焊接機器人操作安全規(guī)范-資料下載頁
2025-11-08 22:15本頁面
【正文】 （工作范圍內(nèi)）是否有作業(yè)人員，由于“未確認(rèn)是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事故是災(zāi)害事例中的典型性事故。?????????????? 三、自動運轉(zhuǎn)時的操作規(guī)范??????? 3．1? 自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。若不小心選擇了不對的程序或步進而起動，則機器人將執(zhí)行不對的動作而發(fā)生事故。??????? 3．2? 自動運轉(zhuǎn)開始時，請確認(rèn)機器人是在可以開始自動運轉(zhuǎn)的位置上再執(zhí)行。確認(rèn)程序碼或步進號碼及機器人位置為正確后再執(zhí)行的。即使程序或步進正確，但機器人在不對的位置上時，機器人會執(zhí)行異常的動作而發(fā)生事故。??????? 3．3? 自動運轉(zhuǎn)開始時，請在立即可按下緊急按鈕的狀態(tài)下起動的。為防患不測，此至為重要。??????? 3．4?? 請平常就掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握正常的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有任何異狀須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)上司或保全負(fù)責(zé)人作適當(dāng)?shù)奶幚??！胺凑龣C器還在動著，沒有關(guān)系！”，就這樣不但會造成機械故障，停止生產(chǎn)，而且會發(fā)生重??????? 3．5? 確認(rèn)發(fā)生異常所做完的處理動作，至能夠確認(rèn)異常確實已被修理完畢為止，即使曾以低速再生作確認(rèn)，也勿讓作業(yè)人員進入防護柵內(nèi)。因為可靠程度低，有可能會發(fā)生另一個異常的意外事故。 內(nèi)容總結(jié)
（1）焊接機器人操作安全規(guī)范
安裝、運轉(zhuǎn)、維修、檢查機器之前，請務(wù)必將操作說明書以及其它附屬文件，全部加以詳讀，以熟習(xí)所有機器的知識、安全信息與注意事項，然后才使用
（2）（7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全
（3）有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機器人的動作，而發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕
（4）機器人試車時，請依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實施確認(rèn)動
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1