家庭滅火機器人設(shè)計報告-全文預(yù)覽
【正文】 開 始搜 索 3 號 房 間是 否 有 火搜 索 2 號 房 間是 否 有 火搜 索 1 號 房 間是 否 有 火搜 索 4 號 房 間是 否 有 火滅 火火 已 滅3 號 房 間 回 家4 號 房 間 回 家停 止滅 火火 已 滅2 號 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號 房 間 回 家是是是是否否否否否否否否是是是是 圖 滅火小車軟件設(shè)計流程圖 第五章 調(diào)試記錄 調(diào)試記錄 ? 前方傳感器檢測最佳距離 12cm ， 500R的電位器逆時鐘旋轉(zhuǎn)可加大發(fā)射管的發(fā)射功率，檢測距離可變遠。二是直接過臺階，然后開始搜索。下圖為火焰?zhèn)鞲衅鲗嵨飯D。由于此模擬房間的地面被處理成為黑白兩種顏色，通過比較器設(shè)置灰度的門限值，可以很方便的感知地面的顏色，從而做出相應(yīng)的決策。 檢測原理： 紅外發(fā)射管發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制過的 38KHZ的紅外光，當前方?jīng)]有障礙物時，接收器收不到紅外光，相反當前方有障礙物時，接受器可以收到紅外光。 圖 L298N電路圖 HS0038 HS0038簡介： HS0038B 系列微型接收機紅外遙控器控制系統(tǒng)。L298可驅(qū)動 2個電機， OUT OUT2和 OUT OUT4之間分別接 2個電動機。 由于單片機及所有的傳感器系統(tǒng)供電采用的是 5V的電源，而車體要良好的運行電機的供電電壓應(yīng)該達到 12V，所以在電源的處理上采用了穩(wěn)壓芯片 7805CV和 7812CV。系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖 圖 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計方案是以上述硬件電路為基礎(chǔ)的，包括電機控制模塊、傳感器模塊的程序設(shè)計與實現(xiàn)。滅火機器人作為消防部隊中的新興力量，加入了搶險救災(zāi)的行列。 ST188原理圖： ............................................................. 4 ...................................................................... 5 ............................................................. 5 第四 章 軟件設(shè)計 ............................................................... 5 滅火機器人行進路線分析 .......................................................... 5 軟件流程圖 ..................................................................... 7 第五 章 調(diào)試記錄 ............................................................... 7 調(diào)試記錄 ....................................................................... 7 第六章 實驗心得 ...................................................................... 8 參考文獻 ..................................................................... 8 附錄 1: 程序清單 .............................................................. 9 附錄 2: 滅火機器人實物圖及滅火場地 .............................................. 12 滅火機器人設(shè)計 第 1 頁 共 26 頁 前進子程序 轉(zhuǎn)彎子程序 ST188 子程序序 4序 停止子程序 第一章 緒論 背景 隨著社會的進步，機器人技術(shù)的不斷發(fā)展使得機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，從以往多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域而漸漸融入人們的生活。 第二章
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