焊接機器人畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-26 13:47本頁面
【正文】 。第5章 結(jié)論本論文研究了一種應(yīng)用于焊縫自動跟蹤的全位置爬行式焊接機器人系統(tǒng)，通過履帶式爬行焊接機器人的整體設(shè)計，來滿足焊縫跟蹤系統(tǒng)運動機構(gòu)、焊接系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)與控制系統(tǒng)四個組成部分的功能，能與通用的CO2氣體保護焊機等焊接設(shè)備配套使用，替代焊接工人去完成繁重、有害的焊接操作，降低生產(chǎn)作業(yè)勞動強度，提高焊接工作質(zhì)量?，F(xiàn)將本文所做的工作總結(jié)如下：（1） 設(shè)計了一種采用履帶式爬行機構(gòu)的全位置焊接機器人系統(tǒng)，詳細地闡述了系統(tǒng)的組成和工作原理。該系統(tǒng)由爬行機構(gòu)、焊接系統(tǒng)、視覺跟蹤系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成.（2） 設(shè)計焊接機器人焊接小車部分及焊槍擺動機構(gòu)，對小車車體組成和各部分結(jié)構(gòu)功能進行了說明和分析。(3) 對焊接機器人系統(tǒng)中的送絲機構(gòu)做了系統(tǒng)分析，介紹了其原理及組成，并對部分部件（送絲輪及其輪軸）做了設(shè)計和計算。本文對于履帶式爬行焊接機器人焊接小車部分和送絲系統(tǒng)做了相應(yīng)分析和設(shè)計，但由于查找資料的不足和知識水平有限，加上實驗設(shè)備不完善，在設(shè)計過程中還有不足，還需從以下方面完善設(shè)計：（1） 本文設(shè)計小車選用履帶式，應(yīng)對履帶型號選擇做進一步說明。（2） 所設(shè)計送絲機構(gòu)是在CO2保護焊條件下工作，應(yīng)對送絲機構(gòu)進行相關(guān)實驗。（3） 本文設(shè)計焊接小車的機構(gòu)形體并對其進行了分析，但由于學(xué)校實驗條件有限未對小車在焊縫自動跟蹤中進行實驗。致謝本論文是在姚青虎老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的，姚老師淵博的學(xué)識、嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、勤奮認真的工作作風(fēng)和誨人不倦的敬業(yè)精神，都使學(xué)生受益匪淺、終身難忘。老師淡薄名利、寬厚幽默的人格魅力更是潛移默化的影響著我的人生觀。在此，我謹向尊敬姚老師致以崇高的敬意和深深的謝意！“桃李不言，下自成溪”，學(xué)生唯有以不斷的努力來回報恩師的厚愛。在大學(xué)就學(xué)期間，還得到了各科任課老師、班主任、等老師的指導(dǎo)和幫助，在此深表謝意！我還要感謝班級里一起學(xué)習(xí)游戲的兄弟們。謝謝你們大學(xué)期間給我?guī)淼臍g樂，我會永遠記得大家一起瘋一起玩的日子。最后要特別感謝我的父母和親人，感謝父母多年的養(yǎng)育和教誨，在學(xué)習(xí)上給予我一如既往的支持和鼓勵，在生活上給予我無微不至的關(guān)懷和照顧，在精神上給予我努力前進的動力，我取得的每一點進步都離不開他們的支持。[1]林尚揚，陳善本，李成桐．焊接機器人及其應(yīng)用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000[2]鄭國云．移動機器人角焊縫軌跡跟蹤仿真及智能控制系統(tǒng)[C]．南昌大學(xué)碩士論文，2005[3]潘際鑾．現(xiàn)代弧焊控制在爬行式全位置弧焊機器人中的應(yīng)用研究[J]．河北科技大學(xué)學(xué)報，2007，28(1)：1~4 [4]張柯，呂學(xué)勤，吳毅雄等．移動焊接機器人自尋跡坡口特征模型的建立[J]．材料科學(xué)與工藝，2004，增刊：35~38[5]潘際鑾．現(xiàn)代弧焊控制[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000[6]Paul Drews,Gunther in The Century of Information Technology[J]. Welding in the ,24:1~20[7]J D ,Welding State of the Welding International Trends in Manufacturing Technology[J].IFS(Publication),1987:110[8]林尚揚．從第13屆埃森焊接展覽會看焊接技術(shù)的走向[J]．中國機械工程，2004：6769[9]王彬．中國焊接生產(chǎn)機械化自動化技術(shù)發(fā)展回顧[J]．焊接技術(shù)，2000，29(3)：38~41[10]潘際鑾等．電弧傳感理論模型及信息處理[J]．焊接學(xué)報，1996[11]周律．基于視覺伺服的弧焊機器人焊接路徑獲取方法研究[C]．上海交通大學(xué)博士論文，2007[12]歐光鋒，張華等．履帶式智能弧焊機器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng)[J]．機器人，2003，25(5)：448~451[13]仝建剛，馬培蓀，陳俊梅．履帶式磁吸附爬壁機器人壁面適應(yīng)能力的研究[J]．上海交通大學(xué)學(xué)報，1999，33(7)：851~854[14]張華，潘際鑾等．無導(dǎo)軌全位置爬行式弧焊機器人系統(tǒng)．機械工程學(xué)報[J]，2006，42(7)：85~91[15]P Drews and G Starke,Development Approaches for Advanced Adaptive Control Automated Arc and Robotisation in Welding and AlliedProcesses,Proceedings of the International Conference,Pergamon Press,France,1985:115~124[16]劉正文．爬行式弧焊機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、仿真與實驗研究[C]．南昌大學(xué)碩士論文，2005[17]R Kovacevic,Y M fuzzy modelbased weld fusion state estimation[J].IEEE Transactions Control System Technology,1997,5(4):30~42[18]張華，劉偉力，劉國平等．基于PLC控制的爬行式智能弧焊機器人系統(tǒng)的研制[J]．中國機械工程，2003，15(5)：435~437[19] [11] 張華 谷爭時 潘際鑾. 爬行全位置焊接機器人半履帶小車 [p].中國專利： . 2003514[20]仝建剛，馬培蓀，陳俊梅．履帶式磁吸附爬壁機器人壁面適應(yīng)能力的研究[J]．上海交通大學(xué)學(xué)報，1999，33(7)：851~854[21]張華，潘際鑾等．無導(dǎo)軌全位置爬行式弧焊機器人系統(tǒng)．機械工程學(xué)報[J]，2006，42(7)：85~91[22]孫亞玲．基于專家系統(tǒng)的導(dǎo)軌式管道焊接機器人的研究[C]．北京化工大學(xué)，2003[23]孫亞玲．基于專家系統(tǒng)的導(dǎo)軌式管道焊接機器人的研究[C]．北京化工大學(xué)，2003[24] [7] 衛(wèi)增嘉 司忠志. S86A送絲機構(gòu)的剖析[J]. 河南機電高等?？茖W(xué)校學(xué)報，1999,7(3):4547.23
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1