焊接機(jī)器人設(shè)計畢業(yè)論文(初稿)-資料下載頁
2025-06-04 08:33本頁面
【正文】 六自由度弧焊機(jī)器人的裝配 （僅基座及大臂部分） 基座部分的裝配 先把底座和 RV50C32,54AB 減速 器裝配好，再把轉(zhuǎn)座與 RV50C32,54AB減速器相接，在轉(zhuǎn)座中心圓孔中插入穿線管 ，蓋上軸承壓蓋。如下圖 20 所示： 圖 20：基座裝配圖 大臂部分的裝配 這部分比基座部分簡單很多，只需將限位 擋塊和限位撞塊裝到大臂上即可，如圖21 所示： 圖 21：大臂裝配圖 基座及大臂整體裝配 現(xiàn)將大臂和基座通過 RV50C32,54AB 減速器裝配到一起，再裝上伺服電機(jī)和輸入齒輪。裝配完成如圖 22 所示： 圖 22：基座及大臂整體裝配圖 此圖便是六自由度弧焊機(jī)器人的基座及大臂部分。 參考文獻(xiàn) [1] 蔡自興．機(jī)器人學(xué) [M]．北京：清華大學(xué)出版社 ,2021. [2] 畢勝．國 內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 [J]．機(jī)械工程師， 2021， 7： 57． [3] 于殿勇，李瑞峰，孫立寧．哈工大 120kg 負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā) [J]．高 技術(shù)通信， 2021， 6： 7981 [4] 周毅． AW 600 型弧焊機(jī)器人操作機(jī)設(shè)計 [J]．機(jī)械工業(yè)自動化， 1999， 21(3)： 4649． [5] 楊新剛 ,黃玉美 . 一種弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動學(xué)分析 [A]. 制造技術(shù)自動化學(xué)術(shù)會議論文集 [C]. 2021 [6] 鐘勇 ,朱建新 . 機(jī)器人工作空間求解的新方法 [J]. 鑿巖機(jī)械氣動工具 . 2021(04) [7] 謝烽 ,陳鹿民 ,張存鷹 . 基于 Pro/E 的關(guān)節(jié)型機(jī)器人工作空間求解 [J].機(jī)床與液壓 . 2021(11) [8] 葉衛(wèi)民 ,曹毅 ,魏儔元 ,謝啟武 . 機(jī)器人操作臂工作空間的混合計算方法 [J]. 系統(tǒng)仿真技術(shù) . 2021(02) [9]陳炯，弧焊機(jī)器人應(yīng)用與推廣 [C]， 2021. [10]侯忠坤，六自由度教學(xué)機(jī)器人手臂系統(tǒng)研究 [J],2021. [11]趙亮 .一種 2UPSUPR 并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)研究 [J].機(jī)械制造及其自動化 .2021 [12]王琨 .提高串聯(lián)機(jī)械臂運動精度 的關(guān)鍵技術(shù)研究 [J].檢測技術(shù)與自動化裝置 .2021 [13]黃政艷 , 周運金 , 戴建樹 .平面型弧焊機(jī) 器人的研究與開發(fā) [B].2021 [14]丁淵明 .6R 型串聯(lián)弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其控制研究 [B].2021 結(jié)束語 這個設(shè)計的說明書到此就告結(jié)束了。在設(shè)計之前以及之中，在思路發(fā)生偏差之時，在遇到的問題和瓶頸之時，師長和同學(xué)們給予相當(dāng)多的啟發(fā)和幫助。 經(jīng)過為期三個月的實習(xí)和論文設(shè)計，使三 年來所學(xué)的機(jī)械專業(yè)知識在實踐中加深了認(rèn)識，并且這也相當(dāng)于在畢業(yè)之前對所學(xué)各課程的一次全面性的復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練。因此，它在我三年生活中占有重要的地位。 通過本畢業(yè)論文計，鞏固了我在校所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，鍛煉了我的自學(xué)能力，研究能力以及各種綜合能力，進(jìn)一步理解并運用所學(xué)的專業(yè)知識，擴(kuò)大了我的知識面，加強(qiáng)我的多學(xué)科理論知識與技能綜合能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)我的創(chuàng)新意識，創(chuàng)新能力和獲取新知識能力。就我個人而言，我希能通過這次畢業(yè)設(shè)計對自已未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練，希望在設(shè)計中能鍛煉自已分析問題 、解決問題的能力，為自已今后的實現(xiàn)人生目標(biāo)打下一個良好的基礎(chǔ)。 通過本次論文設(shè)計，我感到了自己知識面的狹窄，由于自己的專業(yè)知識水平和能力所限，設(shè)計仍有許多不足之處，期望各位老師給予批評指正。
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