[計算機(jī)]plc應(yīng)用實(shí)例與程序解說-實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2024-09-15 14:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 要求編寫具有4個電子凸輪的控制程序。3. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）電源單元PA205R；2）CPU單元CJ1MCPU22；3）直流輸入單元CJ1WID211，4）接點(diǎn)輸出單元CJ1WOC211；5）開關(guān)電源S15024，24VDC，；6）CJX2E小型接觸器，線圈電壓24VDC，3只；7）SU8482型直流電動機(jī)，24VDC,40W，1臺；8）AH164E型按鈕，1只；9）E6B2CWZ5C型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；10）相關(guān)元器件。4. 實(shí)驗(yàn)步驟1）完成PLC的I/O表和單元設(shè)置2）完成PLC設(shè)定3）編寫使用塊比較指令的4個電子凸輪控制程序。提示：根據(jù)工藝要求，每個電子凸輪的ON狀態(tài)為2個，OFF狀態(tài)為2個，即每個電子凸輪包含4個區(qū)間，每個區(qū)間都由下限數(shù)據(jù)和上限數(shù)據(jù)組成，故每個電子凸輪包含8個數(shù)據(jù)，4個電子凸輪總共有32個數(shù)據(jù)。應(yīng)建立電子凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置表，數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制表示。參考梯形圖見使用CXP編制的實(shí)驗(yàn)6梯形圖。5. 實(shí)驗(yàn)記錄與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)7：自動增益控制1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私饩€性控制系統(tǒng)固定增益數(shù)值難于滿足既要響應(yīng)快又要無超調(diào)振蕩的要求。采用自動增益控制，系統(tǒng)就能根據(jù)誤差的變化自動改變增益值，利用塊比較指令BCMP(068)就可以方便地實(shí)現(xiàn)自動增益控制，實(shí)現(xiàn)既響應(yīng)快又無超調(diào)振蕩的目標(biāo)。2. 實(shí)驗(yàn)要求1）掌握PLC的I/O表和單元設(shè)置方法2）掌握PLC設(shè)定方法3）要求編寫具有16級增益的控制程序。3. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）電源單元PA205R；2）CPU單元CJ1MCPU22；3）直流輸入單元CJ1WID211，4）接點(diǎn)輸出單元CJ1WOC211；5）模擬量輸出單元DA08V；6）開關(guān)電源S15024，24VDC，；7）CJX2E小型接觸器，線圈電壓24VDC，3只；8）SU8482型直流電動機(jī)，24VDC,40W，1臺，配套驅(qū)動器1臺；9）AH164E型按鈕，1只；10）E6B2CWZ5C型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；11）相關(guān)元器件。4. 實(shí)驗(yàn)步驟1）完成PLC的I/O表和單元設(shè)置2）完成PLC設(shè)定3）完成DA08V的設(shè)定4）完成內(nèi)置高速計數(shù)器的設(shè)定5）編寫使用塊比較指令的16級自動增益控制程序。提示：一條塊比較指令可以設(shè)置16級增益，應(yīng)建立數(shù)據(jù)設(shè)置表，有16個下限數(shù)據(jù)和16個上限數(shù)據(jù)，共32個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制表示。將閉環(huán)控制動態(tài)過程中的誤差劃分為16級，根據(jù)動態(tài)特性確定16級增益，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)后，確定一組最佳增益數(shù)據(jù)。參考梯形圖見使用CXP編制的實(shí)驗(yàn)7梯形圖。5. 實(shí)驗(yàn)記錄與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)8：多電機(jī)速比控制1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑诩徔?、造紙、塑料薄膜、膠片、橡膠、復(fù)合材料以及金屬帶材或線材的加工生產(chǎn)設(shè)備中，普遍采用多電機(jī)傳動控制系統(tǒng)。這類傳動系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時側(cè)重于耦合跟蹤，在動態(tài)過程中則側(cè)重于速比控制。通過本實(shí)驗(yàn)，可了解并掌握多電機(jī)速比控制的編程方法和系統(tǒng)調(diào)試方法。掌握塊比較指令BCMP(068)在實(shí)現(xiàn)多電動機(jī)速比控制方面的應(yīng)用方法。2. 實(shí)驗(yàn)要求1）掌握PLC的I/O表和單元設(shè)置方法2）掌握PLC設(shè)定方法3）掌握浮點(diǎn)運(yùn)算指令的使用4）要求編寫具有3臺電機(jī)的速比控制程序。3. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）電源單元PA205R；2）CPU單元CJ1MCPU22；3）直流輸入單元CJ1WID211，4）接點(diǎn)輸出單元CJ1WOC211；5）模擬量輸出單元DA08V；6）開關(guān)電源S15024，24VDC，；7）CJX2E小型接觸器，線圈電壓24VDC，3只；8）SU8482型直流電動機(jī)，24VDC,40W，3臺，配套驅(qū)動器3臺，其它型號的微型直流電動機(jī)（24VDC）及配套驅(qū)動器均可使用；9）AH164E型按鈕，2只；10）E6B2CWZ5C型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，3只；11）相關(guān)元器件。4. 實(shí)驗(yàn)步驟1）完成PLC的I/O表和單元設(shè)置2）完成PLC設(shè)定3）完成DA08V的設(shè)定4）完成內(nèi)置高速計數(shù)器的設(shè)定5）編寫三臺電動機(jī)的速比控制程序。提示：一條塊比較指令可以設(shè)置16級比值系數(shù)，應(yīng)建立數(shù)
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