多功能模塊化排爆機器人設(shè)計說明書-免費閱讀
【正文】 攝像頭完成的遠程視頻監(jiān)控可以協(xié)助操控人員更加便捷地完成平臺的作業(yè)。調(diào)試過程中用到了上位機調(diào)試軟件Open Jumper，此軟件具有調(diào)試方便，功能強大，穩(wěn)定性好，兼容Windows系列各類系統(tǒng)的特點。創(chuàng)新的采用高效的循環(huán)交織糾正檢錯編碼，抗干擾和靈敏度都大大提高，最大可以糾正24bits連續(xù)突發(fā)錯誤，達到業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先水平。完全能夠滿足回轉(zhuǎn)作業(yè)云臺的驅(qū)動控制。 機械手指臂 機械爪設(shè)計圖排爆機器人手臂采用的是2020mm方管材料，動力裝置為電動推桿，鉸接點采用標準支座和連接銷，能滿足較高精度的控制需求。塊與塊之間要保持功能盡量獨立的同時，接口設(shè)計還要標準化，以便按照需求模塊化維修、更換，從而保證底盤的適應(yīng)性和良好的可維護性。除上述國家外，其他國家也在開展地面無人作戰(zhàn)平臺的研制工作，如加拿大的“改進型地雷探測計劃”，意大利、法國和西班牙聯(lián)合開展的“先進移動機器人”項目，瑞士的Pemex輪式地面無人平臺項目，比利時的HUDEM項目，西班牙的“羅德”輪式地面無人平臺以及俄羅斯的“越野車”M3超輕型移動式機器人等。第一屆xxx機械創(chuàng)新設(shè)計大賽作品說明書多功能模塊化排爆機器人參賽學校 xxxx參賽學員 xxxx指導教員 xxxx摘要：地面無人作戰(zhàn)平臺在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中已經(jīng)開始扮演著重要的角色，國內(nèi)外都在對此進行研究。排爆機器人是目前較具研究價值的機器人產(chǎn)品，在反恐怖斗爭領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場上排爆機器人則用以執(zhí)行諸如排除爆炸物，戰(zhàn)場信息收集的任務(wù)；稍加改造，即可加裝單兵武器用于武裝巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險任務(wù)。 整體結(jié)構(gòu)排爆作業(yè)裝置的設(shè)計主要包括排爆機械臂和排爆機械手。排爆機械爪采用四連桿機構(gòu)，動力系統(tǒng)采用47式混合動力步進絲桿電機，從而保證了排爆作業(yè)過程的精準高效。 步進電機驅(qū)動電路圖 直流電機驅(qū)動電路圖排爆機器人的控制電路設(shè)計，其動力主要由直流電動推桿和絲桿步進電機提供，控制電路主要負責完成對直流電機和步進電機的控制。APC22043模塊提供了多個頻道的選擇，可在線修改串口速率，發(fā)射功率，射頻速率等各種參數(shù)。 上位機調(diào)試軟件界面
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