【導(dǎo)讀】來(lái)越大，而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模，但與我國(guó)焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)。究并推廣焊接機(jī)器人技術(shù)勢(shì)在必行。本次設(shè)計(jì)，是在了解焊接機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，進(jìn)而掌握。焊接機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)手臂和腕部進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí)了解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制學(xué)。為工業(yè)上焊接機(jī)器人的設(shè)。該機(jī)器人具有剛性好，位置精度高、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。

　　

【正文】 [J].電焊機(jī) ,2021. [4] 唐新華 .焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)㈠ [J].電焊機(jī) ,2021. [5] 孟廣喆 .國(guó)內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展情況和對(duì)我國(guó)今后焊接技術(shù)發(fā)展的設(shè)想 .第一屆全國(guó)焊接會(huì)議論文集 [J].北京：中國(guó)工業(yè)出版社， 1964. [6] 國(guó)家 自然科學(xué)基金委員會(huì) .機(jī)械制造學(xué) (熱加工 )[M].北京：科學(xué)出版社， 1995. [7] 潘際鑾 .弧焊過(guò)程控制 .第八次全國(guó)焊接會(huì)議論文集 [J].第 1冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997. [8] 林尚揚(yáng) .我國(guó)機(jī)械制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) [M].第八次全國(guó)焊接會(huì)議論文集 .第 1冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997. [9] 張西庚 .焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展 .第八次全國(guó)焊接會(huì)議論文集 [J].第 1冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997. [10] 吳林等 .我國(guó)焊接行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) .第八次全國(guó)焊接會(huì)議 論文集 [J].第 1冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997. [11] 濮良貴，紀(jì)明剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：高等教育出版社， 2021. [12] 殷際英，何廣平 .關(guān)節(jié)型機(jī)器人 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. [13] 郭洪紅 .工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù) [M].北京：科學(xué)出版社， 2021. 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