多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開題報(bào)告(已修改)
2025-04-04 06:42 本頁面
【正文】 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開題報(bào)告 題目： 多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)— 機(jī)械系統(tǒng) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 班 級(jí)： 所在院系： 機(jī)電工程學(xué)院 陜西科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告內(nèi)容課題的目的、意義；國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢課題的目的及意義隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，勞動(dòng)力成本的不斷增大，工業(yè)機(jī)器人的長足發(fā)展已是一個(gè)必然的趨勢?，F(xiàn)如今，機(jī)器人技術(shù)在我國工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有了較廣泛的應(yīng)用，所以，通過對(duì)此課題的研究，一方面可以使我在走上工作崗位之前將理論知識(shí)與實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行一次緊密的聯(lián)系，將所學(xué)知識(shí)可以進(jìn)行系統(tǒng)性的回顧與應(yīng)用，從而更加深刻的理解和掌握所學(xué)的知識(shí)。另一方面，通過這次課題的設(shè)計(jì)，可以加強(qiáng)我的實(shí)踐能力，為最終順利走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢國內(nèi)在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)推廣，成為主流安裝機(jī)型，第三代智能機(jī)器人已占有一定比重（占日本1998年安裝臺(tái)數(shù)的10%，銷售額的36%）。（1）在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，已關(guān)節(jié)型為主流，80年代發(fā)明的使用于裝配作業(yè)的平面關(guān)節(jié)機(jī)器人約占總量的1/3。90年代初開發(fā)的適應(yīng)于窄小空間、快節(jié)奏、360度全工作空間范圍的垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人大量用于焊接和上、下料。應(yīng)3K和汽車、建筑、橋梁等行業(yè)需求，超大型機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。（如焊接數(shù)10米長、10噸以上大構(gòu)件的弧焊機(jī)器人群，采取螞蟻啃骨頭的協(xié)作機(jī)構(gòu)。）CAD、CAE等技術(shù)已普遍用于設(shè)計(jì)，仿真和制造中
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