自動搬運機器人畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2024-12-19 16:06 本頁面
【正文】 自動搬運機器人 成員：周麗麗 劉蕾 張長春 時間： 8 月 4 號 8 月 8 號 摘要 本設(shè)計采用 STC89C52 單片機作為主控制器芯片，輔以木塊探測模塊、液晶顯示、電源等模塊，以實現(xiàn)對自動搬運機器人的自動控制。搬運機器人在移動過程中通過紅外線探測技術(shù)來感測木塊的位置，然后傳給STC89C52 單片機，通過單片機處理后控制PWM 波來改變機器人的運動方向，然后通過控制機械手上的舵機來實現(xiàn)對木塊的抓取。另外本設(shè)計可以通過顯示模塊顯 示每次運行時間。 Abstract This design uses STC89C52 microcontroller as the main controller chip, with wooddetection module, liquid crystal display, power supply module, in order to realize the automatic control of automatic guided robot. Handling robot in the process of moving through the infrared detection technology to sense the block position, and then transmitted to the STC89C52 microcontroller, control the direction of movement to change the robot PWM processed by the single chip, and then by controlling the servo manipulator to realize the catch block. In addition the design can be displayed through the display module for each run time. 目 錄 1 系統(tǒng)方案 的設(shè)計、比較與論證 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 電源模塊 的論證與選擇 ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 單片機 的論證與選擇 錯誤 ! 未定義書簽。 ......................................................................................................2 電 機 驅(qū) 動 模 塊 的 論 證 與 選 擇 錯誤 ! 未定義書簽。 ..........................................................................................3 紅外避障模塊 的論證與選擇 錯誤 ! 未定義書簽。 ..........................................................................................4 顯示模塊 的論證與選擇 錯誤 ! 未 定 義 書 簽 。 ............................................................................................5 機械手模塊 的論證與選擇 錯誤 ! 未定義書簽。 .........................................................................................5 2 硬件電路的設(shè)計 錯誤 ! 未定義書簽。 ..........................................................................................................................7 . 硬 件 電 路 設(shè) 計 院 與 分 析 錯誤 ! 未定義書簽。 ...............................................................................................7 機 械 手 工 作 模 塊 的 設(shè)計 錯誤 ! 未 定 義 書簽。 .................................................................................................7 紅 避 避 障 探 測 電 路 錯誤 ! 未 定 義 書簽。 ..........................................................................................................8 顯示 電 路 的 設(shè) 計 錯誤 ! 未定義書簽。 .....
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1