多功能模塊化排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 攝像頭完成的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控可以協(xié)助操控人員更加便捷地完成平臺(tái)的作業(yè)。調(diào)試過程中用到了上位機(jī)調(diào)試軟件Open Jumper，此軟件具有調(diào)試方便，功能強(qiáng)大，穩(wěn)定性好，兼容Windows系列各類系統(tǒng)的特點(diǎn)。創(chuàng)新的采用高效的循環(huán)交織糾正檢錯(cuò)編碼，抗干擾和靈敏度都大大提高，最大可以糾正24bits連續(xù)突發(fā)錯(cuò)誤，達(dá)到業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先水平。完全能夠滿足回轉(zhuǎn)作業(yè)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制。 機(jī)械手指臂 機(jī)械爪設(shè)計(jì)圖排爆機(jī)器人手臂采用的是2020mm方管材料，動(dòng)力裝置為電動(dòng)推桿，鉸接點(diǎn)采用標(biāo)準(zhǔn)支座和連接銷，能滿足較高精度的控制需求。塊與塊之間要保持功能盡量獨(dú)立的同時(shí)，接口設(shè)計(jì)還要標(biāo)準(zhǔn)化，以便按照需求模塊化維修、更換，從而保證底盤的適應(yīng)性和良好的可維護(hù)性。除上述國家外，其他國家也在開展地面無人作戰(zhàn)平臺(tái)的研制工作，如加拿大的“改進(jìn)型地雷探測計(jì)劃”，意大利、法國和西班牙聯(lián)合開展的“先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人”項(xiàng)目，瑞士的Pemex輪式地面無人平臺(tái)項(xiàng)目，比利時(shí)的HUDEM項(xiàng)目，西班牙的“羅德”輪式地面無人平臺(tái)以及俄羅斯的“越野車”M3超輕型移動(dòng)式機(jī)器人等。第一屆xxx機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽作品說明書多功能模塊化排爆機(jī)器人參賽學(xué)校 xxxx參賽學(xué)員 xxxx指導(dǎo)教員 xxxx摘要：地面無人作戰(zhàn)平臺(tái)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中已經(jīng)開始扮演著重要的角色，國內(nèi)外都在對(duì)此進(jìn)行研究。排爆機(jī)器人是目前較具研究價(jià)值的機(jī)器人產(chǎn)品，在反恐怖斗爭領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場上排爆機(jī)器人則用以執(zhí)行諸如排除爆炸物，戰(zhàn)場信息收集的任務(wù)；稍加改造，即可加裝單兵武器用于武裝巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險(xiǎn)任務(wù)。 整體結(jié)構(gòu)排爆作業(yè)裝置的設(shè)計(jì)主要包括排爆機(jī)械臂和排爆機(jī)械手。排爆機(jī)械爪采用四連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)采用47式混合動(dòng)力步進(jìn)絲桿電機(jī)，從而保證了排爆作業(yè)過程的精準(zhǔn)高效。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖排爆機(jī)器人的控制電路設(shè)計(jì)，其動(dòng)力主要由直流電動(dòng)推桿和絲桿步進(jìn)電機(jī)提供，控制電路主要負(fù)責(zé)完成對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制。APC22043模塊提供了多個(gè)頻道的選擇，可在線修改串口速率，發(fā)射功率，射頻速率等各種參數(shù)。 上位機(jī)調(diào)試軟件界面
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