[計算機]安川焊接機器人編程(編輯修改稿)
2025-09-15 14:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 止運作；三、 在焊接中，往往有時設定好的程序有許多與實際生產(chǎn)不適合，所以需要進行修該程序（包括又插入程序點、刪除程序點、修改程序點的位置數(shù)據(jù)等）； 插入程序點； （以在程序點之間插入為列）； [前進]鍵，把機器人移動到程序點3上； ； [插入]鍵； [回車]鍵完成程序點插入，所插入程序點行號為（0004）， 刪除程序點（以4位列）；[前進]鍵，把機器人移到要刪除的程序點3上； [刪除]鍵； [回車]鍵，程序點3被刪除； 修改程序點的位置數(shù)據(jù)（以程序點3位列）。； [前進]鍵，使機器人回到程序點3上； ； [修改]鍵； [回車]鍵，程序點的位置數(shù)據(jù)被修改；設定焊接條件：(ARCON ARCOF ARCOF)。 ； ； [引弧]鍵或[命令一覽]鍵中選擇程序[作業(yè)]中選擇ARCON命令，緩沖顯示區(qū)有ARCON指令及附加條件； [回車]鍵‘引弧“命令自動在程序中生成； （一、把各種條件作為附加項進行設定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF(X),三、不帶附加項）； ，（緩沖區(qū)顯示ARCON指令）； [選擇]鍵（顯示詳細編輯畫面，選擇“未使用”； “未使用”（顯示選擇對話框）； “AC=**(在ARCON命令的附加項中已設定引弧條件時，顯示詳細編輯畫面)； （設定每個焊接條件）； [回車]鍵（設定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖區(qū)中）； [回車]鍵設定的內(nèi)容登錄到程序中； ，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；； ，（輸入緩沖行顯示A
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