循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(已修改)
2025-09-07 12:58 本頁面
【正文】 編號(hào) 南京航空航天大學(xué) 金城學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 題 目 循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 系 部 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 南京航空航天大學(xué) 金城 學(xué)院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠信承諾書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（題目： 循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) ）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知， 除了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人或集體已 經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 作者簽名： 年 月 日 （學(xué)號(hào)）： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 i 循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘 要 研究的目的、意義、研究方法與內(nèi)容。 研究的結(jié)果與主要結(jié)論。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控加工，數(shù)控仿真，加工環(huán)境，幫助文件 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 ii The development of …… Abstract A new kind sandwich structure(300 個(gè)單詞左右 ). Key Words： NC machining。 NC verification。 Machining environment。 Help files 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 iii 目 錄 摘 要 .................................................................... ⅰ Abstract ................................................................... ⅱ 第一章 引 言 ............................................................. 1 XXXXXXXXXXXX........................................................ 10 XXXXXX ....................................................... 15 第二章 XXXXXXXXX ......................................................... 20 XXXXXX.............................................................. 20 ?? 第 XX章 總結(jié)與展望 ....................................................... XX 參考文獻(xiàn) .................................................................. XX 致謝 ...................................................................... XX 附錄 ...................................................................... XX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 1 第一章 引 言 工業(yè)機(jī)器人及其發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人及其操作機(jī) 由于機(jī)器人一詞帶有 “ 人” 字 ，再加上科幻小說和影視作品的宣傳，人們往往 把機(jī)器人想象成為外貌象人的機(jī)電裝置。但事實(shí)并非如此。機(jī)器人，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人的外貌毫無相象之處口在國家標(biāo)準(zhǔn)中，工業(yè)機(jī)器人被定義為：“一種能自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。它能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)?！睓C(jī)器人賴以完成各種作業(yè)的機(jī)械實(shí)體 (稱作操作機(jī)或操作器 )被定義為：“具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置?！笨梢?，工業(yè)機(jī)器人是一機(jī)電系統(tǒng)，操作機(jī) (器 )是它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與電子器件密切相關(guān)，它的靈活程度和動(dòng)態(tài)性能，直接影響著機(jī)器人 系統(tǒng)的工作質(zhì)量。本書的目的，在于闡述對(duì)操作機(jī)的分析和設(shè)計(jì)方法，以期對(duì)從事工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用的專業(yè)人員有所裨益。 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用 自從 20 世紀(jì) 60 年代初人類創(chuàng)造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造 (沖壓、壓鑄、鍛造等 )、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。 目前，汽車制 造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁 有工業(yè) 機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如， 2020 年德國制造業(yè)中每 1萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為 162 臺(tái)，而在汽車制造業(yè)中每 1 萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則為 1140 臺(tái)；意大利的這一數(shù)值更能說明問題， 2020 年意大利制造業(yè)中每 1 萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量為 123臺(tái)，而在汽車制造業(yè)中每 1萬名工人中擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量則高達(dá) 1600 臺(tái)。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到 機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 2 工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。 2020 年，亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業(yè)，其占所有行業(yè)總需求的比例為 31%；而在歐洲地區(qū)橡膠及塑料工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電子電氣行業(yè)而排名第二位；美洲地區(qū)由于汽車及汽車零部件制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求遙遙領(lǐng)先，所以金屬制品業(yè) (包括機(jī)械 )、橡膠及塑料工業(yè)以及電子電氣行業(yè)對(duì)工 業(yè)機(jī)器人的需求比例相當(dāng)，均在 7% 左右。另外諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī) (飛行器 )、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家庭用消費(fèi)機(jī)器人將不斷貼近人類生活，其市場(chǎng)的繁榮興旺將指日可待 。 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 敏捷制造策略的提出 ,為工 業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組 ,快速響應(yīng)市場(chǎng)變化 ,生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動(dòng)態(tài)重組的能力。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次 ,將機(jī)器人視為一種有“感知、思維和行動(dòng)”的機(jī)器 ,那么
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