自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2024-12-19 16:06 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 成員：周麗麗 劉蕾 張長(zhǎng)春 時(shí)間： 8 月 4 號(hào) 8 月 8 號(hào) 摘要 本設(shè)計(jì)采用 STC89C52 單片機(jī)作為主控制器芯片，輔以木塊探測(cè)模塊、液晶顯示、電源等模塊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)控制。搬運(yùn)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)紅外線探測(cè)技術(shù)來(lái)感測(cè)木塊的位置，然后傳給STC89C52 單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)處理后控制PWM 波來(lái)改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向，然后通過(guò)控制機(jī)械手上的舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)木塊的抓取。另外本設(shè)計(jì)可以通過(guò)顯示模塊顯 示每次運(yùn)行時(shí)間。 Abstract This design uses STC89C52 microcontroller as the main controller chip, with wooddetection module, liquid crystal display, power supply module, in order to realize the automatic control of automatic guided robot. Handling robot in the process of moving through the infrared detection technology to sense the block position, and then transmitted to the STC89C52 microcontroller, control the direction of movement to change the robot PWM processed by the single chip, and then by controlling the servo manipulator to realize the catch block. In addition the design can be displayed through the display module for each run time. 目 錄 1 系統(tǒng)方案 的設(shè)計(jì)、比較與論證 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電源模塊 的論證與選擇 ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 單片機(jī) 的論證與選擇 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 ......................................................................................................2 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 模 塊 的 論 證 與 選 擇 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 ..........................................................................................3 紅外避障模塊 的論證與選擇 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 ..........................................................................................4 顯示模塊 的論證與選擇 錯(cuò)誤 ! 未 定 義 書(shū) 簽 。 ............................................................................................5 機(jī)械手模塊 的論證與選擇 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 .........................................................................................5 2 硬件電路的設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 ..........................................................................................................................7 . 硬 件 電 路 設(shè) 計(jì) 院 與 分 析 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 ...............................................................................................7 機(jī) 械 手 工 作 模 塊 的 設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 ! 未 定 義 書(shū)簽。 .................................................................................................7 紅 避 避 障 探 測(cè) 電 路 錯(cuò)誤 ! 未 定 義 書(shū)簽。 ..........................................................................................................8 顯示 電 路 的 設(shè) 計(jì) 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 .....
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