多功能模塊化排爆機器人設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-08-30 02:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 5V模擬信號、差分信號、RS485多種控制方式。本次選用電位器控制，以適應(yīng)初期狀態(tài)調(diào)試與控制的需要。步進電機的驅(qū)動器選用亙恒H5700步進電機驅(qū)動器，本驅(qū)動采用分立元件結(jié)構(gòu)，具有自動半流，過壓、過流保護等功能，微步細分數(shù)有14種，最大步數(shù)51200Pulse/rev；電流分檔可調(diào)，二相4線，6線，8線均可使用。適合457系列4A以下（含4A）兩相四線、六線、八線步進電機。完全能夠滿足回轉(zhuǎn)作業(yè)云臺的驅(qū)動控制。 步進電機驅(qū)動電路圖 直流電機驅(qū)動電路圖排爆機器人的控制電路設(shè)計，其動力主要由直流電動推桿和絲桿步進電機提供，控制電路主要負責完成對直流電機和步進電機的控制。 電路總圖 驅(qū)動電路PCB板 通信原理圖無線遙控控制電路需要包括一個無線遙控操作手柄，需要相應(yīng)的多點通信模塊，以完成對各個機械部分功能模塊的無線控制。（3）偵察系統(tǒng)圖像的采集采用基于無線局域網(wǎng)的P2P網(wǎng)絡(luò)攝像頭，使用上位機軟件XXCAMERA，可完成對攝像頭采集到的圖像進行實時存儲和顯示。操作人員經(jīng)過一定練習可在非視距條件下，面對屏幕完成對可疑爆炸物的準確排除。偵查攝像頭 遠程電腦監(jiān)控系統(tǒng)無線路由器 偵查監(jiān)控系統(tǒng)圖另外，為了實現(xiàn)對戰(zhàn)場的無人偵查和對可疑爆炸物的遠距離無線排爆，需要機載攝像機的輔助與配合，為此圖像的無線實時傳輸也是本次設(shè)計的重點和難點。（4）無線遙控控制電路的設(shè)計與實現(xiàn)無線控制采用基于串口通信的射頻模塊APC22043。 通信模塊 終端設(shè)備與通信模塊接線圖APC22043模塊是高度集成半雙工微功率無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，其嵌入高速單片機和高性能射頻芯片。創(chuàng)新的采用高效的循環(huán)交織糾正檢錯編碼，抗干擾和靈敏度都大大提高，最大可以糾正24bits連續(xù)突發(fā)錯誤，達到業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先水平。APC22043模塊提供了多個頻道的選擇，可在線修改串口速率，發(fā)射功率，射頻速率等各種參數(shù)。APC22043模塊能夠透明傳輸任何大小的數(shù)據(jù)，而用戶無須編寫復(fù)雜的設(shè)置與傳輸程序，同時
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