焊接機器人在汽車底盤焊接中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-23 13:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （見圖8）系統(tǒng)由一臺標(biāo)準(zhǔn)的點焊機器人、兩個采用機器人外部軸伺服驅(qū)動的回轉(zhuǎn)工作平臺及電極修磨器、冷卻系統(tǒng)等周邊裝置組成。其柔性主要體現(xiàn)在以下幾點：給標(biāo)準(zhǔn)點焊機器人配備了快速交換連接器。通過快速交換連接器，可實現(xiàn)機器人焊鉗的快速自動更換，不但可滿足復(fù)雜產(chǎn)品各個部位的焊點焊接，而且，在更換產(chǎn)品時，只需更換合適的焊鉗就可以了。 柔性的系統(tǒng)控制。該系統(tǒng)的主控系統(tǒng)采用PLC為主控單元，配以遠(yuǎn)程I/O模塊，通過機器人的遠(yuǎn)程I/O模塊，實現(xiàn)對機器人、夾具、夾具工作平臺及周邊裝置的控制。PLC程序采用結(jié)構(gòu)化方式編制，各個子程序分別對應(yīng)于一個功能，對于不同工件，只需調(diào)用或修正不同子程序，不需重新編程。不同產(chǎn)品的焊接內(nèi)容及夾具氣缸的動作關(guān)系的設(shè)計和操作完成后，可以長時間儲存，更換產(chǎn)品時可直接調(diào)用。操作控制采用觸摸屏，減少了大量復(fù)雜的連線，同時可以為不同工件專門設(shè)計不同的操作及狀態(tài)顯示界面。 采用機器人外部軸伺服驅(qū)動的回轉(zhuǎn)工作平臺。該平臺除可以承受較大的徑向和軸向力外，同時采用機器人外部軸伺服驅(qū)動和控制轉(zhuǎn)臺，從而使轉(zhuǎn)臺有極好的啟停特性，并與機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，可實現(xiàn)多工位焊接。在回轉(zhuǎn)平臺上裝有遠(yuǎn)程模塊，轉(zhuǎn)臺中心留有氣路和電路出口專用快速接頭和多芯插口，以便使夾具可快速裝拆。 這套系統(tǒng)已成功的生產(chǎn)了金杯副車架、后橋及派力奧橫梁、擺臂等多種產(chǎn)品，且產(chǎn)品更換方便快捷。 四工位的弧焊機器人系統(tǒng) 該系統(tǒng)有兩臺KR15弧焊機器人、一個四工位旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)臺、夾具回轉(zhuǎn)變位裝置及清槍器、焊機等周邊裝置組成。其柔性主要體現(xiàn)在機器人工作范圍較大，功能較全。夾具回轉(zhuǎn)變位裝置安裝法蘭上裝有遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊預(yù)留多芯航空插頭，在更換夾具時，可方便地與夾具上的相應(yīng)接口連接。夾具回轉(zhuǎn)變位裝置端部有壓縮空氣快速接頭，可方便快速地與夾具的氣路連接，在2～3分鐘內(nèi)便可以實現(xiàn)新夾具與變位器的機械連接。 機器人焊接新技術(shù)應(yīng)用 TCP（tool center point工具中心點）自動校零技術(shù) 焊接機器人的工具中心點就是焊槍的中心點，TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實際
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