基于單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 敏或光敏電阻的阻值隨溫度光亮變化的特性，將熱敏或光敏電阻與線性電阻構(gòu)成分壓電路，當(dāng)溫度光亮變化時其阻值變化，進(jìn)而分壓變化，然后將這電壓信號經(jīng)過運(yùn)放放大調(diào)理成0—5V的電壓信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號送給單片機(jī)。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越??；紅外光越弱，數(shù)值越大。通過以上三個方案對比，方案三相對比較適合。利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。光敏電阻在燈光下，易受干擾在一定范圍內(nèi)空氣溫度變化非常小，熱敏電阻幾乎不發(fā)生變化，光敏電阻受外界干擾比較大，抗干擾能力極差，誤差偏大，不能準(zhǔn)確測定火源位置[5][6]。當(dāng)沒有光線反射回來時，輸出高電平[4][7]。超聲波傳感器在避障的設(shè)計(jì)中被廣泛應(yīng)用[2]。圖21 系統(tǒng)原理圖方框圖 滅火機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人由四部分組成：（1）數(shù)據(jù)采集模塊，主要由火焰采集模塊和避障模塊構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了滅火機(jī)器人的對各類參數(shù)的采集，是控制器核心部分；（2）信息處理單元，用單片機(jī)作為信息處理單元，實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采樣及數(shù)據(jù)分析運(yùn)算，并發(fā)出控制指令；（3）人機(jī)交互單元，由按鍵，顯示燈組成。自動滅火避障智能小車可以理解為機(jī)器人的一種特例，它是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人。同時機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。如果發(fā)生災(zāi)害事故，消防員所面臨的環(huán)境是高溫、黑暗、有毒和濃煙等，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，不僅不會完成任務(wù)，可能會徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊(duì)已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)。此設(shè)計(jì)以數(shù)字集成電路技術(shù)為基礎(chǔ)并以單片機(jī)技術(shù)為核心，依據(jù)傳感器的信號傳入單片機(jī)實(shí)現(xiàn)各種指令處理。避障則用E18D50NK型號的光電傳感器，該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，不可避免的火災(zāi)在各種危險場所頻繁出現(xiàn)，給社會安全造成了很多隱患。目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性，其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求。在智能滅火系統(tǒng)中應(yīng)用單片機(jī)來代替人的思考，還可以實(shí)現(xiàn)自動化控制，簡化了滅火的工作流程，使單片機(jī)代替多余的消防人員，節(jié)省了國家不必要的支出，降低了危險。單片機(jī)采集火焰檢測模塊和避障模塊的信號，通過控制電機(jī)驅(qū)動模塊使小車避障行駛?cè)フ覍せ鹪矗谡业交鹪粗?，單片機(jī)控制電機(jī)停止，開啟風(fēng)扇滅火，從而實(shí)現(xiàn)對整個火災(zāi)點(diǎn)滅火的過程。然后將這信號放大后送入單片機(jī)。當(dāng)有光線反射回來時，輸出低電平。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在一定距離范圍內(nèi)，空氣溫度變化非常小，熱敏電阻幾乎不發(fā)生任何變化。經(jīng)驗(yàn)證紅外接受二極管檢測距離遠(yuǎn)，線性度好，檢測準(zhǔn)確，且體積較小在機(jī)器人設(shè)計(jì)中，紅外火焰探頭起著非常重要的作用，它可以用作機(jī)器人的眼睛來尋找火源或其他物體。詳細(xì)內(nèi)容可用聯(lián)系我：709467558對于密碼鎖，脈搏器等硬件設(shè)計(jì)本人也有，需要的話，我會力所能及的幫助你們！附錄
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