機(jī)器人課程設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2025-09-01 08:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程真正的同時讀寫操作512 字節(jié)的EEPROM擦寫壽命: 100,000 次。1K 字節(jié)的片內(nèi)SRAM 可以對鎖定位進(jìn)行編程以實現(xiàn)用戶程序的加密外設(shè)特點兩個具有獨立預(yù)分頻器8 位定時器/ 計數(shù)器, 其中之一有比較功能。 一個具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時器/ 計數(shù)器– 具有獨立振蕩器的實時計數(shù)器RTC三通道PWM，TQFP 與MLF 封裝的8 路ADC 8 路10 位ADC，PDIP 封裝的6 路ADC，8 路10 位ADC，面向字節(jié)的兩線接口 兩個可編程的串行USART可工作于主機(jī)/ 從機(jī)模式的SPI 串行接口。具有獨立片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器片內(nèi)模擬比較器特殊的處理器特點上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測片內(nèi)經(jīng)過標(biāo)定的RC 振蕩器片內(nèi)/ 片外中斷源–5 種睡眠模式: 空閑模式、ADC 噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式及Standby 模式。I/O 和封裝–23 個可編程的I/O 口–28 引腳PDIP 封裝,32 引腳TQFP 封裝,32 引腳MLF 封裝。 (ATmega8L) – (ATmega8)。速度等級0 8 MHz (ATmega8L) – 0 16 MHz (ATmega8)4 Mhz 時功耗, 3V, 25176。C工作模式: mA空閑模式: mA 掉電模式: 圖（1） 圖（2）1電源插頭：單片機(jī)供電1720pin排母：AVRLCD顯示塊的擴(kuò)展接口。2三檔撥動開關(guān):檔關(guān)單片機(jī)供電舵機(jī)供電。18 IO擴(kuò)展口舵機(jī)插口：舵機(jī)與AVR單片機(jī)的連接。3C51ISP下載口：并口下載HEX文件。19AVR擴(kuò)展口。4C51單片機(jī)供電跳線。20擴(kuò)展面包板。5三端穩(wěn)壓器：提供穩(wěn)定的5V電源21電源指示燈：顯示控制板是否通電。6電源選擇跳線：當(dāng)跳線帽連接到Vin的時候舵機(jī)的供電電源是輸入電壓電源，當(dāng)跳線帽連接到Vcc，舵機(jī)的供電電源是5V。22C51單片機(jī)電源顯示燈：用于C51單片機(jī)通電反饋。7舵機(jī)連接插頭：舵機(jī)與C51單片機(jī)的連接。23AVR單片機(jī)電源顯示燈：用于AVR單片機(jī)通電反饋。8C51單片機(jī)的IO擴(kuò)展口。24輕觸開關(guān)：用于C51單片機(jī)復(fù)位。920pin排母：C51LCD顯示塊的擴(kuò)展接口25晶振：給C51單片機(jī)提供時鐘信號。10MAX232通信IC：用于PC機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行異步串行通信。26晶振：給AVR單片機(jī)提供時鐘信號。11DB9母頭：PC機(jī)和C51系列的單片機(jī)的異步串行通信。27輕觸開關(guān)：用于AVR單片機(jī)復(fù)位。12C51系列單片機(jī)：AT89S52，TOFP封裝。28舵機(jī)和滾輪：寶貝車的運動執(zhí)行器件13AVRISP下載口：并口下載HEX文件。29寶貝車的支架。14AVR單片機(jī)供電跳線。15AVR系列單片機(jī)28腳PDIP封裝。 16DB9母頭：PC機(jī)和AVR系列的單片機(jī)的異步串行通信。 五、軟件編程設(shè)計任務(wù)一、基本巡航動作定義了機(jī)器人的前后左右四個方向：當(dāng)機(jī)器人向前走時，它將走向本頁紙的右邊；當(dāng)向后走時，會走向紙的左邊；向左轉(zhuǎn)會使其向紙的頂端移動；向右轉(zhuǎn)它會朝著本頁紙的底端移動。includeincludeint main(void){int counter。uart_Init()。printf(Program Running!\n)。for(counter=1。counter=65。counter++)//向前{P1_1=1。del
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