【正文】 ?? （ 4） 畫轉(zhuǎn)矩圖 (圖 13d) mNT ?? （ 5） 畫計算彎矩圖 (圖 13e) 因單項回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)，? ?? ?1b0b?? ? ?－＝ ，則截面 C處的當(dāng)量彎矩為 mNTMM CvC ???? )( 212 ? a ) 受 力 簡 圖A C B DT 1 F t 15 2 1 9 2 . 7b ) 水 平 面 的 受 力 和 彎 矩 圖c ) 合 成 彎 矩 圖d ) 轉(zhuǎn) 矩 圖e ) 計 算 彎 矩 圖F aF t 1F b3 3 . 4 2 N mT 1 = 4 4 . 8 9 N mα T 1 = 2 6 . 9 3 N 已知mNMM vCC ??? ，查有關(guān)表格知， ? ? MPab 601 ??? ? ? abaacCc MPMPMPdMWM 13 33 ???? ???? ??? 所以其強度足夠。內(nèi)部有直流減速電機，各傳動軸等機構(gòu)，是保證運行平穩(wěn)的重要零件。箱體還可以儲 存潤滑劑，實現(xiàn)各種運動零件的潤滑。改善機器造型，協(xié)調(diào)機器各部分比例，使整機造型美觀 。 鑄鐵的消振性，就是指金屬將振動動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮艿囊环N能力，由于鑄鐵中有石墨存在，它的消振能力特別強，其與拉伸強度的關(guān)系見 下圖： 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） ———————————————————————————————————————————— 圖 14 鑄鐵的消振能力與拉伸強度的關(guān)系 箱體的結(jié)構(gòu)布置 箱體的機構(gòu)設(shè)計根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)安排布置，配置有安裝軸承處。 鑄件的壁厚應(yīng)盡量保持一致，如不能一致，應(yīng)使其逐漸均勻地變化。 箱體的加工 根據(jù)箱體零件的結(jié)構(gòu)形式不同，可分為整體式箱體和分離式箱體 。 本次設(shè)計使 用整體鑄造 、整體加工 。 箱體上的軸承支承孔本身的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度都要求較高，否則，將影響軸承與箱體孔的配合精度，使軸的回轉(zhuǎn)精度下降，也易使傳動件（如齒輪）產(chǎn)生振動和噪聲。其余支承孔尺寸精度為 IT7～ IT6，表面粗糙度值為 ～ 。支承孔之間的孔距公差為 ～ ，平行度公差應(yīng)小于孔距公差，一般在全長取 ~。支承孔與主要平面的平行度公差為 ~。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） ———————————————————————————————————————————— 7 桿件布層 連桿機構(gòu)越多，各桿在運動的過程中難免會發(fā)生干涉，故不得不把各桿件配置在不同德層面上，但是這樣一來勢必引起結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，惡化傳動的性能。對于步行機器的層排列設(shè)計，應(yīng)遵循以下幾點： （ 1） 鄰接兩桿不能布置在同一層； （ 2） 凡可能交叉的桿件必須放置于不同層； （ 3） 在保證強度的前提下，總層數(shù)越少越好。 裝配前應(yīng)對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關(guān)精度進行復(fù)查。 螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。 在注意上述要求的同時，還要注意整機的維護和保養(yǎng)： （ 1）要按時對各種傳動零件進行潤滑。 此外，對于基礎(chǔ)與導(dǎo)軌的安裝，有以下基本要求： （ 1）基地一定要是鋼筋混凝土，其強度為 C20。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） ———————————————————————————————————————————— 小結(jié) 經(jīng)過四個多月的潛心研究和學(xué)習(xí)作圖，我終于完成了這次畢業(yè)設(shè)計的圖紙繪制和論文撰寫 。本次設(shè)計基本上從對四足步行機器的一無所知到能夠設(shè)計出自己的作品，雖然略顯拙劣，但是基本上可以說是自己獨立完成自己的畢業(yè)作品。在開始的過程中，由于對四足步行機器的不了解，導(dǎo)致一度停滯不前，畢業(yè)設(shè)計的進度比較拖后。在作圖的過 程中也遇到了不少瓶頸，自己經(jīng)驗缺乏，不敢動手，還好有老師細心的指導(dǎo)，終于完成了自己的畢業(yè)設(shè)計。四個月的畢業(yè)設(shè)計，是我們在學(xué)校的最后課設(shè)，是我們最后在學(xué)校的最后階段，我們也應(yīng)該好好的珍惜這次機會，充分發(fā)揮自己的所學(xué)，踏踏實實的走完這最后的一站。在確定方案的過程中比較糾結(jié)，但是這次畢設(shè)告訴我們必須堅信問題都是可以解決的，必須又迎難而上的勇氣與豪氣。雖然問題的大方向上我們必須要能夠獨立的解決，但是有些東西一時卡住了就要有虛心求教的心態(tài)。任何事物都是從不熟悉到熟悉的過程。我由于前期多是去研究方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計對于 CAXA的學(xué)習(xí)忽略了，后期作圖遇到不少問題。 在設(shè)計過程中，我深刻體會到要做好一個完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） ———————————————————————————————————————————— 方式和方法，對待一個新的問題 ，要耐心、要善于運用已有的資源來充實自己。通過此次畢業(yè)設(shè)計， 我學(xué)會并能熟練的使用 CAXA 電子圖板，同時也摸索出了一套考慮問題和解決問題的方法，這對于我將來走上工作崗位受益匪淺。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） ———————————————————————————————————————————— 致 謝 在本論文完成之際，我由衷地感謝那些關(guān)懷、教誨、幫助、支持和鼓勵我完成學(xué)業(yè)的老師、朋友和親人。老師為此次設(shè)計提出了很多建設(shè)性的意見，為我論文的順利完成指出了很好的方向。 最后，我還要感謝我的母校－武漢理工大學(xué)為我提供了這么好的學(xué)習(xí)和鍛煉的機會，在這里，我度過了令我永生難忘的四年。 摩雷 , 李澤湘 , 夏恩卡 t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Fur ther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. You are clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） ———————————————————————————————————————————— employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m Cay man Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的 很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。 Then in high school, think don39。t remember his appearance. Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。我們假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。下面六個方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。如果我們一味逃避生活中的悲傷，悲傷只會變得更強烈更真實 —— 悲傷原本只是稍縱即逝的情緒，我們卻固執(zhí)地耿耿于懷 By utilizing our breath we soften our experiences. If we dam them up, our lives will stagnate, but when we keep them flowing, we allow more newness and greater experiences to 。