自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-12-14 16:06:26 本頁(yè)面
【正文】 周期為 20ms，寬度為 的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。占用太單片機(jī) IO 口顯示信息量少，占用太多 的程序資源。該集成傳感器是專(zhuān)用于障礙物測(cè)量模塊。故我們最后決定用后方案。采用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 根據(jù)題目中的要求，電機(jī)的速度不會(huì)很快，普 通的電機(jī)很難滿足要求，而直流減速電機(jī)可以滿足此要求。 方案二：采用 8 位的 STC89C52 作為自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的核心控制器。 圖 1 電源模塊 本系統(tǒng)要求 6V和 5V兩種電壓供電，故選用 大功率鎳鎘電池組做電源，經(jīng)由二端穩(wěn)壓器 LM7805和 LM7806 穩(wěn)壓后輸出標(biāo)準(zhǔn) 5V和 6V 電壓。 ........................................................................................................................15 數(shù)據(jù)分析與總結(jié) ...............................................................................................................15 5 總結(jié) 錯(cuò)誤 ! 未 定 義 書(shū)簽。39。 ..............................................................................................................9 3 系統(tǒng)軟件 設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 ..........................................................................................................................7 . 硬 件 電 路 設(shè) 計(jì) 院 與 分 析 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 ..........................................................................................3 紅外避障模塊 的論證與選擇 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 Abstract This design uses STC89C52 microcontroller as the main controller chip, with wooddetection module, liquid crystal display, power supply module, in order to realize the automatic control of automatic guided robot. Handling robot in the process of moving through the infrared detection technology to sense the block position, and then transmitted to the STC89C52 microcontroller, control the direction of movement to change the robot PWM processed by the single chip, and then by controlling the servo manipulator to realize the catch block. In addition the design can be displayed through the display module for each run time. 目 錄 1 系統(tǒng)方案 的設(shè)計(jì)、比較與論證 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 成員：周麗麗 劉蕾 張長(zhǎng)春 時(shí)間： 8 月 4 號(hào) 8 月 8 號(hào) 摘要 本設(shè)計(jì)采用 STC89C52 單片機(jī)作為主控制器芯片，輔以木塊探測(cè)模塊、液晶顯示、電源等模塊，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)控制。 電源模塊 的論證與選擇 ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ..........................................................................................4 顯示模塊 的論證與選擇 錯(cuò)誤 ! 未 定 義 書(shū) 簽 。 ...............................................................................................7 機(jī) 械 手 工 作 模 塊 的 設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤 ! 未 定 義 書(shū)簽。 ..........
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