機器人課程設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-05-14 00:06本頁面
【正文】 器原理利用光敏元件可將光信號的特點，將柴油機燃燒室內(nèi)著火燃燒時火焰光輻射信號轉(zhuǎn)換為電信號而反映出柴油機的燃燒情況。下圖為光強傳感器的原理圖。5光強傳感器應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象環(huán)保等工作中，光照強度是環(huán)境監(jiān)測中的重要參數(shù)。尤其是在溫室大棚中，光強對作物有著決定性的作用。所以光強傳感器應(yīng)用于室內(nèi)光照度的測定，光源強度與距離間關(guān)系的研究。6第三章軟件設(shè)計 步態(tài)設(shè)計模仿人類的行走方式，兩條腿交替前進；利用傳感器感知光源，并能轉(zhuǎn)向光源，朝光源前進，根據(jù)光強傳感器接受到的信號進行控制：1) 當(dāng)兩邊都有信號時，機器人按照設(shè)置的步伐前進。2) 當(dāng)左邊沒有信號時，機器人的右腳做出左轉(zhuǎn)的動作。3) 當(dāng)右邊沒有信號時，機器人的右腳做出右轉(zhuǎn)的動作。 控制策略78第四章 設(shè)計總結(jié)本次課程讓我學(xué)到了很多東西，不僅是知識方面，還有動手方面等。隨著科技的發(fā)展，機器人的應(yīng)用也越來越普遍了。所以在當(dāng)今對機器人的了解也是必須的。在沒接觸這門課的時候，我對機器人并不是很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的。在整個設(shè)計過程中，從組裝到調(diào)試我們都花了很長的時間，特別是組裝。在組裝之前必須得想好先裝哪個部件，如果安裝的順序錯了。那后面的就進行不下去了。在我們一組人員的同心協(xié)力下，我們幸好沒走多少彎路。至于編程，因為以前我們做過類似的機器人，所以下手比較容易，只要對幾個舵機進行正確的調(diào)試就可以了。這次設(shè)計讓我受益匪淺。我想無論做什么，只要有了興趣，并付諸于行動，付出了汗水，就會得到回報，只要努力了，就一定能學(xué)會！9參考文獻吳毅君，陳健先，鄭捷，鄭之. 人形機器人避障模塊研究與設(shè)計[J]. 福建電腦, 2022,(03) .周玉林,高峰. 仿人機器人構(gòu)型[J]. 機械工程學(xué)報, 2022,(11) .冷建軍. 傳感器在生活中的應(yīng)用[J]. 數(shù)理化學(xué)習(xí)(初中版), 2022,(01)柳洪義.《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》 冶金工業(yè)出版社 2022 年 11 月朱世強,王宣銀. 《機器人技術(shù)及其應(yīng)用》 浙江大學(xué)出版社 2022 年 07 月熊有論，丁漢，劉恩滄.《機器人學(xué)》.機械工業(yè)大學(xué)出版社，1988 年殷際英，何廣平.《關(guān)節(jié)型機器人》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022 年11
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