機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)
2025-05-14 00:06本頁(yè)面
【正文】 器原理利用光敏元件可將光信號(hào)的特點(diǎn)，將柴油機(jī)燃燒室內(nèi)著火燃燒時(shí)火焰光輻射信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而反映出柴油機(jī)的燃燒情況。下圖為光強(qiáng)傳感器的原理圖。5光強(qiáng)傳感器應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象環(huán)保等工作中，光照強(qiáng)度是環(huán)境監(jiān)測(cè)中的重要參數(shù)。尤其是在溫室大棚中，光強(qiáng)對(duì)作物有著決定性的作用。所以光強(qiáng)傳感器應(yīng)用于室內(nèi)光照度的測(cè)定，光源強(qiáng)度與距離間關(guān)系的研究。6第三章軟件設(shè)計(jì) 步態(tài)設(shè)計(jì)模仿人類的行走方式，兩條腿交替前進(jìn)；利用傳感器感知光源，并能轉(zhuǎn)向光源，朝光源前進(jìn)，根據(jù)光強(qiáng)傳感器接受到的信號(hào)進(jìn)行控制：1) 當(dāng)兩邊都有信號(hào)時(shí)，機(jī)器人按照設(shè)置的步伐前進(jìn)。2) 當(dāng)左邊沒有信號(hào)時(shí)，機(jī)器人的右腳做出左轉(zhuǎn)的動(dòng)作。3) 當(dāng)右邊沒有信號(hào)時(shí)，機(jī)器人的右腳做出右轉(zhuǎn)的動(dòng)作。 控制策略78第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程讓我學(xué)到了很多東西，不僅是知識(shí)方面，還有動(dòng)手方面等。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍了。所以在當(dāng)今對(duì)機(jī)器人的了解也是必須的。在沒接觸這門課的時(shí)候，我對(duì)機(jī)器人并不是很了解，慢慢的接觸之后，我明白了機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，從組裝到調(diào)試我們都花了很長(zhǎng)的時(shí)間，特別是組裝。在組裝之前必須得想好先裝哪個(gè)部件，如果安裝的順序錯(cuò)了。那后面的就進(jìn)行不下去了。在我們一組人員的同心協(xié)力下，我們幸好沒走多少?gòu)澛?。至于編程，因?yàn)橐郧拔覀冏鲞^(guò)類似的機(jī)器人，所以下手比較容易，只要對(duì)幾個(gè)舵機(jī)進(jìn)行正確的調(diào)試就可以了。這次設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。我想無(wú)論做什么，只要有了興趣，并付諸于行動(dòng)，付出了汗水，就會(huì)得到回報(bào)，只要努力了，就一定能學(xué)會(huì)！9參考文獻(xiàn)吳毅君，陳健先，鄭捷，鄭之. 人形機(jī)器人避障模塊研究與設(shè)計(jì)[J]. 福建電腦, 2022,(03) .周玉林,高峰. 仿人機(jī)器人構(gòu)型[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2022,(11) .冷建軍. 傳感器在生活中的應(yīng)用[J]. 數(shù)理化學(xué)習(xí)(初中版), 2022,(01)柳洪義.《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》 冶金工業(yè)出版社 2022 年 11 月朱世強(qiáng),王宣銀. 《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》 浙江大學(xué)出版社 2022 年 07 月熊有論，丁漢，劉恩滄.《機(jī)器人學(xué)》.機(jī)械工業(yè)大學(xué)出版社，1988 年殷際英，何廣平.《關(guān)節(jié)型機(jī)器人》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022 年11
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