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電子迎賓機器人設計-畢業(yè)論(編輯修改稿)

2025-07-13 00:22 本頁面
 

【文章內容簡介】 圖 2 電源電路 7 檢測模塊 紅外信號發(fā)射模塊 紅外信號發(fā)射模塊是以時基 NE555集成電路為核心,由 R1 RC1等組成無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器和紅外光電發(fā)射管組成,電路如下圖 3所示。 NE555集成塊各引腳的功能介紹如下: 1腳: 電源負端 (VSS) 2腳:低觸發(fā)端 3腳:輸出端 4腳:強制復位端 5腳:控制端 6腳:高觸發(fā)端 7腳:放電端 8腳:電源正極 (VDD) 工作原理分析如下:當接通電源后,電源 +VCC通過 R R11給C1充電,隨著 C1充電的進行,它的電壓逐漸上升。當上升到 ( 2/3)+VCC時,第一個比較器輸出低電平, RS觸發(fā)翻轉到 Q=0,電路輸出為Vo=0,因而在此期間 C1通過 R11放電,隨 C1放電的進行,它上面的電壓下降,當下降到 ( 1/3) +VCC時,第二個比較器輸出為低電平,使觸發(fā)器翻轉為 Q=1,電路輸出再次 變?yōu)?Vo=1,電容 C1再次充電,如此周而復始,電路輸出得到周期性矩形脈沖信號 ,以驅動所接的紅外發(fā)光二極管發(fā)出脈動的紅外光信號。 電路參數(shù)計算。當電容器 C1上電壓由 ( 1/3) +VCC充到 ( 2/3)+VCC時所需時間為 t1,則 t1=( R9+ R11) C1㏑ 2=(R9+ R11)C1 ( ) 當電容器 C1上電壓由 ( 2/3) +VCC下降到 ( 1/3) +VCC時所需時間為 t2,則 t2= R11C1㏑ 2= ( ) 從而可求出圖 3所示電路的震蕩頻率 f f=1)9112( 1 CRRtt ??? ( ) 由于 NE555內部的比較器靈敏度較高,而且采用差分電路形式,它的震蕩頻率受電源電壓和溫度變化的影響很小。 8 時基 NE555電路產生周期性振蕩頻率就是由上面的計算公式,其周期性的振蕩頻率以驅動紅外線發(fā)射二極管向外發(fā)射紅外線光束作為傳感信號。 C10 .01 uT R IG2Q3R4C V o lt5T H R6D IS7VCC8GND1D S 1D S 2D14 14 8D24 14 8R91kR 102 00 KR 116 .8KR 121 205V 圖 3 紅外線發(fā)射電路 紅外信號接收模塊 紅外信號接收模塊是由紅外光電二極管 U U6組成的,當紅外光電二極 管接收到紅外線信號時便將光信號轉換為電信號并送至運算放大器 U1A和 U1B,經放大后,再經 D D R R6送至運算放大器 U1D、 U1C,以作進一步放大,以提高輸入信號增益。最后輸出驅動后級負載。電路如圖 4所示。 C21 0 3D34 1 4 8C31 0 3D44 1 4 8321U 1 AL M 3 2 4567U 1 BL M 3 2 41098U 1 CL M 3 2 4121314U 1 DL M 3 2 41 2 V5V1 2 V1 2 VR7 R8R51 5 0 KR61 5 0 KR41K5VR31 1 KU5L E D AU6L E D AR21 0 KR11 0 KC L K1EN2R7Q03Q14Q25Q36U 1 2 A4 5 1 8C L K9EN10R15Q011Q112Q213Q314U 1 2 B4 5 1 8觸發(fā)信號輸出觸發(fā)信號輸出 圖 4 紅外線接收電路 互鎖控制模塊 電壓比較 器 LM324 LM324是四運放集成電路。它的內部包含四組形式完全相同的運 9 算放大器,除電源共用外,四組運放相互獨立。每一組運算放大有 5個引出端,其中 “ +” 、 “ ” 為兩個信號輸入端, “ V+” 、 “ V”為正、負電源端, “ Vo” 為輸 出端。兩個信號輸入端中, Vi( ) 為反相輸入端,表示運放輸出端 Vo的信號與該輸入端的位相反; Vi+( +)為同相輸入端,表示運放輸出端 Vo的信號與該輸入端的相位相同。LM324的管腳排列見下圖 5所示。 電壓比較器的工作原理:當紅外線光照射時,電壓比較器 U12A、U12B( )端電位升高,當 V> V+時,輸出低電平,當紅外光線被擋住時,光敏二極管的電阻值升高,電流減小,電壓比較器 U12A、 U12B的( )端電位降低,當 V﹤ V+時,輸出高電平。 由于 LM324四位運放電路具有電源電壓范圍寬,靜態(tài)功耗小,可單電 源使用, 價格低廉等優(yōu)點,因此被廣泛應用在各種電路中。 圖 5 LM324引腳排列 雙四位加法計數(shù)器 CD4518 CD4518是應用最為廣泛的計數(shù)器之一,也是通用性最強的計數(shù)器之一,除具備其他計數(shù)器常用功能外,更重要的是,它們在一塊芯片內集成了兩個相同的計數(shù)器,使之成為設計、應用的首選芯片。 CD4851雙四位 BCD加法計數(shù)器內部電路框圖及引腳功能如圖 6所示。從下圖可知其工作原理如下: R=0、 CP=0 時,時鐘脈沖從 EN/ 腳輸入,在其下降沿的作用下計數(shù); R=0、 EN/ =1 時,時鐘脈沖從 CP 腳輸 入,在其上升沿的作用下計數(shù); R=0、 CP=1 或 R=0、 EN/ =0 時,均禁止計數(shù); R=1, 復位, Q4Q3Q2Q1=0 VV+VoVoVV+VoV+VV+VVo1 2 3 4 5 6 789101113 1214L M 3 2 4V C CV S S_+_+_+_+ 10 15 14R1213 11CP1686 347 5R21R2 Q4 Q3 Q2 Q1 EN C P 2C P 1 E N 1R1 Q4 Q3 Q2 Q1計數(shù)器計數(shù)器CPV S S10 9CD 4 5 1 8 圖 6 4518引腳排列 語音控制模塊 本電路中的語音電路采用的是最新推出的一種單片 (8~20)秒單段語音錄放電路 ISD1820,它采用 CMOS技術,內含振蕩器,話筒前置放大,自動增益控制,防混淆濾波器,揚聲器驅動及 FLASH陣列。該語音片的描述如下: 主要特性 表一 ISD1820 的特性 使用方便的單片 8至 20秒語音錄放 外接電阻調整錄音時間 高質量,自然的語音還 原技術 內置喇叭驅動放大電路 邊沿電平觸發(fā)放音 10, 000次錄音周期(典型) 自動節(jié)電,維持電流 A 35V單電源工作 不耗電信息保存 100年(典型值) 借助專用設備可以批量拷貝 11 封裝形式 圖 7 ISD1820 封裝圖 引腳描述 ⑴ 電源 (VCC) :芯片內部的模擬電路和數(shù)字電路使用的不同電源總線在此引腳匯合,這樣使得噪聲最小。去耦電容應盡量靠近芯片。 ⑵ 地 線 (VSSA, VSSD): 芯片內部的模擬電路和數(shù)字電路的不同地線匯合在這個引腳。 ⑶ 錄音 (REC): 高電平有效。只要 REC變高 (不管芯片處在節(jié)電狀態(tài)還是正在放音 ),芯片即開始錄音。錄音期間, REC必須保持為高。 REC變低或內存錄滿后,錄音周期結束,芯片自動寫入一個信息結束標志 (EOM),使以后的重放操作可以及時停止 ,然后芯片自動進入節(jié)電狀態(tài)。 (注: REC的上升沿有 84毫秒防顫,防止按鍵誤觸發(fā) )。 ⑷ 邊沿觸發(fā)放音 (PLAYE) :此端出現(xiàn)上升沿時,芯片開始放音。放音持續(xù)到 EOM標志或內存結束,之后芯片自動進入節(jié)電狀態(tài)。開始放音后,可以釋放 PLAYE。 ⑸ 電平觸發(fā)放音 (PLAYL) 此端從低變高時,芯片開始 放音。放音持續(xù)至此端返回到低電平,或遇到 EOM標志,或內存結束。放音結束后芯片自動進入節(jié)電狀態(tài)。 ⑹ 錄音指示 (/RECLED):處于錄音狀態(tài)時,此端為低,可驅動LED。此外,放音遇到 EOM標志時,此端輸出一個低電平脈沖,此脈沖可用來觸發(fā) PLAYE,實現(xiàn)循環(huán)放音。 12 ⑺ 話筒輸入 (MIC) :此端連至片內前置放大器。片內自動增益控制電路 (AGC) 控制前置放大器的增益。
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