我的努力讓我的以后變得更加美好，也用我的努力讓我對這個養(yǎng)育了我的社會做出更多的貢獻。畢業(yè)在即，最后一年的主要任務就是完成一份畢業(yè)設計，用我們豐富的實踐經驗，扎實的理論功底，向學校匯報我這幾年的收獲。畢業(yè)設計是對每一個即將跨出學校大門，步入社會學生的檢驗。緊張而繁忙的畢業(yè)設計即將結束，回顧這次畢業(yè)設計，我看到在這次鍛煉中我受益匪淺，在次過程中我調動了我的所有知識，查找了多種資料，向老師請教，而他們也都不厭其煩地給我講解，盡管有時候他們認為我的問題簡單得可笑。通過這次畢業(yè)設計我鞏固了以往所學的所有知識，而且學會了如何融會貫通地去運用這些知識，并且有機地綜合其它各方面的因素，使理論與實踐相結合，設計出滿足題目要求的產品來。這培養(yǎng)了我探索科學的興趣，一絲不茍的態(tài)度，吃苦耐勞的風格，還有可貴的鉆研精神，同時也使我感到要成為一名合格的工程技術人員的不易，在學校里我們雖然掌握了一定的理論知識，但離現(xiàn)實運用還有一定的距離，因此我們還必須付出艱辛的努力，堅持不懈地學習并積極投身于實踐，這樣才能實現(xiàn)自己的抱負。在這次畢業(yè)設計的過程中，我還深深體會到自己知識的缺乏，在許多領域我還只是知其皮毛，甚至一無所知，離真正的知識海洋還有很長的一段路要走。所以我決心要在今后的工作中繼續(xù)不斷地學習，不斷地提高自己的理論知識和實踐能力，只有這二者完美地結合在一起才能發(fā)揮我的最大作用。經過這次長達近一年的畢業(yè)設計，我個人的工程技術素質和綜合運用知識的能力都有很大的進步，同時在提出問題，分析問題和解決問題方面的能力都得到了很大提高，鍛煉了形象思維與抽象思維相結合的能力，使我的知識結構更加合理化，為勝任即將登上的工作崗位打下了良好的基礎，所有這些都將是我寶貴的財富。在這次畢業(yè)設計中，我得到了劉艷老師、李連波老師的精心指導，我能順利地完成本次畢業(yè)設計與他們的辛勤付出是分不開的，正因為老師們的不厭其煩的指導和點撥我的畢業(yè)設計才有了方向和輪廓，在此對老師表示深深的感謝。也要感謝慧魚公司為我提供了做畢業(yè)設計的良好環(huán)境，在那里我得以有機會接觸機器人，和獲得全國二等獎。同時要感謝的還有那些平時在畢業(yè)設計過程中幫助過我的同學們，因為有了他們的支持和鼓勵以及一些資料上的提供才有了這次畢業(yè)的圓滿成功。當然，畢業(yè)設計是有一定難度的，鑒于個人能力，知識，經驗有限，設計中難免有不足或錯誤，懇請各位老師批評指正。參考文獻[1] [M].西安：西安電子科技大學出版社，2008.[2] [M].中國礦業(yè)大學出版社，2009.[3] [M]. 國防工業(yè)出版社，2002. [4] [M]. 北京:高等教育出版社，2005.[5] [M].上海交通大學出版社，2007. [6] [M].北京：高等教育出版社，2006.[7] [M]. 北京：高等教育出版社，2006. [8] (美)David [M].北京：北京航空航天大學出版社，2005.[9] [J]. 上海理工大學學報，2002.[10] [M].北京：中國電力出版社，2007.[11] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.[12] [M].浙江：浙江大學出版社，2001.[13] 吳振彪主編. 工業(yè)機器人[M]. 武漢: 華中理工大學出版社, 1997.[14] [M].北京：清華大學出版社，2006.[15] [M].西南交通大學出版社，2006.畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它