【總結(jié)】武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)論文題目:遙控機器人設(shè)計姓名:柏冠群院系:工學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動化班級:(一)班指導(dǎo)教師:
2024-12-06 01:51
【總結(jié)】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1目錄1.緒論2機器人的發(fā)展綜述.................................................2機器人定義......................................................2我國科學(xué)家對機器人的定義
2024-12-01 15:40
【總結(jié)】1摘要巡線機器人是一個復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng),涉及機械結(jié)構(gòu)、自動控制、通信、傳感器信息融合、電源技術(shù)等多個領(lǐng)域。自主巡線機器人能跨越線路附件、線塔等障礙物,實施大范圍、長時間的線路巡檢作業(yè)。本文介紹了一種沿高壓電力線行走并自動跨越障礙物的巡線機器人,并詳細(xì)介紹了這種機器人控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件編程,以及該系統(tǒng)硬件和軟件的幾種抗干擾措施,實現(xiàn)了計算機控制。本
2024-12-03 18:58
【總結(jié)】青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目____________________________________________________________________指導(dǎo)教師__________________________輔
2024-08-25 21:11
【總結(jié)】掃地機器人設(shè)計報告一、功能綜述1、清掃模式:隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、預(yù)約清掃等相結(jié)合,實現(xiàn)全方位立體清掃;2、智能導(dǎo)航系統(tǒng):實現(xiàn)對房間地形的重構(gòu),自動規(guī)劃清掃路線;3、智能安全監(jiān)控:防撞,防跌落,防纏繞,電池電量監(jiān)測;4、創(chuàng)新功能:灰塵量識別,實現(xiàn)床底清掃,手機遙控模式,尖端氣流濾塵技術(shù),室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測與提醒;
2025-06-30 03:11
【總結(jié)】目錄1緒論.....................................................................................................12方案論證................................................................
2025-06-07 00:22
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)材料之二(1)安徽工程大學(xué)機電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化題目:液壓傳動型工業(yè)機器人設(shè)計安徽工程大學(xué)機電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書2012屆機械設(shè)
2025-06-22 07:48
【總結(jié)】滅火機器人設(shè)計系別:信息與控制系班級:自動0602班姓名:王?。?6061065)孫祥勛(06061047)指導(dǎo)老師:趙勇2021年7月——2021年9月
2025-06-01 21:46
【總結(jié)】中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計姓名:**學(xué)號:**學(xué)院:**專業(yè):**設(shè)計題目:小型輪式機器人的設(shè)計與研究指導(dǎo)教師:**職稱:教授講師
2025-06-28 10:12
【總結(jié)】第一篇:智能避障機器人設(shè)計外文翻譯 外文翻譯 INTELLIGENTVEHICLE Oursocietyisawashin“machineintelligence”ofvariousthelas...
2024-10-15 11:14
【總結(jié)】第一章引言工業(yè)機械手概述工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。生產(chǎn)中應(yīng)用機
2025-06-30 04:53
【總結(jié)】六自由度工業(yè)機器人對于工業(yè)機器人的設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計機器人?機器人能實現(xiàn)哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了?! ∈紫仁歉鶕?jù)基本要求確定機器人的種類,是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標(biāo)機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進行設(shè)計的指導(dǎo)方
2025-06-29 21:21
【總結(jié)】六足橫行機器人設(shè)計方案 一、基本原理 本項目還是利用連桿結(jié)構(gòu)把減速電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)的擺動以實現(xiàn)爬行運動,不過為了讓運動的效果更為自然和流暢,在具體的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計上就更復(fù)雜一些。從仿生爬行運動的步態(tài)控制來說,本項目機器人與前面的PVCBOT-15號六足機械昆蟲比較類似,但是從連桿結(jié)構(gòu)的傳動方式來說,本項目機器人又與PVCBOT-19號漫舞者機器人更為接近。?
2025-05-03 03:17
【總結(jié)】掃地機器人(自動打掃機)的設(shè)計方案1.緒論隨著現(xiàn)代社會生活節(jié)奏的加快,人們或忙于工作,或享受生活,時間越來越寶貴,所以不會把它浪費在整理家務(wù)和打掃衛(wèi)生方面。收入水平的不斷提高使得人們對生活質(zhì)量的要求越來越高,高品質(zhì)的生活首先要保證居住環(huán)境的干凈衛(wèi)生,因此大家渴望找到一種機器人,能夠智能的打掃房間衛(wèi)生。機器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾
2025-04-25 01:30
【總結(jié)】......1緒論引言移動機器人已經(jīng)成為機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支。在軍事、危險操作和服務(wù)業(yè)等許多場合得到應(yīng)用,需要機器人以無線方式實時接受控制命令,以期望的速度、方向和軌跡靈活自如地移動。移動機器人按照移動方式可分為輪式、履帶式、腿
2025-06-19 18:16