x滅火機器人ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 18:35本頁面
【正文】 競賽機器人 ? 八、滅火路線規(guī)劃 搜索 1號房間 行走解析： 機器人從其始位置出發(fā)，直線前進到通道中。 機器人采用前方左手走模式進行搜索前進。 到 1號房間門口時，判斷房間是否有火源。 如有火，追光到蠟燭前進行滅火。 機器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機器人 ? 八、滅火路線規(guī)劃 搜索 2號房間 行走解析： 機器人后退，一直到左后邊紅外檢測到墻壁。 機器人采用后方左手走模式繼續(xù)向前搜索。 到 2號房間門口時，判斷房間是否有火源。 如有火，追光到蠟燭前進行滅火。 2 2 2 機器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機器人 ? 八、滅火路線規(guī)劃 搜索 3號房間 行走解析： 機器人前進，一直到前方紅外檢測到墻壁。 機器人采用前方右手走模式繼續(xù)向前搜索。 到 3號房間門口時，我們先退出去搜索 1號房間后再回來，這樣既可以多獲取一個房間系數，又可以避免 3號房間誤檢測。 1 2 2 2 2 機器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機器人 ? 八、滅火路線規(guī)劃 搜索 4號房間 行走解析： 機器人采用后方左手走模式繼續(xù)向前搜索。 到 4號房間門口時，判斷房間是否有火源。 如有火，追光到蠟燭前進行滅火。 機器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機器人 ? 八、滅火路線規(guī)劃 3號房間滅火 行走解析： 機器人向左前走弧線出 4號房間門口。 機器人采用前方左手走模式繼續(xù)向前搜索。 到 3號房間門口時，進入房間，轉向蠟燭方向。 追光到蠟燭前進行滅火。 3 機器人研究室 Buddy Robot X100滅火競賽機器人 ? 九、 Buddy Robot開發(fā)軟件 Buddy Robot Developer（簡稱 BRD）是基于流程圖圖形化編程、C語言和 Basic語言代碼編程的機器人軟件開發(fā)系統(tǒng)，主要用于BUDDY機器人系列產品的軟件編程開發(fā)。 BRD 建流程圖程序，也可以用 C語言或 Basic語言編寫更復雜、更高級的代碼程序，程序做完后可以進行編譯檢查或直接下載到機器人中運行。BRD編程環(huán)境具有操作簡便、運用靈活、功能強大，能讓第一次接觸編程的你輕松入門，能讓第二次使用的你在編程中發(fā)揮你最大的創(chuàng)造力。
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