有關掃地機的調研報告(已改無錯字)
2022-08-21 22:55:43 本頁面
【正文】 啟動糾正清掃路線，避免傷害到機身和地板。（6）輕松跨越障礙 機器采用高級橡膠包軟，對地面摩擦力增強的同時又不會損傷到地板，而且機器還具有了20度的爬坡能力，輕松穿越地面凸起。（7）智能遙控 可以自定義模式，使得清掃更加智能便捷。產(chǎn)品展示：產(chǎn)品參數(shù)：調研結論：在對產(chǎn)品進行調研之后，我們小組發(fā)現(xiàn)掃地機器人目前的主要特點有： ：主要分為兩種，即隨機碰撞尋路式和自主路徑規(guī)劃式。隨機式是通過程序算法完成的，如iRobot Roomba 610，它采用十分復雜的隨機尋路算法，實現(xiàn)接近100%覆蓋率并且躲避所有障礙物進行清掃。而自主規(guī)劃式又分為兩種定位引擎，一類是以Neato XV11的RPS激光繪圖引擎為代表的邊界掃描式定位引擎，另一類則以Evolution Mint的NorthStar北極星室內定位系統(tǒng)為代表的偏移檢測式定位引擎，其中激光繪圖引擎效果優(yōu)于后者。從目前的發(fā)展來看，掃地機器人逐漸從隨機式向自主式過渡，顯然自主式規(guī)劃更具智能化，其清掃覆蓋率也更高。2. 從清掃模式來看，目前絕大多數(shù)的掃地機器人都支持灰塵自動識別功能，可以通過識別灰塵的大小和形狀來選擇最佳的清掃模式。3. 掃地機器人必須有良好的避障性，能避開各種家具的邊角，而且可以識別臺階等落差高度，以免摔壞。4. 具有掃完自動充電功能，無需手動充電，還
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