[計(jì)算機(jī)]安川焊接機(jī)器人編程-資料下載頁(yè)
2025-08-19 14:21本頁(yè)面
【正文】 “未使用”（顯示選擇對(duì)話框）；“AC=”；（設(shè)定各個(gè)焊接條件）；[回車]鍵（輸入緩沖區(qū)行顯示設(shè)定的條件）；[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容被登錄到程序中）；，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；；（輸入緩沖行顯示ARCOF命令）；[選擇]鍵（顯示詳細(xì)的編輯畫面）；“未使用”（顯示選擇對(duì)話框）；“AEF（）；（1~12把光標(biāo)移到文件號(hào)上，按[選擇]鍵確定用數(shù)值鍵輸入文件號(hào)，按[回車]鍵；[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖行中）；[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容被輸入到程序中）；，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面）；五、不帶附加項(xiàng)的內(nèi)容；（輸入緩沖行顯示ARCOF命令）；[選擇]鍵（顯示詳細(xì)編輯畫面）；()或AC=*** (顯示選擇對(duì)話框)；‘未使用’；[回車]鍵（輸入緩沖行顯示設(shè)定的內(nèi)容）；[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容被輸入到程序中）；，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；（檢查運(yùn)行）；把所設(shè)定的程序軌跡進(jìn)行一次模擬實(shí)驗(yàn)，在再現(xiàn)模式中，調(diào)出‘檢查運(yùn)行’一行進(jìn)行軌跡確認(rèn)；[區(qū)域]鍵；[實(shí)用]工具欄；（顯示特殊運(yùn)行畫面）；‘檢車運(yùn)行’（每次按[選擇]鍵有效、無(wú)效、交替交換；‘有效’字樣；[伺服電源]鍵；[START]鍵，機(jī)器人自行檢查；；六、 焊接條件的微調(diào)； 進(jìn)行焊接利用已經(jīng)調(diào)整好的程序； 從焊縫外觀進(jìn)行焊接條件的微調(diào)（根據(jù)焊縫成型情況對(duì)焊接電流、電壓等進(jìn)行調(diào)整）；七、 生產(chǎn)； 把運(yùn)作模式設(shè)定在‘再現(xiàn)’模式； 選擇主菜單的[程序]一行中子菜單[選擇程序]并打開(kāi)； 把光標(biāo)移到要選擇用于焊接的程序中； 進(jìn)行程序軌跡檢查運(yùn)行； 當(dāng)檢查完后，把光標(biāo)移到‘0001’上，運(yùn)作模式設(shè)定為‘再現(xiàn)模式’按下‘START’進(jìn)行焊接。
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