【正文】 全自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘 要 本電路可安裝在商場(chǎng)、賓館、舞廳等營(yíng)業(yè)場(chǎng)所的門口，利用紅外線檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別顧客的進(jìn)、出方向?？腿诉M(jìn)門時(shí)它會(huì)說(shuō)歡迎光臨，同時(shí)模特會(huì)做出彎腰和伸手的示意動(dòng)作。客人出門時(shí)它又會(huì)說(shuō)謝謝光臨，同時(shí) 做 出和上述相同的動(dòng)作。語(yǔ)音電路發(fā)出的語(yǔ)音能給人以愉悅、親切的感覺(jué)。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響，對(duì)顧客熱情如一。增強(qiáng)顧客對(duì)該部門的好感，提高該部門的聲譽(yù)。它將成為一個(gè)無(wú)人值守的自動(dòng)迎賓禮儀小姐。用該裝置來(lái)代替迎賓小姐，不僅經(jīng)濟(jì)，而且十分有趣。自動(dòng)電子迎賓電路工作原理如附圖所示。它由紅外振 蕩器 IC紅外接收器 D5及 D互鎖單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 U12A 及 U12B 和語(yǔ)音存儲(chǔ)器 IC6 和 IC7等構(gòu)成。 IC1 是一片單時(shí)基集成電路 NE555，接成無(wú)穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器模式，其振蕩頻率由 R1 R C1確定，一般可按 f=[(R9+R10+R11)C1]。 關(guān)鍵詞 ：電子迎賓 ， 語(yǔ)音模塊 ， 紅外線發(fā)射 ， 紅外線接收 Abstract This circuit can be installentrance in the market, hotel, dance hall and so on. It use infrared examine technology to distinguish the direction of guest ing and ing out automatic. When gust es in, it says wele presence, meanwhile, the module can make action of bent waist and put out hand. When gust es out, it will say thank presence, meanwhile , above making same action. The pronunciation circuit sending out voice can give person joyful and cordial impression. Moreover, mood and weather temperature can’t affect the equipment. It give same cordial to gust. Strengthen the favorable impression of customer to department. And improves the department reputation . It will bee a automatic weling guest lady with no person on duty. Using this equipment to replace wele guest lady, it is not only economic but also interesting. The work principle of automatic electron weling guest circuit is shown in attached diagram. It consists of infrared oscillator IC1, infrared receiver D5 and D6, mutually locks single stable state trigger U12A and U12B. and pronunciation storage IC6, IC7 IC1 is a single time integrate circuit NE555 .Connect as nonstable state multivibrator pattern, its oscilation frequency determined by R11, R9, C1 generally according to f=[(R9+R10+R11)C1]. Key words: weling gusts of electron,The pronunciation module,Emission of infrared radiation,The infrared receive 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 4 2 方案論證 .................................................................................................................... 5 3 系統(tǒng)框圖 .................................................................................................................... 7 4 電路的工作原理 ........................................................................................................ 7 5 模塊介紹 .................................................................................................................... 9 電源模塊 ......................................................................................................... 9 檢測(cè)模塊 ......................................................................................................... 7 紅外信號(hào)發(fā)射模塊 .............................................................................. 7 紅外信號(hào)接收模塊 .............................................................................. 8 互鎖控制模塊 ................................................................................................. 9 電壓比較 器 LM324............................................................................. 9 雙四位加法計(jì)數(shù)器 CD4518 ............................................................. 10 語(yǔ)音控制模塊 ............................................................................................... 11 主要特性 ............................................................................................ 14 封裝形式 ............................................................................................ 15 引腳描述 ............................................................................................ 15 錄放音的操作方式 ............................................................................ 16 ......................................................................................... 17 TDA2822功放集成電路 ................................................................... 17 6 模特動(dòng)作 控制模塊 .................................................................................................. 19 7 整體電路圖 .............................................................................................................. 19 8 印刷電路板 .............................................................................................................. 21 9 結(jié)束語(yǔ) ...................................................................................................................... 19 謝辭 .............................................................................................................................. 20 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 1 緒論 機(jī)器人是人類二十世紀(jì)的一項(xiàng)重要發(fā)明。 1959 年美國(guó)的英伯格和 徳 沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，之后，世界各國(guó)都在爭(zhēng)相開(kāi)展機(jī)器人研究，機(jī)器人的的功能和應(yīng)用領(lǐng)域一直在不斷地拓展。 我國(guó)機(jī)器人起步究較晚。先后經(jīng)歷了二十世紀(jì) 70 年代的萌芽期， 80 年代的開(kāi)發(fā)期和 90 年代的適用化期。 1972 年，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所開(kāi)始了機(jī)器人的研究工作。 1977 年，南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所研制出我國(guó)第一臺(tái)用于生 物試驗(yàn)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。 1985 年 12 月 12 日，我國(guó)第一臺(tái)重達(dá) 2021公斤的水下機(jī)器人 “海人一號(hào) ”在遼寧旅順港下潛 60 米，首潛成功，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人研制的新紀(jì)元。隨后，我國(guó)研制的機(jī)器人相繼問(wèn)世：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功了體重 36 公斤，身高 1 米的纜浮游作業(yè)輕型 “金魚(yú)二號(hào) ”水下機(jī)器人；中科院長(zhǎng)春光機(jī)所發(fā)明的 “四足遙控仿生載重步行機(jī)器人 ”，在 1986 年中國(guó)第二屆發(fā)明展覽會(huì)上獲金牌獎(jiǎng)； 1987 年又獲第 15 屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明與新技術(shù)展覽會(huì)銀牌獎(jiǎng)。 而在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的今天 ,各行各業(yè)為提高競(jìng)爭(zhēng)力，紛紛推出了各種新、奇的 事物來(lái)吸引消費(fèi)者。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)調(diào)查 ,發(fā)現(xiàn)各種商場(chǎng)、賓館、舞廳等場(chǎng)所其門口都站有一排或兩排迎賓小姐，這種迎賓方式不但耗費(fèi)了大量的物力資源，而且由于現(xiàn)在人力成本的不斷的增加 ,這樣就大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，此外還會(huì)由于服務(wù)人員長(zhǎng)時(shí)間的從事單調(diào)重復(fù)的工作 ,造成對(duì)工作的熱情銳減 ,從而影響服務(wù)質(zhì)量。針對(duì)這一現(xiàn)象我決定開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一套自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人裝置，雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上使用的自動(dòng)電子迎賓運(yùn)用了人體感應(yīng)檢測(cè)和語(yǔ)音輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是這種產(chǎn)品沒(méi)有進(jìn)出識(shí)別功能，人性化程度比較低，不能全方位的體現(xiàn)人的服務(wù)特點(diǎn)。市場(chǎng)上至今還未出 現(xiàn)這種比較完善的自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人產(chǎn)品。相比之下，自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人體現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)越性，現(xiàn)在所開(kāi)發(fā)的這套電子迎賓機(jī)器人裝置 ,不但成本低廉 ,而且工作性能穩(wěn)定 ,還能為消費(fèi)者提供感官上的人性化服務(wù)。 伴隨微電子技術(shù)與數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)發(fā)出一種服務(wù)質(zhì)量好、智能化程度高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)控制系統(tǒng)成為諸多工程技術(shù)人員的追求。而電子機(jī)器人不僅便于統(tǒng)一管理，而且能減少人力資源，還對(duì)環(huán)境改善、提高經(jīng)濟(jì)效益都有著顯著的效果。為此我們決定設(shè)計(jì)這種新型的自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人來(lái)代替人力。 該電子迎賓機(jī)器人裝置是以紅外線為傳感源，加以語(yǔ) 音和動(dòng)作控制電路組裝而成，能在動(dòng)作控制電路的自動(dòng)控制下做出部分人性化的迎賓動(dòng)作，而且還能隨時(shí)任意改變語(yǔ)音電路中的錄音 ,以滿足