最新掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-03 03:11本頁面
【正文】 。電容傳感器安裝示意圖如圖14所示。當(dāng)灰塵盒裝入指定位置時(shí)，盒與壓力傳感器接觸，壓力傳感器受到壓力，發(fā)送信號(hào)給控制器，說明盒已安裝；反之灰塵盒未裝入指定位置時(shí)，壓力傳感器無信號(hào)輸出，控制器無法收到信號(hào)，發(fā)出警告。圖13 壓力傳感器安裝示意圖壓力傳感器利用了電阻應(yīng)變片元件，電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號(hào)的敏感器件。圖12 自動(dòng)尋找充電基座原理示意圖在掃地機(jī)器人開始工作之前，首先要保證收集灰塵的灰塵盒已經(jīng)安裝到位，否則進(jìn)行報(bào)警。掃地機(jī)器人行進(jìn)到充電基座附近時(shí)，利用充電基座發(fā)出的紅外信號(hào)精確地與充電基座進(jìn)行對(duì)接，完成自動(dòng)對(duì)接充電。在搜尋充電基座位置時(shí)，掃地機(jī)器人先緩慢地原地旋轉(zhuǎn)。掃地機(jī)器人利用紅外信號(hào)來確定充電基座位置，并自行運(yùn)動(dòng)到充電基座，完成自動(dòng)充電。同時(shí)設(shè)計(jì)當(dāng)室內(nèi)的空氣質(zhì)量出現(xiàn)異常時(shí)，如甲烷超標(biāo)，煤氣泄漏等發(fā)生時(shí)，掃地機(jī)器人能夠完成檢測并實(shí)現(xiàn)及時(shí)報(bào)警功能。為了監(jiān)測室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量等，在掃地機(jī)器人內(nèi)安置溫度、濕度和監(jiān)測空氣質(zhì)量的傳感器。在掃地機(jī)器人內(nèi)部安裝藍(lán)牙等模塊，與手機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊，利用相應(yīng)軟件，通過手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)掃地機(jī)器人的手動(dòng)控制。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開床底或柜子底時(shí)，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制圖11 光敏傳感器分布器發(fā)送信號(hào)，控制器發(fā)出控制信號(hào)，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。光敏傳感器安裝位置如圖11所示。一般來說，床底、柜子底等地方相對(duì)較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。當(dāng)吸入灰塵越多時(shí)，灰塵撞擊電容傳感器下極板越劇烈，使灰塵傳感器極板振動(dòng)越劇烈，輸出信號(hào)越強(qiáng)?；覊m傳感器安裝位置如圖10所示。圖9 庫侖計(jì)測量原理另外通過溫度傳感器測量電池溫度，與庫侖計(jì)測得的電池電壓相互配合，可以極大減少電池老化等因素對(duì)測量結(jié)果的影響。庫侖計(jì)是在電池的正極和負(fù)極串連一個(gè)電流檢查電阻，當(dāng)有電流流經(jīng)電阻時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)監(jiān)控取樣電壓，通過檢測這個(gè)監(jiān)控取樣電壓計(jì)算流過電池的電流，就可以精確跟蹤電池電量變化。理想的電源在放電過程中應(yīng)該能夠具備：①保持恒定的電壓；②內(nèi)阻小以便快速放電；③可充電；④成本低等特點(diǎn)。移動(dòng)電源需同時(shí)為移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，為控制電路提供穩(wěn)定的電壓，為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。掃地機(jī)器人防止線
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