機器人設計與應用專題-閱讀頁
2025-01-26 20:59本頁面
【正文】 器人使用一個光感應器， 控制兩個馬達，依循地上黑線前進 ? 單光感循跡演算法 演算法說明 step 1 光感應偵測地面亮度 step 2 若偵測到亮 左馬達出力 step 3 若偵測到暗 右馬達出力 不斷重複上面步驟，即可循跡前進 參考程式 光感測到亮，則走上半側路徑控制馬達左轉；反之則走下半側控制馬達右轉 右馬達停止 左馬達運轉 無窮迴圈 虛擬碼 while(true) { if (LightSensor_detect_white) { motorB_stop ( )。 } else { motorC_stop ( )。 } } ? 討論單光感循跡演算法的特性，優(yōu)缺點分析 ? 演算法的特性 有限性、明確性 ? 準備難度較高的圖形再試試看，並且討論失敗的原因，歸納出演算法的缺點 進階挑戰(zhàn)地圖 雙光感循跡 ? 控制機器人以雙光感測器循跡前進，且行經(jīng)到底線時能自動停止 ? 請同學思考如何利用二個光感應器來循跡，同時還能判斷是否到達底線 範例程式 左光感遇亮控制左馬達前進遇暗則停止 右光感遇亮控制右馬達前進遇暗則停止 無窮迴圈 ? 虛擬碼 while(true) { if (left_LightSensor_detect_white) motorC_run( )。 if (right_LightSensor_detect_white) motorB_run
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