最新掃地機器人設計-資料下載頁
2025-06-30 03:11本頁面
【正文】 。其他基礎功能：自動返回并充電對掃地機是非常重要的，因為掃地機器人自帶的充電電池電量有限，不一定能保證完成清掃工作，這就需要掃地機器人能自動對接充電。掃地機器人利用紅外信號來確定充電基座位置，并自行運動到充電基座，完成自動充電。當掃地機器人檢測到電池電量小于規(guī)定值時，掃地機器人上的紅外發(fā)射裝置在控制器的控制下發(fā)射一個傳播距離較遠并且覆蓋角度較窄的紅外信號，用于搜尋充電基座的位置，同時掃地機器人向充電基座發(fā)送信號；充電基座接收到掃地機器人發(fā)射的信號后，基座上的紅外發(fā)射裝置發(fā)射一個傳播距離近且覆蓋角度窄的紅外信號，用于在機器人到達充電站附近與充電站進行對接時使用。在搜尋充電基座位置時，掃地機器人先緩慢地原地旋轉。在掃地機器人旋轉過程中，當充電基座接收到掃地機器人發(fā)射的紅外信號時，充電基座向掃地機器人發(fā)送信號，掃地機器人接收到信號后停止旋轉，并按照此方向行進。掃地機器人行進到充電基座附近時，利用充電基座發(fā)出的紅外信號精確地與充電基座進行對接，完成自動對接充電。掃地機器人自動尋找充電基座位置原理示意圖如圖12所示。圖12 自動尋找充電基座原理示意圖在掃地機器人開始工作之前，首先要保證收集灰塵的灰塵盒已經(jīng)安裝到位，否則進行報警。為實現(xiàn)該功能，在掃地機器人灰塵盒卡槽內(nèi)安裝壓力傳感器， 通過壓力傳感器來檢查灰塵盒是否安裝到位，壓力傳感器安裝示意圖如圖13所示。圖13 壓力傳感器安裝示意圖壓力傳感器利用了電阻應變片元件，電阻應變片是一種將被測件上的應變變化轉換成為一種電信號的敏感器件。當基體受力發(fā)生應力變化時，電阻應變片也一起產(chǎn)生形變，使應變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。當灰塵盒裝入指定位置時，盒與壓力傳感器接觸，壓力傳感器受到壓力，發(fā)送信號給控制器，說明盒已安裝；反之灰塵盒未裝入指定位置時，壓力傳感器無信號輸出，控制器無法收到信號，發(fā)出警告。為了監(jiān)視掃地機器人灰塵盒中灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。電容傳感器安裝示意圖如圖14所示。圖14 電容傳感器安裝示意圖當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號，知道灰塵盒被清空。
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1