最新掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2022-07-28 03:11:53 本頁(yè)面
【正文】 保持恒定的電壓；②內(nèi)阻小以便快速放電；③可充電；④成本低等特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)掃地機(jī)器人電池電量的安全監(jiān)控，可以在掃地機(jī)器人內(nèi)部安裝庫(kù)侖計(jì)，用來(lái)檢測(cè)掃地機(jī)器人電池電量變化。庫(kù)侖計(jì)是在電池的正極和負(fù)極串連一個(gè)電流檢查電阻，當(dāng)有電流流經(jīng)電阻時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)監(jiān)控取樣電壓，通過(guò)檢測(cè)這個(gè)監(jiān)控取樣電壓計(jì)算流過(guò)電池的電流，就可以精確跟蹤電池電量變化。庫(kù)侖計(jì)測(cè)量原理如圖9所示。圖9 庫(kù)侖計(jì)測(cè)量原理另外通過(guò)溫度傳感器測(cè)量電池溫度，與庫(kù)侖計(jì)測(cè)得的電池電壓相互配合，可以極大減少電池老化等因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。創(chuàng)新功能掃地機(jī)器人需要根據(jù)某處灰塵量多少自動(dòng)安排清掃時(shí)間，為實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，在掃地機(jī)器人吸塵口上方安裝灰塵傳感器?；覊m傳感器安裝位置如圖10所示。圖10 灰塵傳感器安裝示意圖灰塵傳感器利用可變間距電容傳感器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)吸入灰塵越多時(shí)，灰塵撞擊電容傳感器下極板越劇烈，使灰塵傳感器極板振動(dòng)越劇烈，輸出信號(hào)越強(qiáng)。掃地機(jī)器人控制器根據(jù)灰塵傳感器信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行判斷，發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，使掃地機(jī)器人根據(jù)某處灰塵多少自行決定清掃時(shí)間長(zhǎng)短。一般來(lái)說(shuō)，床底、柜子底等地方相對(duì)較臟，因此這些地方需要重點(diǎn)清掃，以保證清潔度。為實(shí)現(xiàn)此功能，在掃地機(jī)器人正面安裝8個(gè)光敏傳感器。光敏傳感器安裝位置如圖11所示。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開(kāi)始工作后，光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運(yùn)行離開(kāi)床底或柜子底時(shí)，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制圖11 光敏傳感器分布器發(fā)送信號(hào)，控制器發(fā)出控制信號(hào)，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。掃地機(jī)器人在床底或柜子底清掃路徑的規(guī)劃可以參考智能導(dǎo)航系統(tǒng)中路徑規(guī)劃的方法。在掃地機(jī)器人內(nèi)部安裝藍(lán)牙等模塊，與手機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊，利用相應(yīng)軟件，通過(guò)手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)掃地機(jī)器人的手動(dòng)控制。氣流濾塵器是一個(gè)全封閉系統(tǒng)，既無(wú)外部氣體吸入，也無(wú)機(jī)內(nèi)氣體排出，其原理是利用附壁效應(yīng)去形成低壓渦流氣體，最后將沉渣截留于吸塵器內(nèi)的渦流腔內(nèi)。為了監(jiān)測(cè)室內(nèi)溫度、濕度和空氣質(zhì)量等，在掃地機(jī)器人內(nèi)安置溫度、濕度和監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量的傳感器。當(dāng)傳感器接收到這些環(huán)境信息時(shí)，經(jīng)過(guò)放大、濾波、轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)，掃地機(jī)器人控制器對(duì)這些信息進(jìn)行處理。同時(shí)設(shè)計(jì)當(dāng)室內(nèi)的空氣質(zhì)量出現(xiàn)異常時(shí)，如甲烷超標(biāo)，煤氣泄漏等發(fā)生時(shí)，掃地機(jī)器人能夠完成檢測(cè)并實(shí)現(xiàn)及時(shí)報(bào)警功能
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