基于單片機的滅火機器人設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-03 19:42本頁面
【正文】 并發(fā)出控制指令；（3）人機交互單元，由按鍵，顯示燈組成。7南京工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第二章 系統(tǒng)基本原理與總體方案設(shè)計 滅火機器人的基本原理滅火機器人滅火原理如圖21所示。自動避障通過紅外光電開關(guān)感應(yīng)前方的障礙物，程序判斷處理控制小車轉(zhuǎn)彎避開障礙物。根據(jù)自動控制的基本要求，自動滅火避障智能小車必須在無人干預(yù)的情況下依靠處理器自動完成所有的系統(tǒng)設(shè)計要求。自動滅火避障智能小車可以理解為機器人的一種特例，它是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機器人。 課題研究的意義智能避障滅火機器人實現(xiàn)了對安全防護的質(zhì)的提高，也大大地減低了消防人員的危險。機器人已經(jīng)實現(xiàn)了全數(shù)字交流伺服驅(qū)動控制，絕對位置反饋。目前重點研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)，人機界面更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。機器人技術(shù)方面：目前已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機器人機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。 課題的研究現(xiàn)狀智能小車方面：智能小車，也稱輪式機器人，是一種以汽車電子為背景，涵蓋控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多學(xué)科的科技創(chuàng)意性設(shè)計。消防部隊將面對的火災(zāi)和應(yīng)急救援的形勢相當復(fù)雜。如果發(fā)生災(zāi)害事故，消防員所面臨的環(huán)境是高溫、黑暗、有毒和濃煙等，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進現(xiàn)場，不僅不會完成任務(wù)，可能會徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)。 E18D50NK I目 錄摘 要 IAbstract II第一章 引言 1 課題的開發(fā)背景 1 課題的研究現(xiàn)狀 1 2 2第二章 系統(tǒng)基本原理與總體方案設(shè)計 3 滅火機器人的基本原理 3 滅火機器人的整體設(shè)計 3 滅火機器人模型的測量方案 4 避障模塊 4 火焰檢測方案 5第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 8 控制電路 8 電機控制電路 8 滅火驅(qū)動電路 9 火焰檢測電路 11 13 直流電源設(shè)計 15 單片機系統(tǒng) 15 單片機選型 15 單片機晶振電路和復(fù)位電路 18第四章 系統(tǒng)調(diào)試 20 硬件調(diào)試 20 軟件調(diào)試 20 21 尋找火源的實現(xiàn) 21 遇到的問題 22 實驗現(xiàn)象與結(jié)果分析 22 本章小結(jié) 26 實物展示 27參考文獻 30致謝 31附錄 32南京工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第一章 引言 課題的開發(fā)背景正如我們所知，火災(zāi)在現(xiàn)實生活中是非常普遍的，它被稱為三大自然災(zāi)害之一。 infrared photoelectric switch。關(guān)鍵詞： STC89C52單片機 光敏晶體管 紅外光電開關(guān)
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