多功能模塊化排爆機(jī)器人設(shè)計說明書-展示頁
2024-08-18 02:34本頁面
【正文】 包括與履帶連接的減震裝置、電池安裝區(qū)、回轉(zhuǎn)平臺安裝區(qū)、控制電路安裝區(qū)等四大區(qū)域。排爆機(jī)械手采用兩指式，四連桿機(jī)構(gòu)，絲桿電機(jī)提供動力。 整體結(jié)構(gòu)排爆作業(yè)裝置的設(shè)計主要包括排爆機(jī)械臂和排爆機(jī)械手。模塊化底盤主要包括車架、履帶子模塊、減震裝置設(shè)計、云臺裝置安裝區(qū)、控制電路安裝區(qū)等五大部分（塊）。模塊化設(shè)計理念的具體體現(xiàn)模塊化多功能無人作戰(zhàn)平臺的模塊化設(shè)計思想主要體現(xiàn)在兩個方面：機(jī)械部分由模塊化底盤、排爆作業(yè)裝置等功能模塊組成；電子控制部分由底盤控制電路、排爆作業(yè)裝置控制電路、無線遙控控制電路等多項(xiàng)模塊化電子控制電路組成。二、主要設(shè)計研究內(nèi)容本設(shè)計主要解決的是該機(jī)器人在不同環(huán)境條件下的行進(jìn)與作業(yè)。排爆機(jī)器人是目前較具研究價值的機(jī)器人產(chǎn)品，在反恐怖斗爭領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場上排爆機(jī)器人則用以執(zhí)行諸如排除爆炸物，戰(zhàn)場信息收集的任務(wù)；稍加改造，即可加裝單兵武器用于武裝巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險任務(wù)。美、英、德、法及日本等國均已經(jīng)研制出多種型號的地面無人作戰(zhàn)平臺，有的已在波黑戰(zhàn)爭和伊拉克戰(zhàn)爭中使用。由于人工排爆存在巨大危險性，排爆機(jī)器人已成為反恐作戰(zhàn)的重要裝備之一。為未來我軍無人化裝備的設(shè)計和生產(chǎn)提供了有益的借鑒。第一屆xxx機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽作品說明書多功能模塊化排爆機(jī)器人參賽學(xué)校 xxxx參賽學(xué)員 xxxx指導(dǎo)教員 xxxx摘要：地面無人作戰(zhàn)平臺在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中已經(jīng)開始扮演著重要的角色，國內(nèi)外都在對此進(jìn)行研究。本文依據(jù)自主設(shè)計并制作的多功能模塊化排爆機(jī)器人（樣機(jī)）和相關(guān)的戰(zhàn)場適應(yīng)性能試驗(yàn)，主要研究了模塊化設(shè)計理念在我軍未來無人作戰(zhàn)裝備中的具體實(shí)現(xiàn)方案和采用模塊化理念設(shè)計的無人作戰(zhàn)平臺對戰(zhàn)場、戰(zhàn)爭環(huán)境的適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：模塊化、多功能、排爆、機(jī)器人、無人化一、設(shè)計背景目前國內(nèi)外恐怖主義猖獗，活動類型多樣，在很多地區(qū)還存在著大量恐怖分子遺留的爆炸物。在國外，美軍提出并實(shí)施了“聯(lián)合機(jī)器人計劃”(JRP)，國防高級研究計劃局提出了“戰(zhàn)術(shù)移動機(jī)器人”(TMR)、“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”（FCS）、無人地面戰(zhàn)車等項(xiàng)目，目前有100多項(xiàng)戰(zhàn)斗任務(wù)可由機(jī)器人承擔(dān)，如機(jī)器人彈藥裝填手、機(jī)器人排雷車、火力支援機(jī)器人等。除上述國家外，其他國家也在開展地面無人作戰(zhàn)平臺的研制工作，如
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1