多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人設計開題報告(已修改)
2025-04-04 06:42 本頁面
【正文】 本 科 生 畢 業(yè) 設 計（論 文）開題報告 題目： 多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人設計— 機械系統(tǒng) 姓 名： 學 號： 指導教師： 班 級： 所在院系： 機電工程學院 陜西科技大學畢業(yè)設計（論文）開題報告內(nèi)容課題的目的、意義；國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢課題的目的及意義隨著我國工業(yè)化進程的不斷加快，勞動力成本的不斷增大，工業(yè)機器人的長足發(fā)展已是一個必然的趨勢?，F(xiàn)如今，機器人技術(shù)在我國工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有了較廣泛的應用，所以，通過對此課題的研究，一方面可以使我在走上工作崗位之前將理論知識與實踐環(huán)節(jié)進行一次緊密的聯(lián)系，將所學知識可以進行系統(tǒng)性的回顧與應用，從而更加深刻的理解和掌握所學的知識。另一方面，通過這次課題的設計，可以加強我的實踐能力，為最終順利走上工作崗位打下堅實的基礎。國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢國內(nèi)在普及第一代工業(yè)機器人的基礎上，第二代工業(yè)機器人已經(jīng)推廣，成為主流安裝機型，第三代智能機器人已占有一定比重（占日本1998年安裝臺數(shù)的10%，銷售額的36%）。（1）在機械結(jié)構(gòu)方面，已關(guān)節(jié)型為主流，80年代發(fā)明的使用于裝配作業(yè)的平面關(guān)節(jié)機器人約占總量的1/3。90年代初開發(fā)的適應于窄小空間、快節(jié)奏、360度全工作空間范圍的垂直關(guān)節(jié)機器人大量用于焊接和上、下料。應3K和汽車、建筑、橋梁等行業(yè)需求，超大型機器人應運而生。（如焊接數(shù)10米長、10噸以上大構(gòu)件的弧焊機器人群，采取螞蟻啃骨頭的協(xié)作機構(gòu)。）CAD、CAE等技術(shù)已普遍用于設計，仿真和制造中
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