最新掃地機(jī)器人設(shè)計-資料下載頁
2025-06-30 03:11本頁面
【正文】 。其他基礎(chǔ)功能：自動返回并充電對掃地機(jī)是非常重要的，因為掃地機(jī)器人自帶的充電電池電量有限，不一定能保證完成清掃工作，這就需要掃地機(jī)器人能自動對接充電。掃地機(jī)器人利用紅外信號來確定充電基座位置，并自行運動到充電基座，完成自動充電。當(dāng)掃地機(jī)器人檢測到電池電量小于規(guī)定值時，掃地機(jī)器人上的紅外發(fā)射裝置在控制器的控制下發(fā)射一個傳播距離較遠(yuǎn)并且覆蓋角度較窄的紅外信號，用于搜尋充電基座的位置，同時掃地機(jī)器人向充電基座發(fā)送信號；充電基座接收到掃地機(jī)器人發(fā)射的信號后，基座上的紅外發(fā)射裝置發(fā)射一個傳播距離近且覆蓋角度窄的紅外信號，用于在機(jī)器人到達(dá)充電站附近與充電站進(jìn)行對接時使用。在搜尋充電基座位置時，掃地機(jī)器人先緩慢地原地旋轉(zhuǎn)。在掃地機(jī)器人旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)充電基座接收到掃地機(jī)器人發(fā)射的紅外信號時，充電基座向掃地機(jī)器人發(fā)送信號，掃地機(jī)器人接收到信號后停止旋轉(zhuǎn)，并按照此方向行進(jìn)。掃地機(jī)器人行進(jìn)到充電基座附近時，利用充電基座發(fā)出的紅外信號精確地與充電基座進(jìn)行對接，完成自動對接充電。掃地機(jī)器人自動尋找充電基座位置原理示意圖如圖12所示。圖12 自動尋找充電基座原理示意圖在掃地機(jī)器人開始工作之前，首先要保證收集灰塵的灰塵盒已經(jīng)安裝到位，否則進(jìn)行報警。為實現(xiàn)該功能，在掃地機(jī)器人灰塵盒卡槽內(nèi)安裝壓力傳感器， 通過壓力傳感器來檢查灰塵盒是否安裝到位，壓力傳感器安裝示意圖如圖13所示。圖13 壓力傳感器安裝示意圖壓力傳感器利用了電阻應(yīng)變片元件，電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。當(dāng)灰塵盒裝入指定位置時，盒與壓力傳感器接觸，壓力傳感器受到壓力，發(fā)送信號給控制器，說明盒已安裝；反之灰塵盒未裝入指定位置時，壓力傳感器無信號輸出，控制器無法收到信號，發(fā)出警告。為了監(jiān)視掃地機(jī)器人灰塵盒中灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。電容傳感器安裝示意圖如圖14所示。圖14 電容傳感器安裝示意圖當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報警信號，知道灰塵盒被清空。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1