【正文】 卸貨，安全又方便。與其他運(yùn)動(dòng)形式相比, 履帶式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有較快的速度和較大的轉(zhuǎn)距，它的技術(shù)比較成熟。我們?cè)O(shè)計(jì)的多功能運(yùn)輸車(chē)采用了特殊設(shè)計(jì)，首先它利用履帶式結(jié)構(gòu)作為車(chē)子前進(jìn)的主導(dǎo)力，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使履帶穩(wěn)定運(yùn)行前進(jìn)，履帶式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在碎石堆上可以快速前進(jìn), 遇到小的坡度和凹凸地時(shí)也可以輕松翻越, 在遇到不能通過(guò)的障礙時(shí)還可以在很狹小的范圍內(nèi)完成轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。但因行走速度緩慢，功能單一等特點(diǎn)都被局限了。 多功能物料運(yùn)輸車(chē)的功能與實(shí)用性能指標(biāo) 功能分析 此處省略利用慧魚(yú)模型組合包來(lái)組建多功能物料運(yùn)輸車(chē)的模型，如下圖1所示就是慧魚(yú)模型組建的多功能物料運(yùn)輸車(chē)的模型。因此本文設(shè)計(jì)了一款多功能物料運(yùn)輸車(chē)，多功能物料運(yùn)輸車(chē)的參與可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡，它們不但能夠幫助工作人員執(zhí)行救援工作，而且能夠代替工作人員執(zhí)行搜救任務(wù)，在災(zāi)難救援中起著重要的作用，其中我們?cè)O(shè)計(jì)的這款多功能物料運(yùn)輸車(chē)是根據(jù)目前市場(chǎng)上的履帶式起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)的，我們都知道起重機(jī)是能在一定的范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱(chēng)為吊車(chē)，我們都知道吊車(chē)主要用是來(lái)吊運(yùn)成件物品的，在配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻踹\(yùn)散狀物料和液態(tài)物料，因此我們?cè)O(shè)計(jì)的這款多功能物料運(yùn)輸車(chē)將不僅僅在救災(zāi)上起到很大的作用[15]，或許將來(lái)可以替代起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)，因此結(jié)合以上所述，我們知道該產(chǎn)品在災(zāi)害時(shí)非常實(shí)用，面對(duì)受災(zāi)人員，竭力救援，而且該產(chǎn)品容易推廣使用，具有很好的市場(chǎng)前景！而我在本次設(shè)計(jì)中主要負(fù)責(zé)的就是多功能物料運(yùn)輸車(chē)的起升機(jī)構(gòu)部分，往下會(huì)加以具體說(shuō)明。 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的目的我們都知道災(zāi)后道路毀壞，普通車(chē)輛難以進(jìn)行正常運(yùn)輸，空投物資雖然能夠及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行物資補(bǔ)給，但是代價(jià)高昂。如美軍的裝甲型起重運(yùn)輸機(jī)械，大多采用主戰(zhàn)坦克的底盤(pán)；車(chē)身則采用抗打擊能力極強(qiáng)的防護(hù)材料，以實(shí)現(xiàn)起重運(yùn)輸機(jī)械在各種復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的保障能力和戰(zhàn)場(chǎng)的生存能力。再如，由法國(guó)曼尼妥公司為北約部隊(duì)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的多功能懸臂式維修起重機(jī)，既能在軍港碼頭進(jìn)行高、低空維修作業(yè)，也能在機(jī)動(dòng)港和岸灘展開(kāi)作業(yè)。除了這些，物料運(yùn)輸車(chē)還應(yīng)具備多功能化，例如，由澳大利亞研制生產(chǎn)的ADI型多功能起重車(chē)，除了裝有前置裝貨機(jī)和助耕機(jī)外，還可選裝夯土機(jī)、大地螺絲鉆、巖石破碎機(jī)、絞盤(pán)以及雪犁等工作裝置，以完成各種軍事野外工程和后勤保障任務(wù)。如澳大利亞產(chǎn)的ADI型多功能起重車(chē)，最高時(shí)速可達(dá)100 km／h；長(zhǎng)距離行駛速度平均在80km/h。目前，無(wú)論是橋、門(mén)式起重機(jī)，還是輪式物料運(yùn)輸機(jī)械，如各種軍用搬運(yùn)機(jī)械、裝載機(jī)或挖掘機(jī)，在追求作業(yè)穩(wěn)定性能的同時(shí)，也更關(guān)注起重、運(yùn)輸作業(yè)的速度性能。這些對(duì)災(zāi)后救援工作找到幸存者非常有利。另外，為了在惡劣的災(zāi)區(qū)無(wú)法到達(dá)的地區(qū)救援時(shí)，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始在一些物料運(yùn)輸機(jī)械上加裝自動(dòng)探測(cè)器和一些智能型處理設(shè)備，并將紅外技術(shù)、遙感技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行綜合集成，使物料運(yùn)輸機(jī)械在進(jìn)行救援作業(yè)時(shí)一方面具有一定的自動(dòng)判斷、偵察和識(shí)別能力；另一方面還能自動(dòng)生成作業(yè)方案和自動(dòng)修改作業(yè)參數(shù)，所有作業(yè)程序都是自動(dòng)完成的。為此，世界各國(guó)都在現(xiàn)有物料運(yùn)輸機(jī)械的基礎(chǔ)上，及時(shí)將全球定位技術(shù)、實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)用于物料運(yùn)輸機(jī)械上。 國(guó)外物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)在國(guó)外，物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展迅速，技術(shù)日益成熟，并進(jìn)入實(shí)用化階段，日本、美國(guó)、英國(guó)等已開(kāi)始裝備使用[7]。以便遇險(xiǎn)災(zāi)民更好的得到救助；第三多功能物料運(yùn)輸車(chē)具有為遇險(xiǎn)災(zāi)民投放小包食品、藥物和通訊裝置等輔助功能，并合理分配，能有效地減少遇險(xiǎn)災(zāi)民的傷亡人數(shù)；第四可以連續(xù)的執(zhí)行乏味的搜索救援任務(wù)，而不會(huì)像人一樣感到疲倦；第五不怕火、濃煙等危險(xiǎn)和有害條件。物料運(yùn)輸車(chē)?yán)米陨淼膬?yōu)點(diǎn)，能迅速找到遇險(xiǎn)災(zāi)民的位置，降低事故危害性，對(duì)提高救災(zāi)效率具有重大意義，具體表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)[19]:第一多功能物料運(yùn)輸車(chē)具有靈活性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，有較好的爬坡和越障能力，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種各樣的地理環(huán)境。這種方式危險(xiǎn)性大，傷亡人數(shù)多，救災(zāi)周期長(zhǎng)，往往效率低。因此，研究廢墟搜救新裝備是一項(xiàng)緊迫任務(wù)。我國(guó)前段時(shí)間遇到的災(zāi)難汶川地震，不安全因素很多，房屋倒塌嚴(yán)重，還連帶著許多小的余震等，災(zāi)害事故危害嚴(yán)重，傷害人員多。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下，多功能物料運(yùn)輸車(chē)可以為救援人員提供幫助。 項(xiàng)目的研究意義　　在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。而災(zāi)害事故具有突發(fā)性、災(zāi)難性、破壞性等特點(diǎn)，因此三個(gè)階段在災(zāi)難發(fā)生時(shí)通常沒(méi)有明確的界限，但是各個(gè)階段救援工作都面臨著兩個(gè)問(wèn)題：環(huán)境的復(fù)雜性和環(huán)境的危險(xiǎn)性。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 XXXV 頁(yè) 共 XXXV 頁(yè)基于多功能物料運(yùn)輸車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)目 錄1 引言……………………………………………………………………………………1 項(xiàng)目的研究意義……………………………………………………………………1 國(guó)外物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………2 未來(lái)物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………2 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的目的……………………………………………………………………32 總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………4 模型實(shí)物圖…………………………………………………………………………4 多功能物料運(yùn)輸車(chē)救援工作的優(yōu)點(diǎn)………………………………………………4 多功能物料運(yùn)輸車(chē)的功能與實(shí)用性能指標(biāo)………………………………………4 功能分析…………………………………………………………………………4 實(shí)用性能指標(biāo)……………………………………………………………………5 底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………6 動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………6 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………7 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………8 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)………………………………………………………8 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別………………………………………………………8 采用圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………8 多功能物料運(yùn)輸車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………9 前端提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………9 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………10 起重機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………10 起重機(jī)械的工作特點(diǎn)…………………………………………………………10 起重機(jī)械今后的發(fā)展方向……………………………………………………12 起重機(jī)械的主要參數(shù)…………………………………………………………13 起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)……………………………………………………………16 起升機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………16 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)……………………………………………………………………183 運(yùn)動(dòng)分析部分…………………………………………………………………………18 蝸輪蝸桿傳動(dòng)（起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分）…………………………………………18 蝸輪蝸桿傳動(dòng)（起重機(jī)起吊繩索部分）…………………………………………19 起升機(jī)構(gòu)受力分析…………………………………………………………………194 改進(jìn)部分……………………………………………………………………………20 起升機(jī)構(gòu)的改進(jìn)……………………………………………………………………20 影響起升機(jī)構(gòu)的幾個(gè)因素………………………………………………………20 對(duì)影響起升機(jī)構(gòu)因素的改進(jìn)……………………………………………………21 取物裝置的改進(jìn)……………………………………………………………………25 取物裝置的的種類(lèi)………………………………………………………………25 吊鉤………………………………………………………………………………25 取物裝置的改進(jìn)…………………………………………………………………26結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………………………30致謝………………………………………………………………………………………321 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………33對(duì)我們?nèi)珖?guó)所有人來(lái)說(shuō)，說(shuō)到5月12號(hào)這一天，大家應(yīng)該都不會(huì)忘記，我國(guó)遭遇了特大的自然災(zāi)害——汶川地震，房屋倒塌，許多人流離失所，那場(chǎng)景觸目驚心。根據(jù)災(zāi)難發(fā)生的時(shí)間，災(zāi)難救援可以分為災(zāi)前救援、災(zāi)時(shí)救援與災(zāi)后救援三個(gè)階段[l]。它的危害嚴(yán)重，以地震后災(zāi)區(qū)環(huán)境為例，地震后存在易二次倒塌建筑物的現(xiàn)場(chǎng)，施救人員無(wú)法深入進(jìn)行偵察或施救，而人們又急于探知災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的內(nèi)部險(xiǎn)情，但又不敢或無(wú)法接近或進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，而且災(zāi)后災(zāi)區(qū)物資的匱乏是也是其中一個(gè)難題，因此物資的及時(shí)運(yùn)輸是災(zāi)后救援的一大重要工程。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時(shí)間(約48小時(shí))用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。因此，將具有自主智能的在危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營(yíng)救”(SAR)幸存者，是起重運(yùn)輸機(jī)械學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域[l]。各類(lèi)災(zāi)害事故存在突發(fā)性、災(zāi)難性、破壞性等特點(diǎn)。目前，救災(zāi)方式只是根據(jù)事故的類(lèi)型確定救災(zāi)的方案，一般救護(hù)人員無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，只能通過(guò)一些特殊設(shè)備進(jìn)入災(zāi)區(qū)，然后再搜救遇險(xiǎn)災(zāi)民。隨著科技的發(fā)展，物料運(yùn)輸機(jī)械將被應(yīng)用到廢墟救災(zāi)領(lǐng)域。比如，蛇形救災(zāi)機(jī)器人能適應(yīng)任何的復(fù)雜環(huán)境，在礦井下能自由運(yùn)動(dòng)；第二當(dāng)多功能物料運(yùn)輸車(chē)順利的越過(guò)障礙后，能迅速將物品運(yùn)放到指定的位置。世界各國(guó)都在不斷加大物料運(yùn)輸機(jī)械的開(kāi)發(fā)投入和研究力度，及時(shí)把微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)以及新材料、新工藝等現(xiàn)代高新技術(shù)大量運(yùn)用于物料運(yùn)輸機(jī)械的生產(chǎn)、制造等領(lǐng)域，使物料運(yùn)輸機(jī)械的技術(shù)含量越來(lái)越高，在未來(lái)發(fā)展方向上呈現(xiàn)出許多新的特點(diǎn)。在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)中，物料運(yùn)輸車(chē)應(yīng)能迅速找到幸存者的位置。起重運(yùn)輸機(jī)械作為后勤裝備保障的重要組成