【正文】 部件，如果安裝的順序錯(cuò)了。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍了。常用于生物、化學(xué)實(shí)驗(yàn)中。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線(xiàn)纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線(xiàn)圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。（1）設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的雙足機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人能夠模仿人類(lèi)行走方式邁步行進(jìn)，能感知光源，并能轉(zhuǎn)向光源，朝光源前進(jìn)；（2）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，每個(gè)足要包括腕、膝、胯三個(gè)關(guān)節(jié)，畫(huà)出機(jī)器人的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（3）進(jìn)行步態(tài)分析，并編寫(xiě)前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的步態(tài)流程；（4）用 設(shè)計(jì)完整的雙足機(jī)器人追光程序 ；NorthSa1第二章硬件設(shè)計(jì)機(jī)器人的硬件主要包括主控板、電機(jī)以及傳感器。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。機(jī)器人需要通過(guò)傳感器得到這些感覺(jué)信息。1光強(qiáng)傳感器原理利用光敏元件可將光信號(hào)的特點(diǎn)，將柴油機(jī)燃燒室內(nèi)著火燃燒時(shí)火焰光輻射信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而反映出柴油機(jī)的燃燒情況。那后面的就進(jìn)行不下去了。 控制策略78第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程讓我學(xué)到了很多東西，不僅是知識(shí)方面，還有動(dòng)手方面等。使它可以完成多種光學(xué)實(shí)驗(yàn)，諸如比較光強(qiáng)和距離的關(guān)系；研究光的干涉、衍射、偏振；在不同光源下測(cè)量光的相對(duì)強(qiáng)弱；研究不同光源的明、暗變化等。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。（1）進(jìn)一步了解“創(chuàng)意之星”標(biāo)準(zhǔn)版套件；（2）初步學(xué)習(xí)人形機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃；（3）深入學(xué)習(xí) AVR 控制器的使用方法；（4）深入學(xué)習(xí)模擬量傳感器的使用方法。電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。目前機(jī)器人只具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)，這些感覺(jué)是通過(guò)相應(yīng)傳感器得到的。下圖為光強(qiáng)傳感器的原理圖。在我們一組人員的同心協(xié)力下，我們幸好沒(méi)走多少?gòu)澛贰?) 當(dāng)右邊沒(méi)有信號(hào)時(shí)，機(jī)器人的右腳做出右轉(zhuǎn)的動(dòng)作。 光強(qiáng)傳感器4光強(qiáng)傳感器是一種感應(yīng)光的強(qiáng)弱并進(jìn)行顯示、處理的測(cè)量裝置。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)IC動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成．這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同布電動(dòng)機(jī)。機(jī)器人傳