有關(guān)掃地機(jī)的調(diào)研報(bào)告(參考版)
2024-08-04 22:55本頁面
【正文】 我們組認(rèn)為可以采用一些傳感器和算法，采用半自主尋路模式，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性的統(tǒng)一。而國外復(fù)雜的尋路算法都是有自己的專利保護(hù)的。如果能改進(jìn)這種掃拖一體的模式，處理好掃拖切換，可以先拖再掃，這樣可以加強(qiáng)對頑漬的清除效果。因此我們小組認(rèn)為如果能設(shè)計(jì)出掃拖一體的智能機(jī)器人，其清潔效果必然會(huì)得到較大的提高。從以上的調(diào)研可以看出，掃地機(jī)器人雖然已經(jīng)除了很多產(chǎn)品，但國內(nèi)的掃地機(jī)器人從性價(jià)比上還不能夠令人滿意，因此其購買率也不是很高。3. 路徑規(guī)劃效果不夠好，覆蓋率還有欠缺。2. 對于頑漬的清理效果非常差，邊角的清理效果差，只適合于清理碎屑，不適合清理粘附于表面的污漬。5. 可以切換多種控制模式，既可以自動(dòng)清掃，還可以通過遙控甚至手機(jī)手動(dòng)控制。3. 掃地機(jī)器人必須有良好的避障性，能避開各種家具的邊角，而且可以識(shí)別臺(tái)階等落差高度，以免摔壞。從目前的發(fā)展來看，掃地機(jī)器人逐漸從隨機(jī)式向自主式過渡，顯然自主式規(guī)劃更具智能化，其清掃覆蓋率也更高。隨機(jī)式是通過程序算法完成的，如iRobot Roomba 610，它采用十分復(fù)雜的隨機(jī)尋路算法，實(shí)現(xiàn)接近100%覆蓋率并且躲避所有障礙物進(jìn)行清掃。（7）智能遙控 可以自定義模式，使得清掃更加智能便捷。（5）PSD智能防跌落系統(tǒng) 底部配備了高速智能探測器，對地面進(jìn)行每分鐘30000的探測，如遇到樓梯等墜落危險(xiǎn)區(qū)域，PSD系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)糾正清掃路線，避免傷害到機(jī)身和地板。（3）虛
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