采茶機器人設(shè)計-資料下載頁
2025-02-04 08:02本頁面
【導(dǎo)讀】采茶機器人是基于茶園茶樹的具體生長特點以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計的茶葉采摘設(shè)備，其功能主要是完成茶葉的采摘工作。本次設(shè)計的是自乘式采茶機器人，代替了傳統(tǒng)的背負(fù)式或手提式采茶機。整個設(shè)計過程主要包括采茶機器人的總體方案設(shè)計、控制系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)等設(shè)計。采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。根據(jù)采摘的方法不同可以分為選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。采茶機器人可以實現(xiàn)茶葉的的機械化拆摘，不僅能夠節(jié)省茶園采茶工的數(shù)量，而且可以有效地減輕采茶工的工作強度，大幅度地提高了茶園茶葉采摘效率，降低生產(chǎn)成本，提高綜合經(jīng)濟效益。我國采茶機械的研究工作開始于上世紀(jì)六十年代，最初是從日本引進(jìn)采茶剪用于茶樹的修剪。到目前為止，在采茶機相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)經(jīng)歷了漫長的過程。此后采茶機的研究設(shè)計工作在我國各產(chǎn)茶省已經(jīng)普遍展開。
【正文】 表62 PLC輸出端子表 PLC控制電路圖有意向者可以聯(lián)系qq2209735716圖61 PLC控制電路圖 PLC控制流程圖及梯形圖圖62 PLC控制流程圖 圖63 PLC控制梯形圖7 結(jié) 論我的畢業(yè)設(shè)計題目是采茶機器人設(shè)計。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，我學(xué)到了很多課外知識，同時又很好的把大學(xué)中學(xué)過的相關(guān)課程進(jìn)行了一系列的融會貫通。這次畢業(yè)設(shè)計，使我對機械設(shè)計等有了更深層次的了解和掌握。在設(shè)計過程中為了讓自己設(shè)計的采茶機器人更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，我一次次翻閱機械設(shè)計手冊，在翻閱書籍的過程中，漸漸的發(fā)現(xiàn)自己喜歡上了自己所設(shè)計的采茶機器人。每當(dāng)通過自己的努力攻克采茶機的部分結(jié)構(gòu)時，心中會感覺非常自豪。在設(shè)計過程中，我對整個采茶機器人有了更系統(tǒng)的了解與掌握。首先是要確定采茶機器人的總體的結(jié)構(gòu)和傳動方案，再進(jìn)入到零部件的設(shè)計。整個設(shè)計過程中，對公式的應(yīng)用比較多，加上大量的計算和參閱資料，感覺比較枯燥，大多結(jié)構(gòu)與尺寸都要計算或借鑒可靠的設(shè)計原則經(jīng)驗而得出。主要是刀片和機架都是非標(biāo)件，結(jié)構(gòu)很難確定，為此我專門了解了刀具的設(shè)計資料，最終采用弧形的刃口來切割茶樹枝干，可以降低對茶樹的損傷。機架的結(jié)構(gòu)尺寸只能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)和設(shè)計的各個零部件的尺寸來確定。其次是圖紙的繪制階段以及說明書的書寫。在這個期間，我查閱了相關(guān)的機械制圖書籍和機械設(shè)計手冊，并從書上學(xué)到了很多知識，最后，根據(jù)說明書設(shè)計好的尺寸進(jìn)行圖紙的繪制。雖然這次畢業(yè)設(shè)計的過程是漫長的,過程是曲折的,，同時也對大一時期學(xué)過的機械制圖、AutoCAD軟件有了更進(jìn)一步的掌握。對我來說,本次設(shè)計收獲最大的是方法和能力尤其是那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像自己學(xué)生最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認(rèn)識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)。在以后的學(xué)習(xí)過程中還要理論與實踐相結(jié)合?？傊?，畢業(yè)設(shè)計對我來說，是一次能力的考驗，同時也是自己學(xué)習(xí)成長的重要一步。在以后的學(xué)習(xí)生涯中，我還會不斷的提升自己解決問題的能力，不斷完善自己。8 參考文獻(xiàn)[1]岳鵬翔,1994（3）:2729[2]京玉海,楊文,[3]（）.(M),2005年第二次印刷 [4]王知行,:高等教育出版社, [5]吳宗澤,高志，羅圣國,:高等教育出版社, [6]王少懷,徐東安,[M].北京：機械工業(yè)出版社,2009[7]王建軍,譚旭光,[M].北京：機械工業(yè)出版社,2010[8][M].北京：高等教育出版社,2006[9]朱冬梅,[M].北京：高等教育出版社,2008[10]何川,：中國電力出版社，2008[11]：機械工業(yè)出版社，1981[12]Xianshu Zeng,Hongfang Lu,Daniel E,Campbell,Hai emergy and economic evaluation of tea production chains in Anxi,China. Ecological Engineering,2013,[13]Navr225。til Mobile Double Track Engineering,2012, :463468[14]孫開元,電氣：化學(xué)工業(yè)出版社,[15]：機械工業(yè)出版社,1987[16]：高等教育出版社,2007[17]Rajput R of Mechanical ,1985 9 致謝時光如梭，不知不覺中畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了。我的畢業(yè)設(shè)計題目是采茶機器人設(shè)計。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我要感謝那些所有給予我關(guān)心和幫助的人。首先，我要向我的指導(dǎo)老師致以由衷的感謝和誠摯的敬意。在她的指導(dǎo)下，我對設(shè)計的結(jié)構(gòu)以及傳動有了進(jìn)一步的理解與掌握。并且在設(shè)計過程中，她給予了我直接的或者間接的很多指導(dǎo)和幫助。每當(dāng)我思緒混亂時，她都能及時給予我指點，解答疑惑，使我能更深入、更快的開展設(shè)計工作。因此我的畢業(yè)設(shè)計才會順順利利的完成。在此，謹(jǐn)向老師致以衷心的感謝和敬意！在這里我也要感謝答辯組的各位老師。因為他們在開題答辯和中期答辯中給予我悉心的教導(dǎo)，指引我走向正確的前進(jìn)道路。最后我還要感謝的是我的家人，因為在整個畢設(shè)過程中遇到了很多困難，每當(dāng)想要放棄的時候，是他們給予我動力，在背后默默地支持我，同時他們養(yǎng)育了我，教我做人做事的道理。因此在這里向敬愛的家人表達(dá)深深的謝意！
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