【正文】 程設(shè)計的結(jié)束意味著大學(xué)生活的結(jié)束，正式跨入職場，迎接我的是一個有挑戰(zhàn)性的工作，在找工作的途中。我真正體會到了理論聯(lián)系實際。在外面學(xué)的東西多，人際關(guān)系，真正的技術(shù)，說話的方式和態(tài)度等等！當然在有些方面在學(xué)校還是得到了鍛煉，但是還不夠，希望學(xué)校能給我們得學(xué)弟學(xué)妹們更多展示自己能力得舞臺和機會。 回想做機器人那短暫的兩個星期，知道了其實自己比想象中的自己要強的多。比起在從前的學(xué)習生涯，可以說是艱苦很多，我要學(xué)習得東西非常非常多，所以我對我自己說，一定要堅持開始肯定苦得，而且要有短期和長期目標，我一定會努力實現(xiàn)自己得目標。我相信我自己，一定會有一番成就得。 最后，我想說我十分感謝兩位老師（劉艷和李連波）平時在完成設(shè)計的時間里對我的關(guān)心和照顧，也要感謝所有幫助過我的人。致謝美好的校園生活已經(jīng)到了尾聲，背著行李走進校園的情景依然清晰可見。毫無疑問，校園生活將是我一生中最美好的時光，這里給我留下了太多美好，有尊敬而智慧的老師，有友好而可愛的同學(xué)，有志趣相投而相互促進的朋友……這些都將是我最難忘的留戀。這兩年的點點滴滴改變了我很多方面，它留給我的影響是受用終生的。在這里有循循善誘的老師，互幫互助的同學(xué)，豐富多彩的生活，充實了我的校園生活，給我的業(yè)余生活留下了太多歡聲笑語，在這里我開始睜開眼睛觀察并思考我身邊的世界，開始編織我的理想并規(guī)劃著我的將來，開始為了實現(xiàn)自己的抱負而學(xué)習必要的知識鍛煉必要的能力，開始有了展翅高飛的沖動和自信。無論以后的路我將怎樣走過，至少這里給了我起飛的平臺。我真要感謝我的學(xué)校，是它讓我有了一個學(xué)習和思考的環(huán)境；真要感謝我的老師們，向我的每一個老師致敬，是他們教給了我生存和競爭的本領(lǐng)；我還要感謝我的同學(xué)朋友們，因為有你們的陪伴我的學(xué)校生活才會如此豐富多彩。兩年的學(xué)校生活轉(zhuǎn)瞬即逝，短暫得讓我還沒來得及準備妥當就要開始踏上社會開始新的征程，回首過去，我有過很多失敗，很多無知，也浪費了很多寶貴的時間。因此我只能寄希望于以后，我會用我的努力讓我的以后變得更加美好，也用我的努力讓我對這個養(yǎng)育了我的社會做出更多的貢獻。畢業(yè)在即，最后一年的主要任務(wù)就是完成一份畢業(yè)設(shè)計，用我們豐富的實踐經(jīng)驗，扎實的理論功底，向?qū)W校匯報我這幾年的收獲。畢業(yè)設(shè)計是對每一個即將跨出學(xué)校大門，步入社會學(xué)生的檢驗。緊張而繁忙的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，回顧這次畢業(yè)設(shè)計，我看到在這次鍛煉中我受益匪淺，在次過程中我調(diào)動了我的所有知識，查找了多種資料，向老師請教，而他們也都不厭其煩地給我講解，盡管有時候他們認為我的問題簡單得可笑。通過這次畢業(yè)設(shè)計我鞏固了以往所學(xué)的所有知識，而且學(xué)會了如何融會貫通地去運用這些知識，并且有機地綜合其它各方面的因素，使理論與實踐相結(jié)合，設(shè)計出滿足題目要求的產(chǎn)品來。這培養(yǎng)了我探索科學(xué)的興趣，一絲不茍的態(tài)度，吃苦耐勞的風格，還有可貴的鉆研精神，同時也使我感到要成為一名合格的工程技術(shù)人員的不易，在學(xué)校里我們雖然掌握了一定的理論知識，但離現(xiàn)實運用還有一定的距離，因此我們還必須付出艱辛的努力，堅持不懈地學(xué)習并積極投身于實踐，這樣才能實現(xiàn)自己的抱負。在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我還深深體會到自己知識的缺乏，在許多領(lǐng)域我還只是知其皮毛，甚至一無所知，離真正的知識海洋還有很長的一段路要走。所以我決心要在今后的工作中繼續(xù)不斷地學(xué)習，不斷地提高自己的理論知識和實踐能力，只有這二者完美地結(jié)合在一起才能發(fā)揮我的最大作用。經(jīng)過這次長達近一年的畢業(yè)設(shè)計，我個人的工程技術(shù)素質(zhì)和綜合運用知識的能力都有很大的進步，同時在提出問題，分析問題和解決問題方面的能力都得到了很大提高，鍛煉了形象思維與抽象思維相結(jié)合的能力，使我的知識結(jié)構(gòu)更加合理化，為勝任即將登上的工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)，所有這些都將是我寶貴的財富。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我得到了劉艷老師、李連波老師的精心指導(dǎo)，我能順利地完成本次畢業(yè)設(shè)計與他們的辛勤付出是分不開的，正因為老師們的不厭其煩的指導(dǎo)和點撥我的畢業(yè)設(shè)計才有了方向和輪廓，在此對老師表示深深的感謝。也要感謝慧魚公司為我提供了做畢業(yè)設(shè)計的良好環(huán)境，在那里我得以有機會接觸機器人，和獲得全國二等獎。同時要感謝的還有那些平時在畢業(yè)設(shè)計過程中幫助過我的同學(xué)們，因為有了他們的支持和鼓勵以及一些資料上的提供才有了這次畢業(yè)的圓滿成功。當然，畢業(yè)設(shè)計是有一定難度的，鑒于個人能力，知識，經(jīng)驗有限，設(shè)計中難免有不足或錯誤，懇請各位老師批評指正。參考文獻[1] [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.[2] [M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2009.[3] [M]. 國防工業(yè)出版社，2002. [4] [M]. 北京:高等教育出版社，2005.[5] [M].上海交通大學(xué)出版社，2007. [6] [M].北京：高等教育出版社，2006.[7] [M]. 北京：高等教育出版社，2006. [8] (美)David [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[9] [J]. 上海理工大學(xué)學(xué)報，2002.[10] [M].北京：中國電力出版社，2007.[11] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.[12] [M].浙江：浙江大學(xué)出版社，2001.[13] 吳振彪主編. 工業(yè)機器人[M]. 武漢: 華中理工大學(xué)出版社, 1997.[14] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2006.[15] [M].西南交通大學(xué)出版社，2006.畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它