焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范-資料下載頁(yè)
2024-11-17 22:15本頁(yè)面
【正文】 （工作范圍內(nèi)）是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動(dòng)”而引起的事故是災(zāi)害事例中的典型性事故。?????????????? 三、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的操作規(guī)范??????? 3．1? 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)程序號(hào)碼、步進(jìn)號(hào)碼、模式及起動(dòng)選擇等等為可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對(duì)的程序或步進(jìn)而起動(dòng)，則機(jī)器人將執(zhí)行不對(duì)的動(dòng)作而發(fā)生事故。??????? 3．2? 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人是在可以開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認(rèn)程序碼或步進(jìn)號(hào)碼及機(jī)器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進(jìn)正確，但機(jī)器人在不對(duì)的位置上時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行異常的動(dòng)作而發(fā)生事故。??????? 3．3? 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，請(qǐng)?jiān)诹⒓纯砂聪戮o急按鈕的狀態(tài)下起動(dòng)的。為防患不測(cè)，此至為重要。??????? 3．4?? 請(qǐng)平常就掌握理解機(jī)器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚??！胺凑龣C(jī)器還在動(dòng)著，沒(méi)有關(guān)系！”，就這樣不但會(huì)造成機(jī)械故障，停止生產(chǎn)，而且會(huì)發(fā)生重??????? 3．5? 確認(rèn)發(fā)生異常所做完的處理動(dòng)作，至能夠確認(rèn)異常確實(shí)已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認(rèn)，也勿讓作業(yè)人員進(jìn)入防護(hù)柵內(nèi)。因?yàn)榭煽砍潭鹊?，有可能?huì)發(fā)生另一個(gè)異常的意外事故。 內(nèi)容總結(jié)
（1）焊接機(jī)器人操作安全規(guī)范
安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修、檢查機(jī)器之前，請(qǐng)務(wù)必將操作說(shuō)明書(shū)以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟習(xí)所有機(jī)器的知識(shí)、安全信息與注意事項(xiàng)，然后才使用
（2）（7）有必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)監(jiān)視人（第三者）隨時(shí)監(jiān)視安全
（3）有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕
（4）機(jī)器人試車(chē)時(shí)，請(qǐng)依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實(shí)施確認(rèn)動(dòng)
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1