機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2025-09-01 08:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程真正的同時(shí)讀寫(xiě)操作512 字節(jié)的EEPROM擦寫(xiě)壽命: 100,000 次。1K 字節(jié)的片內(nèi)SRAM 可以對(duì)鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)用戶程序的加密外設(shè)特點(diǎn)兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器8 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器, 其中之一有比較功能。 一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器– 具有獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器RTC三通道PWM，TQFP 與MLF 封裝的8 路ADC 8 路10 位ADC，PDIP 封裝的6 路ADC，8 路10 位ADC，面向字節(jié)的兩線接口 兩個(gè)可編程的串行USART可工作于主機(jī)/ 從機(jī)模式的SPI 串行接口。具有獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器片內(nèi)模擬比較器特殊的處理器特點(diǎn)上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測(cè)片內(nèi)經(jīng)過(guò)標(biāo)定的RC 振蕩器片內(nèi)/ 片外中斷源–5 種睡眠模式: 空閑模式、ADC 噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式及Standby 模式。I/O 和封裝–23 個(gè)可編程的I/O 口–28 引腳PDIP 封裝,32 引腳TQFP 封裝,32 引腳MLF 封裝。 (ATmega8L) – (ATmega8)。速度等級(jí)0 8 MHz (ATmega8L) – 0 16 MHz (ATmega8)4 Mhz 時(shí)功耗, 3V, 25176。C工作模式: mA空閑模式: mA 掉電模式: 圖（1） 圖（2）1電源插頭：?jiǎn)纹瑱C(jī)供電1720pin排母：AVRLCD顯示塊的擴(kuò)展接口。2三檔撥動(dòng)開(kāi)關(guān):檔關(guān)單片機(jī)供電舵機(jī)供電。18 IO擴(kuò)展口舵機(jī)插口：舵機(jī)與AVR單片機(jī)的連接。3C51ISP下載口：并口下載HEX文件。19AVR擴(kuò)展口。4C51單片機(jī)供電跳線。20擴(kuò)展面包板。5三端穩(wěn)壓器：提供穩(wěn)定的5V電源21電源指示燈：顯示控制板是否通電。6電源選擇跳線：當(dāng)跳線帽連接到Vin的時(shí)候舵機(jī)的供電電源是輸入電壓電源，當(dāng)跳線帽連接到Vcc，舵機(jī)的供電電源是5V。22C51單片機(jī)電源顯示燈：用于C51單片機(jī)通電反饋。7舵機(jī)連接插頭：舵機(jī)與C51單片機(jī)的連接。23AVR單片機(jī)電源顯示燈：用于AVR單片機(jī)通電反饋。8C51單片機(jī)的IO擴(kuò)展口。24輕觸開(kāi)關(guān)：用于C51單片機(jī)復(fù)位。920pin排母：C51LCD顯示塊的擴(kuò)展接口25晶振：給C51單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)。10MAX232通信IC：用于PC機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行異步串行通信。26晶振：給AVR單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)。11DB9母頭：PC機(jī)和C51系列的單片機(jī)的異步串行通信。27輕觸開(kāi)關(guān)：用于AVR單片機(jī)復(fù)位。12C51系列單片機(jī)：AT89S52，TOFP封裝。28舵機(jī)和滾輪：寶貝車(chē)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器件13AVRISP下載口：并口下載HEX文件。29寶貝車(chē)的支架。14AVR單片機(jī)供電跳線。15AVR系列單片機(jī)28腳PDIP封裝。 16DB9母頭：PC機(jī)和AVR系列的單片機(jī)的異步串行通信。 五、軟件編程設(shè)計(jì)任務(wù)一、基本巡航動(dòng)作定義了機(jī)器人的前后左右四個(gè)方向：當(dāng)機(jī)器人向前走時(shí)，它將走向本頁(yè)紙的右邊；當(dāng)向后走時(shí)，會(huì)走向紙的左邊；向左轉(zhuǎn)會(huì)使其向紙的頂端移動(dòng)；向右轉(zhuǎn)它會(huì)朝著本頁(yè)紙的底端移動(dòng)。includeincludeint main(void){int counter。uart_Init()。printf(Program Running!\n)。for(counter=1。counter=65。counter++)//向前{P1_1=1。del
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1