家用自動掃地機(jī)設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2024-08-18 11:47本頁面
【正文】 在此，謹(jǐn)向老師表示最誠摯的感謝和最崇高的敬意! 感謝所有曾給予我關(guān)心、支持和幫助的人們!參考文獻(xiàn)[1]Haugen E B．Probabolitic Mechanical Design[M]．John Wileyamp。陳老師以開闊的視野，淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏銳的思維和對新研究方向非凡的洞察力使我受益匪淺。陳老師在方案論證、圖的審核和具體設(shè)計(jì)過程中給予了很大的支持和幫助，并且提出了許多寶貴的意見，使我受益良多。電機(jī)的狀態(tài)與運(yùn)動軌跡關(guān)系如下表1所示：左電機(jī)狀態(tài)右電機(jī)狀態(tài)機(jī)器人運(yùn)動效果控制說明正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)直線前進(jìn)用同樣型號的減速電機(jī)、同樣直徑的車輪、相同的一組電機(jī)電壓來保證左右車輪的一致性，從而保證直線運(yùn)動反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直線后退停正轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)彎改變電機(jī)“得電”的時(shí)間可以控制轉(zhuǎn)動的角度，或者對車輪的光電編碼盤反射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度正轉(zhuǎn)停右轉(zhuǎn)彎正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)原地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)改變電機(jī)“得電”的時(shí)間可以控制旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，或者對車輪的光電編碼盤反射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來確定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)原地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)表1 運(yùn)動控制表后面的萬向輪是從動輪，其安裝尺寸采用三輪式結(jié)構(gòu)而不采用四輪式結(jié)構(gòu)，是為了保證在不平整的地面行走時(shí)，左右兩個(gè)驅(qū)動輪始終是一直著地的。如圖圖2是機(jī)器人的底部工藝示意圖圖中：吸塵口用于吸入灰塵，左右兩個(gè)帶減速器的直流電動機(jī)分別直接驅(qū)動兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動，這是運(yùn)動的來源，通過分別控制兩個(gè)電機(jī)的“得電”與“斷電”可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的各種效果，例如S型形軌跡或者螺旋形運(yùn)動軌跡。（3）III類吸塵器，額定電壓低于42伏，避免了觸電危險(xiǎn)。（1）I類吸塵器，額定電壓超過42伏，只有基本絕緣。地毯式主要用于地毯的清潔。干式吸塵器就是上面介紹的幾種吸塵器。倘若是無繩式的吸塵器，則可以避免上述情況的發(fā)生。4）微型式：多用電池供電，體積更小，多用于清潔衣物、儀器等，微功率。2)桿式：形狀似桿，上端為把手，下端為吸嘴，小功率輸出。（2）臥室：長方形或車型狀，有前后兩部分，前部為集塵箱，后部為電機(jī)部分。掃地機(jī)器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設(shè)計(jì)的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。自動探垃圾系統(tǒng)是由傳感器、PLC和車輪電機(jī)構(gòu)成的，傳感器用于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，是自動掃地機(jī)的眼睛，采用的是紅外線反射型傳感器。運(yùn)用CAD軟件完成自動掃地機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制機(jī)械圖紙；設(shè)計(jì)電機(jī)控制與電源系統(tǒng)，并繪制相關(guān)的電氣控制原理圖；用直流電動機(jī)分別直接驅(qū)動兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動，這是運(yùn)動的來源，通過分別控制兩個(gè)電機(jī)的“得電”與“斷電”可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的各種效果。該自動掃地機(jī)操作簡單，僅有3個(gè)按鈕；開始、結(jié)束以及暫停，人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中，按下開始按鈕即可。配備了障礙物傳感器，因此可以再檢測墻
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