多功能模塊化排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(專業(yè)版)
【正文】 履帶式底盤(pán) 機(jī)械手與回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝 整機(jī)安裝，其中機(jī)械臂大臂的俯仰是通過(guò)安裝在支架上的推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)的。操作人員經(jīng)過(guò)一定練習(xí)可在非視距條件下，面對(duì)屏幕完成對(duì)可疑爆炸物的準(zhǔn)確排除。 履帶子模塊 履帶式底盤(pán)履帶是采用兩個(gè)側(cè)板將履帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪封裝在一起，使其與底盤(pán)之間可簡(jiǎn)單地連接來(lái)完成車(chē)體組裝。關(guān)鍵詞：模塊化、多功能、排爆、機(jī)器人、無(wú)人化一、設(shè)計(jì)背景目前國(guó)內(nèi)外恐怖主義猖獗，活動(dòng)類(lèi)型多樣，在很多地區(qū)還存在著大量恐怖分子遺留的爆炸物。模塊化設(shè)計(jì)理念的具體體現(xiàn)模塊化多功能無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)思想主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：機(jī)械部分由模塊化底盤(pán)、排爆作業(yè)裝置等功能模塊組成；電子控制部分由底盤(pán)控制電路、排爆作業(yè)裝置控制電路、無(wú)線遙控控制電路等多項(xiàng)模塊化電子控制電路組成。本次選用電位器控制，以適應(yīng)初期狀態(tài)調(diào)試與控制的需要。這個(gè)遙控器經(jīng)過(guò)了兩次無(wú)線數(shù)傳，才把手柄上的操作命令傳遞給平臺(tái)各個(gè)模塊電路的Arduino MEGA328P控制器。參考文獻(xiàn)：[1]周建釗主編，底盤(pán)結(jié)構(gòu)與原理，國(guó)防工業(yè)出版社，.[2]濮良貴主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，[3].周建釗主編，機(jī)械裝備設(shè)計(jì)，理工大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院，.[4]聞邦椿主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，.[5]路甬祥主編，液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，.[6]陳宏鈞主編，實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[7]仲崇慧，無(wú)人地面作戰(zhàn)平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀[EB/OL]. [8]付夢(mèng)印，王美玲（主譯）. 軍用無(wú)人地面車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，~38[9]程晨. Arduino開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南：AVR篇[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，~2279。無(wú)線遙控操作手柄采用PlayStation 2，簡(jiǎn)稱PS2，是日本Sony旗下的索尼電腦娛樂(lè)SCEI(Sony Computer Entertainment Inc.)，于2000年3月4日推出的家用型128位游戲系統(tǒng)，這套無(wú)線控制系統(tǒng)里就包含PS2
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