【正文】 全自動電子迎賓機器人設(shè)計 摘 要 本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口，利用紅外線檢測技術(shù)自動識別顧客的進、出方向?？腿诉M門時它會說歡迎光臨，同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作?？腿顺鲩T時它又會說謝謝光臨，同時 做 出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響，對顧客熱情如一。增強顧客對該部門的好感，提高該部門的聲譽。它將成為一個無人值守的自動迎賓禮儀小姐。用該裝置來代替迎賓小姐，不僅經(jīng)濟，而且十分有趣。自動電子迎賓電路工作原理如附圖所示。它由紅外振 蕩器 IC紅外接收器 D5及 D互鎖單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 U12A 及 U12B和語音存儲器 IC6 和 IC7等構(gòu)成。 IC1 是一片單時基集成電路 NE555，接成無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器模式，其振蕩頻率由 R1 R C1 確定，一般可按 f=[(R9+R10+R11)C1]。 關(guān)鍵詞 ：電子迎賓 ， 語音模塊 ， 紅外線發(fā)射 ， 紅外線接收 Abstract This circuit can be installentrance in the market, hotel, dance hall and so on. It use infrared examine technology to distinguish the direction of guest ing and ing out automatic. When gust es in, it says wele presence, meanwhile, the module can make action of bent waist and put out hand. When gust es out, it will say thank presence, meanwhile , above making same action. The pronunciation circuit sending out voice can give person joyful and cordial impression. Moreover, mood and weather temperature can’t affect the equipment. It give same cordial to gust. Strengthen the favorable impression of customer to department. And improves the department reputation . It will bee a automatic weling guest lady with no person on duty. Using this equipment to replace wele guest lady, it is not only economic but also interesting. The work principle of automatic electron weling guest circuit is shown in attached diagram. It consists of infrared oscillator IC1, infrared receiver D5 and D6, mutually locks single stable state trigger U12A and U12B. and pronunciation storage IC6, IC7 IC1 is a single time integrate circuit NE555 .Connect as nonstable state multivibrator pattern, its oscilation frequency determined by R11, R9, C1 generally according to f=[(R9+R10+R11)C1]. Key words: weling gusts of electron,The pronunciation module,Emission of infrared radiation,The infrared receive 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 4 2 方案論證 .................................................................................................................... 5 3 系統(tǒng)框圖 .................................................................................................................... 7 4 電路的工作原理 ........................................................................................................ 7 5 模塊介紹 .................................................................................................................... 9 電源模塊 ......................................................................................................... 9 檢測模塊 ......................................................................................................... 7 紅外信號發(fā)射模塊 .............................................................................. 7 紅外信號接收模塊 .............................................................................. 8 互鎖控制模塊 ................................................................................................. 9 電壓比較 器 LM324............................................................................. 9 雙四位加法計數(shù)器 CD4518 ............................................................. 10 語音控制模塊 ............................................................................................... 11 主要特性 ............................................................................................ 14 封裝形式 ............................................................................................ 15 引腳描述 ............................................................................................ 15 錄放音的操作方式 ............................................................................ 16 ......................................................................................... 17 TDA2822功放集成電路 ................................................................... 17 6 模特動作控制模塊 .................................................................................................. 19 7 整體電路圖 .............................................................................................................. 19 8 印刷電路板 .............................................................................................................. 21 9 結(jié)束語 ...................................................................................................................... 19 謝辭 .............................................................................................................................. 20 參考文獻 ...................................................................................................................... 21 1 緒論 機器人是人類二十世紀的一項重要發(fā)明。 1959 年美國的英伯格和 徳 沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，之后，世界各國都在爭相開展機器人研究，機器人的的功能和應(yīng)用領(lǐng)域一直在不斷地拓展。 我國機器人起步究較 晚。先后經(jīng)歷了二十世紀 70 年代的萌芽期， 80 年代的開發(fā)期和 90 年代的適用化期。 1972 年，中國科學院沈陽自動化所開始了機器人的研究工作。 1977 年，南開大學機器人與信息自動化研究所研制出我國第一臺用于生物試驗的微操作機器人系統(tǒng)。 1985 年 12 月 12 日，我國第一臺重達 2022公斤的水下機器人 “海人一號 ”在遼寧旅順港下潛 60 米，首潛成功，開創(chuàng)了機器人研制的新紀元。隨后，我國研制的機器人相繼問世：中國科學院沈陽自動化所研制成功了體重 36 公斤，身高 1 米的纜浮游作業(yè)輕型 “金魚二號 ”水下機器人；中科院長春光機所發(fā)明的 “四足遙控仿生載重步行機器人 ”，在 1986 年中國第二屆發(fā)明展覽會上獲金牌獎； 1987 年又獲第 15 屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明與新技術(shù)展覽會銀牌獎。 而在競爭日益激烈的今天 ,各行各業(yè)為提高競爭力，紛紛推出了各種新、奇的事物來吸引消費者。經(jīng)過長時間的市場調(diào)查 ,發(fā)現(xiàn)各種商場、賓館、舞廳等場所其門口都站有一排或兩排迎賓小姐，這種迎賓方式不但耗費了大量的物力資源，而且由于現(xiàn)在人力成本的不斷的增加 ,這樣就大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，此外還會由于服務(wù)人員長時間的從事單調(diào)重復的工作 ,造成對工作的熱情銳減 ,從而影響服務(wù)質(zhì)量。針對這一現(xiàn)象我決 定開發(fā)設(shè)計一套自動電子迎賓機器人裝置，雖然現(xiàn)在市場上使用的自動電子迎賓運用了人體感應(yīng)檢測和語音輸出來實現(xiàn)的，但是這種產(chǎn)品沒有進出識別功能，人性化程度比較低，不能全方位的體現(xiàn)人的服務(wù)特點。市場上至今還未出現(xiàn)這種比較完善的自動電子迎賓機器人產(chǎn)品。相比之下，自動電子迎賓機器人體現(xiàn)出強大的優(yōu)越性，現(xiàn)在所開發(fā)的這套電子迎賓機器人裝置 ,不但成本低廉 ,而且工作性能穩(wěn)定 ,還能為消費者提供感官上的人性化服務(wù)。 伴隨微電子技術(shù)與數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)出一種服務(wù)質(zhì)量好、智能化程度高、經(jīng)濟實用的自動控制系統(tǒng)成為諸多工程技術(shù)人員的追 求。而電子機器人不僅便于統(tǒng)一管理，而且能減少人力資源，還對環(huán)境改善、提高經(jīng)濟效益都有著顯著的效果。為此我們決定設(shè)計這種新型的自動電子迎賓機器人來代替人力。 該電子迎賓機器人裝置是以紅外線為傳感源，加以語音和動作控制電路組裝而成，能在動作控制電路的自動控制下做出部分人性化的迎賓動作，而且還能隨