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電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)-畢業(yè)論-資料下載頁(yè)

2025-06-07 00:22本頁(yè)面
  

【正文】 專用的紅外接收二極管 。T1﹑ T2 選用 9012 或 3CG12 型硅 NPN 中功率晶體管 ,要求電流放大系數(shù)β 100。T 用 220V/12V﹑ 2W優(yōu)質(zhì)電源變壓器 ,并且系統(tǒng)要求這些元件長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不過(guò)熱。 其他元器件均無(wú)特殊要求 ,可按圖所標(biāo)型號(hào)及參數(shù)進(jìn)行選擇。沒(méi)有特殊要求的不能用其他元件替代。 安裝方法: Ds Ds2 沿水平方向安裝在大門一側(cè),兩者距離1~,距地面 , Ds1 靠近門口。 U U6 正對(duì) Ds Ds2 安裝在大門另一側(cè), U U6 接收窗口裝上紅色濾光片,防止雜散光干擾。限流電阻 R12 不宜取值過(guò)小, Ds Ds2 否則壽命短。 8 印刷電路板 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)不懈的努力已經(jīng)做出實(shí)物并通過(guò)了調(diào)試,達(dá)到了 預(yù)想的效果。圖 12 為語(yǔ)音電路印刷板,與原理圖 8 相對(duì)應(yīng),本語(yǔ)音電路可以單獨(dú)使用。圖 13 為整體電路圖印刷板,包含進(jìn)出檢測(cè)、兩塊語(yǔ)音、機(jī)械裝置電路印刷板。注意:焊接時(shí)一定要看清集成塊的管腳排序。 圖 12 語(yǔ)音電路 印刷板 18 圖 13 系統(tǒng)印刷電路板 9 結(jié)束語(yǔ) 關(guān)于電子迎賓機(jī)器人在各個(gè)服務(wù)部門中的應(yīng)用還未在市場(chǎng)上開始推廣,我選擇這個(gè)題目,主要是發(fā)現(xiàn)有很多部門正在以高薪聘請(qǐng)迎賓小姐,與其長(zhǎng)期的向迎賓小姐付薪水,不如想法做出一種自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人來(lái)替代人力,這個(gè)目的在畢業(yè)論文完成過(guò)程中得到了實(shí)現(xiàn)。 進(jìn)出門檢測(cè)控制 電路經(jīng)改造后 ,提高了電路的可靠性,降低了誤檢測(cè)率。實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守的自動(dòng)迎賓禮儀小姐。語(yǔ)音電路設(shè)置為專用的問(wèn)候語(yǔ),“歡迎光臨河南科技學(xué)院”,歡送用語(yǔ)“歡迎下次再來(lái)”。這種電子迎賓機(jī)器人不但經(jīng)濟(jì)而且十分的有趣。 但是,在我的設(shè)計(jì)中由于還是缺乏一些實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn),考慮問(wèn)題也不太全面,使得控制系統(tǒng)有一些的小漏洞。比如說(shuō)模特做的動(dòng)作不太靈活,對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的解決,還需要我在以后的工作過(guò)程中繼續(xù)學(xué)習(xí)和增加實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成。 19 謝辭 經(jīng)過(guò)三個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn),我的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲。在這幾個(gè)月的時(shí)間里,我衷心感謝我的指導(dǎo)老師田澤正教授, 在課題選定、理論指導(dǎo)和方案的論證上,田老師對(duì)我精心的指導(dǎo)和耐心的鼓勵(lì),使我能夠堅(jiān)持到底,畢業(yè)設(shè)計(jì)有了圓滿的結(jié)果。他淵博的知識(shí),深邃的思想,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)格、平易近人的處事態(tài)度和幽默風(fēng)趣的話語(yǔ),讓我在學(xué)習(xí)知識(shí)和解決問(wèn)題時(shí)感到無(wú)比的輕松和愉快。至此論文定稿之際,對(duì)田老師表示衷心的感謝 ! 感謝老師能在繁忙之中抽出時(shí)間為我提供耐心的指導(dǎo),幫我們解決在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的種種問(wèn)題。 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,我還有幸得到其它老師的熱心指導(dǎo)和同學(xué)們的大力幫助,有了他們,我才能克服各種困難,順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文。在這里一并向他們表示 感謝!最后, 再次向各位領(lǐng)導(dǎo)、各位老師致以崇高的敬意和最衷心的感謝! 參考文獻(xiàn) [1]楊幫文 .使用電子小制作精選 [M].北京:人民郵電出版社, 2021 [2]陳永甫 .紅外探測(cè)與控制電路 [M].北京:人民郵電出版社, 2021 [3]劉修文 .新編電子控制電路 300 例 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021 [4]陸 先海 .復(fù)合材料的數(shù)字化射線照相檢測(cè) [J]. 航空制造技術(shù),2021(01) [5]吳康 .計(jì)算機(jī)檢測(cè)技術(shù)和 RFID 在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)貨位虛實(shí)識(shí)別中的應(yīng)用軟件, 2021(04) [6]南玉剛 .遙控電腦 [J]. 電 腦愛好者, 2021(08) [7]趙巖,王哈力,蔣貴龍,王東輝 . 一種新型紅外線汽車雨水傳感器的設(shè)計(jì) [J].傳感器世界, 2021(6) [8]趙冰潔,黃天戍 .電磁層析成像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理 [J].儀表技術(shù) , 2021 (05) [9] ] 張志 . 基于 PLC 的鍛壓機(jī)控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) . 儀器儀表用戶 ,2021(03) [10]王文峰,高健編 .ISO/IEC JTC1/SC31 自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化(上 )[J].信息技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化 , 2021(09) [11] 吳雄偉 .紅 外線溫度 傳感器的設(shè) 計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 儀 器儀表用戶 ,2021(01) [12]湯榮江 .紅外遙控技術(shù)在智能浴缸控制中的應(yīng)用 [J]. 微計(jì)算機(jī)信 20 息 , 2021(28) [13]瞿貴榮 .自動(dòng)電子迎賓電路 [J].家庭電子, 2021( 16) [14]閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社, 1998 一周的實(shí)習(xí)很快就結(jié)束了,在這當(dāng)中有我們辛苦制作出來(lái)的 LED燈、電路組裝的報(bào)警器。在實(shí)習(xí)當(dāng)中感觸最深的便是實(shí)踐聯(lián)系理論的重要性,當(dāng)遇到實(shí)際問(wèn)題時(shí),只要認(rèn)真思考,用所學(xué)的知識(shí),一步步 做。這次的內(nèi)容包括安全用電知識(shí)、常用工具的使用 (一 )、照明電路的組裝、一般室內(nèi)電氣線路的安裝、常用電子儀器使用、常用電子元器件的認(rèn)識(shí)與檢測(cè)、常用工具的使用 (二 )、焊接工藝焊接訓(xùn)練、電子整機(jī)產(chǎn)品裝配、印刷電路板( PCB)的制作、電路組裝及調(diào)試。本次實(shí)習(xí)的目的主要是對(duì)電子、電器的了解,對(duì)電子元件認(rèn)識(shí)及電子元件的組裝,對(duì)電子信息技術(shù)等方面的專業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解;培養(yǎng)和鍛煉我們的實(shí)際動(dòng)手能力,使我們的理論知識(shí)與實(shí)踐充分地結(jié)合,作到不僅具有專業(yè)知識(shí),而且還具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力,能分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的高素質(zhì)人才,為 以后更好的學(xué)習(xí)。 在這次實(shí)驗(yàn)中更多的是要我們?nèi)プ觯行〇|西看起來(lái)簡(jiǎn)單,但要在實(shí)際操作中就是有許多要注意的地方,只有去做才能感覺到其中的奧秘,有些東西也與你的想象不一樣,我們這次的實(shí)驗(yàn)就是要我們跨過(guò)這道實(shí)際和理論之間的鴻溝。不過(guò),通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)我們也發(fā)現(xiàn)有些事看似實(shí)易,在以前我是不敢想象自己可以獨(dú)立組裝一個(gè) LED燈,不過(guò),這次實(shí)驗(yàn)給了我們這樣 21 的機(jī)會(huì),現(xiàn)在我們可以獨(dú)立的做出來(lái)。 我們對(duì)這門課是熱情高漲的。第一,我從小就對(duì)這種小制作很感興趣,那時(shí)不懂焊接,卻喜歡把東西給拆來(lái)裝去,但總是裝不好,這樣一來(lái),這東西就給 廢了。現(xiàn)在電工電子實(shí)習(xí)課正是學(xué)習(xí)如何把東西 “裝回去 ”。每次完成一個(gè)步驟,我都很開心,并且很有 “成就感 ”。第二,電工電子實(shí)習(xí),是以學(xué)生自己動(dòng)手,掌握一定操作技能自己制作、組裝與調(diào)試為特色的。它將基本技能訓(xùn)練,基本工藝知識(shí)和大家的動(dòng)手能力有機(jī)結(jié)合,培養(yǎng)我們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。作為信息時(shí)代的 大學(xué)生 ,作為國(guó)家重點(diǎn)培育的高技能人才,僅會(huì)操作鼠標(biāo)是不夠的,基本的動(dòng)手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條 件。 通過(guò)一個(gè)星期的學(xué)習(xí),我覺得自己在以下幾個(gè)方面與有收獲: 一、對(duì)電子元件有了初步的了解。我們了解到了焊普通元件與電路元件的技巧、電路板圖的工作原理與組成元件的作用等。這些知識(shí)不僅在課堂上有效,對(duì)以后的工業(yè)設(shè)計(jì)課的學(xué)習(xí)有很大的指導(dǎo)意義,在日常生活中更是有著現(xiàn)實(shí)意義。 二、對(duì)自己的動(dòng)手能力是個(gè)很大的鍛煉。實(shí)踐出真知,縱觀古今,所有發(fā)明創(chuàng)造無(wú)一不是在實(shí)踐中得到檢驗(yàn)的。沒(méi)有足夠的動(dòng)手能力,就奢談在未來(lái)的科研尤其是實(shí)驗(yàn)研究中有所成就。在實(shí)習(xí)中,我鍛煉了自己動(dòng)手技巧,提高了自己解決問(wèn)題的能力。比如做 LED燈組裝與 調(diào)試時(shí),好幾個(gè)焊盤的間距特別小,稍不留神,就焊在一起了,但是我還是完成了任務(wù)。 三、對(duì)印制電路板圖的制作實(shí)習(xí)的感受。 焊接挑戰(zhàn)我得動(dòng)手能力, 22 那么印制電路板圖的制作則是挑戰(zhàn)我的快速接受新知識(shí)的能力。在我過(guò)去一直沒(méi)有接觸過(guò)印制電路板圖的前提下,用一個(gè)下午的時(shí)間去接受、消化老師講的內(nèi)容,不能不說(shuō)是對(duì)我的一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。在這過(guò)程中主要是鍛煉了我與我與其他同學(xué)的團(tuán)隊(duì)合作、共同探討、共同前進(jìn)的精神。因?yàn)槲覍?duì)電路知識(shí)不是很清楚,可以說(shuō)是模糊。但是當(dāng)我有什么不明白的地方去向其他同學(xué)請(qǐng)教時(shí),即使他們正在忙于思考,也會(huì)停下來(lái)幫 助我,消除我得盲點(diǎn)。當(dāng)我有什么想法告訴他們的時(shí)候,他們會(huì)不因?yàn)槲业脽o(wú)知而不采納我得建議。在這個(gè)過(guò)程中大家互相幫助互相學(xué)習(xí),但我深深的感受到了同學(xué)之間友誼的真摯。這個(gè)實(shí)習(xí)迫使我相信自己的知識(shí)尚不健全,動(dòng)手能力有待提高。 我很 感謝 林老師、鄧?yán)蠋煂?duì)我們的細(xì)心指導(dǎo),從他們那里我學(xué)會(huì)了很多書本上學(xué)不到的東西,教我們?cè)鯓影牙碚撆c實(shí)際操作更好的聯(lián)系起來(lái)和許多做人的 道理 ,這些東西無(wú)論是在以后的學(xué)習(xí)還是生活中都會(huì)對(duì)我起到很大的幫助。 一周短暫的實(shí)習(xí),但卻給我以后的道路指出一條明路,那就是思考著做事,事半功倍,更重要的是,做事的心態(tài),也可以得到磨練,可以改變很多不良的 習(xí)慣 。通過(guò)和大家在一起的學(xué)習(xí),心與心的交流以及逐漸熟練,使我們學(xué)到了更多寶貴的知識(shí)。 實(shí)習(xí)這幾天的確有點(diǎn)辛苦,但大家都很開心,通過(guò)這次的實(shí)習(xí)也正好讓我們養(yǎng)成了一種良好的動(dòng)手習(xí)慣,它讓我們更充實(shí) ,更豐富,這就是一周實(shí)習(xí)的收獲,但愿有更多的收獲伴著我,走向知識(shí)的海洋,走向未知的將來(lái)。
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