[計算機]安川焊接機器人編程-資料下載頁
2025-08-19 14:21本頁面
【正文】 “未使用”（顯示選擇對話框）；“AC=”；（設定各個焊接條件）；[回車]鍵（輸入緩沖區(qū)行顯示設定的條件）；[回車]鍵（設定的內(nèi)容被登錄到程序中）；，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；；（輸入緩沖行顯示ARCOF命令）；[選擇]鍵（顯示詳細的編輯畫面）；“未使用”（顯示選擇對話框）；“AEF（）；（1~12把光標移到文件號上，按[選擇]鍵確定用數(shù)值鍵輸入文件號，按[回車]鍵；[回車]鍵（設定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖行中）；[回車]鍵（設定的內(nèi)容被輸入到程序中）；，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面）；五、不帶附加項的內(nèi)容；（輸入緩沖行顯示ARCOF命令）；[選擇]鍵（顯示詳細編輯畫面）；()或AC=*** (顯示選擇對話框)；‘未使用’；[回車]鍵（輸入緩沖行顯示設定的內(nèi)容）；[回車]鍵（設定的內(nèi)容被輸入到程序中）；，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；（檢查運行）；把所設定的程序軌跡進行一次模擬實驗，在再現(xiàn)模式中，調(diào)出‘檢查運行’一行進行軌跡確認；[區(qū)域]鍵；[實用]工具欄；（顯示特殊運行畫面）；‘檢車運行’（每次按[選擇]鍵有效、無效、交替交換；‘有效’字樣；[伺服電源]鍵；[START]鍵，機器人自行檢查；；六、 焊接條件的微調(diào)； 進行焊接利用已經(jīng)調(diào)整好的程序； 從焊縫外觀進行焊接條件的微調(diào)（根據(jù)焊縫成型情況對焊接電流、電壓等進行調(diào)整）；七、 生產(chǎn)； 把運作模式設定在‘再現(xiàn)’模式； 選擇主菜單的[程序]一行中子菜單[選擇程序]并打開； 把光標移到要選擇用于焊接的程序中； 進行程序軌跡檢查運行； 當檢查完后，把光標移到‘0001’上，運作模式設定為‘再現(xiàn)模式’按下‘START’進行焊接。
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