焊接機(jī)器人在汽車底盤焊接中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-26 13:41本頁面
【正文】 人切割軌跡進(jìn)行簡單的調(diào)整即可滿足生產(chǎn)，可節(jié)約大量生產(chǎn)成本。 模塊式夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在傳統(tǒng)的底盤焊接機(jī)器人系統(tǒng)中夾具通常采用的是四連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有夾緊和自鎖的功能，但結(jié)構(gòu)體積較大，影響了機(jī)器人的焊接空間位置。目前一種全新的模塊化夾緊機(jī)構(gòu)已溶入到了機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，首先是通用性強(qiáng)，各夾緊機(jī)構(gòu)可方便互換，只要有幾套標(biāo)準(zhǔn)的備件即可保證正常生產(chǎn)。其次采用的是全封閉的結(jié)構(gòu)，對氣缸起到了很好的保護(hù)和潤滑作用，有效地避免了焊接飛濺對氣缸活塞和連桿機(jī)構(gòu)的破壞。另外這種機(jī)構(gòu)可以方便地對夾緊行程和自鎖角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在今后的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的夾具部分將會更多的采用該結(jié)構(gòu)方式。機(jī)器人焊接技術(shù)的發(fā)展 機(jī)器人離線編程及遠(yuǎn)程診斷技術(shù) 為適合機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍和調(diào)試需求，機(jī)器人離線編程及遠(yuǎn)程診斷技術(shù)的應(yīng)用已迫在眉睫。離線編程軟件可直接進(jìn)行模擬運行，當(dāng)將離線程序輸入機(jī)器人后只需對其中的焊接空間點的位置進(jìn)行修改既可滿足實際生產(chǎn)。另外使機(jī)器人具有遠(yuǎn)程診斷能力，實現(xiàn)遠(yuǎn)離工廠現(xiàn)場了解機(jī)器人系統(tǒng)的實際運行狀況，在機(jī)器人系統(tǒng)尤其是機(jī)器人控制器出現(xiàn)故障時對其進(jìn)行及時有效的診斷與維護(hù)，從而大大縮短故障處理時間，節(jié)約維護(hù)成本，是非常有意義的。 焊縫自動跟蹤技術(shù) 焊接機(jī)器人缺少對工件的自適應(yīng)能力，效果比較好的是用激光視覺傳感器系統(tǒng)，它能夠自動識別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫、尋找焊縫起、終點，實現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應(yīng)控制。但這種方法不太適合轎車底盤零件的焊接，因轎車底盤零件機(jī)器人系統(tǒng)的夾具允許機(jī)器人工作空間范圍很小，根本不允許焊槍頭上再有附帶激光跟蹤頭焊接。為此僅可使用的焊縫自動跟蹤技術(shù)為電弧電壓跟蹤傳感，該系統(tǒng)具有尋找焊縫起始點、終點以及弧長參考點，焊接過程中根據(jù)弧長的變化，用電弧傳感器控制電壓自適應(yīng)控制。這種方法也只能應(yīng)用于角接接頭形式，對于轎車底盤零件大量的薄板搭接焊縫，因無法尋找弧長參考點也無法應(yīng)用。 機(jī)器人焊接在汽車工業(yè)中的應(yīng)用代表了焊接工藝的一個新發(fā)展方向。中國汽車工業(yè)使用機(jī)器人焊接系統(tǒng)時間不長，應(yīng)用面還不廣，還有待于在實踐中結(jié)累更多經(jīng)驗。9 /
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