[計算機]安川焊接機器人編程-wenkub.com
2025-08-16 14:21 本頁面
【正文】 當(dāng)檢查完后，把光標(biāo)移到‘0001’上，運作模式設(shè)定為‘再現(xiàn)模式’按下‘START’進(jìn)行焊接。 把光標(biāo)移到要選擇用于焊接的程序中； 把運作模式設(shè)定在‘再現(xiàn)’模式； 從焊縫外觀進(jìn)行焊接條件的微調(diào)（根據(jù)焊縫成型情況對焊接電流、電壓等進(jìn)行調(diào)整）；七、 焊接條件的微調(diào)； ，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；四、分別設(shè)定焊接條件（電流、電壓命令）； (顯示選擇對話框)； ，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；； () (顯示詳細(xì)編輯畫面)； [回車]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中； “未使用”（顯示選擇對話框）； [修改]鍵； 修改程序點的位置數(shù)據(jù)（以程序點3位列）。 刪除程序點（以4位列）；[前進(jìn)]鍵，把機器人移到要刪除的程序點3上； [插入]鍵； [前進(jìn)]鍵，把機器人移動到程序點3上； 插入程序點； [回車]鍵，輸入程序點4（行號0005）；[收弧]鍵輸入（收弧命令為“ARCOF”），按[收弧]鍵，再緩沖顯示區(qū)顯示出‘ARCOF’”指令以收弧時的條件 “V=***”上，按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)上下鍵設(shè)定速度； [回車]鍵輸入“引弧”指令（行號0004）；（作業(yè)結(jié)束位置），為防止不碰撞工件移動軌跡可遠(yuǎn)離工件；[插補方式]鍵，插補方式設(shè)定為直線插補（MOVL)亦可把光標(biāo)放在“MOVJ”上，按[選擇]鍵，然后按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)上下鍵可以調(diào)整選擇插補方式，然后按[回車]鍵；[選擇]鍵；上按[選擇]鍵后，可以直接在畫面上輸入要設(shè)定的速度，然后按[回車]鍵確認(rèn)。 打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON”狀態(tài)。 創(chuàng)建焊接程序[焊縫的示教]。[回車]鍵，輸入程序點（即行號0001）（作業(yè)開始位置的附近），使機器人姿態(tài)成為
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