最新掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-09 03:11本頁(yè)面
【正文】 叉清掃、沿邊清掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃等。(4)擦地機(jī)構(gòu)在清掃、吸塵之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦出殘留在地面上的細(xì)小灰塵，同時(shí)也能夠擦除地面上的頑固污漬，從而保證清潔工作的質(zhì)量。(2)清掃機(jī)構(gòu)用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷，使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為吸塵機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；清掃刷設(shè)計(jì)成可更換型的，可選擇棉質(zhì)紡織品或尼龍等化纖材料的，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。前輪驅(qū)動(dòng)的好處是：轉(zhuǎn)向性能得到改善。(1)行走驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動(dòng)。因此，增加機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，提高機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性尤為重要。圖1 掃地機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)圖清掃機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)所在。掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告 一、功能綜述清掃模式：隨機(jī)清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃等相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全方位立體清掃；智能導(dǎo)航系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)對(duì)房間地形的重構(gòu)，自動(dòng)規(guī)劃清掃路線(xiàn)；智能安全監(jiān)控：防撞，防跌落，防纏繞，電池電量監(jiān)測(cè)；創(chuàng)新功能：灰塵量識(shí)別，實(shí)現(xiàn)床底清掃，手機(jī)遙控模式，尖端氣流濾塵技術(shù)，室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)與提醒；其他基礎(chǔ)功能：自動(dòng)返回并充電，灰塵盒安裝檢查，灰塵盒容量探測(cè)。二、機(jī)械及系統(tǒng)設(shè)計(jì)掃地機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)如圖1所示。由于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件多，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常改變，必然產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。為此，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意在滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心裝配。為了保證小車(chē)良好的直線(xiàn)性，可采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右兩輪的方式，且在車(chē)體的后端裝有一個(gè)不銹鋼萬(wàn)向滾珠，這樣可以使小車(chē)獲取較好的機(jī)動(dòng)性和靈活性及靈活性。前輪是轉(zhuǎn)向輪，使得轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性也得到提高。(3)吸塵機(jī)構(gòu)旨在強(qiáng)大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲(chǔ)存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術(shù)，全方位，多層次將灰塵一網(wǎng)打盡。掃地機(jī)器人功能框圖如圖2所示。隨機(jī)清掃是指根據(jù)地面狀況在其他幾種清掃模式之中進(jìn)行切換；螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式；交叉清掃是指在不同的區(qū)域之間交叉穿梭來(lái)清掃，也可以稱(chēng)為Z字形清掃；沿邊清掃是沿著房間的邊界進(jìn)行清掃；定點(diǎn)清掃是指在指定的位置小范圍內(nèi)清掃；預(yù)約清掃是
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