【正文】 v = 0。 break。 case 39。b39。: (v)。 //如果數(shù)據(jù)后帶b，則表示是servo2的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送90b v = 0。 break。 } }小車的控制主要由人通過(guò)小車上的微型攝像頭來(lái)觀察外圍環(huán)境，實(shí)施遠(yuǎn)程無(wú)線遙控，自備能源，到各類不適合人進(jìn)入的場(chǎng)景，主要完成偵察任務(wù)。綜上所述，小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)實(shí)可靠，操作方便，實(shí)用性很強(qiáng)。完成制作后，作品實(shí)物外形照片見(jiàn)下圖。圖51 實(shí)物圖第十三章 彈跳小車方案（二）技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性　 當(dāng)前，移動(dòng)小車的應(yīng)用范圍日益廣泛，比如考古探測(cè)、星際探索、軍事偵察以及反恐行動(dòng)等。移動(dòng)小車主要有兩種運(yùn)動(dòng)方式，一種靠輪子或履帶驅(qū)動(dòng)；另外一種是仿生的爬行或步行方式，如國(guó)防科技大學(xué)研制成功的蛇形小車。一旦地勢(shì)凹凸不平，輪子或履帶驅(qū)動(dòng)的小車將無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的作用。而步行或爬行小車自由度多，控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)緩慢，遇到障礙同樣無(wú)能為力。此創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)品具有多功能性，在軍用和民用都有很好的前景，很大程度上提升了小車的應(yīng)用范圍，為未來(lái)小車的研究提供了全新的思考角度，在探測(cè)方面，具有很高的價(jià)值，與現(xiàn)階段市場(chǎng)上的小車相比，具有更高的實(shí)用性，更好的市場(chǎng)的前景。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性縱觀本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)：（1）以保證強(qiáng)度，減輕質(zhì)量為前提，本產(chǎn)品大量采用鋁合金材料，譬如大套筒、電機(jī)支架等，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、質(zhì)量，在耐用性和降低成本之間確定合理的平衡點(diǎn)；（2）為了減輕質(zhì)量，許多零部件都在受力較弱的地方開(kāi)有孔；（3）多處采用標(biāo)準(zhǔn)件，例如輪子、軸承、聯(lián)軸器等，以便于修理和替換，同時(shí)加工經(jīng)濟(jì)，質(zhì)量可靠；（4）所有固定連接為螺釘連接，可拆卸，一方面降低產(chǎn)品報(bào)廢后的拆卸成本，另一方面也便于產(chǎn)品的分類回收再利用。 本產(chǎn)品合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)工藝性，有助于節(jié)約材料，縮短加工工時(shí)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，即有利于降低產(chǎn)品的成本?？梢?jiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性很不錯(cuò)。 產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性由于要親自制造產(chǎn)品，造型設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有充分顧及產(chǎn)品的美感，不過(guò)最為物理模型可以接受，相信如果設(shè)計(jì)能夠投產(chǎn)，造型稍加改變，必將使產(chǎn)品“物美價(jià)廉”，以美的視覺(jué)感受影響人的生活質(zhì)量，獲得市場(chǎng)高效率的回報(bào)。 產(chǎn)品材料選擇設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)時(shí)為了減輕質(zhì)量，大量采用鋁合金，在資源缺乏的今天，可能會(huì)在無(wú)形中增加成本。但實(shí)踐表明，有時(shí)選用成本雖高但性能更優(yōu)的材料，由于其產(chǎn)品使用壽命更長(zhǎng)、維修費(fèi)用更低、能耗少等多方面優(yōu)點(diǎn)，從產(chǎn)品總成本的角度來(lái)考慮，反而是經(jīng)濟(jì)的。這里我們以壽命周期的最低成本為經(jīng)濟(jì)目標(biāo)，而不是單純考慮生產(chǎn)成本的降低?？梢?jiàn)產(chǎn)品材料選擇設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性還是不錯(cuò)的。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的制造成本分析產(chǎn)品的制造是由本小組成員親手完成的，雖然在加工質(zhì)量上有所欠缺，但制造起來(lái)很簡(jiǎn)單。材料基本上選用型材，只需簡(jiǎn)單車削、刨銑，材料利用率高；對(duì)加工精度不高，降低了加工成本；結(jié)構(gòu)多為簡(jiǎn)單的幾何形，普通機(jī)床就能完成。最大的遺憾就是幾乎沒(méi)有使用高分子材料（除了兩塊摩擦片），其加工工序短、材料利用率高、表面效果好，加工成本低，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，倘若將裝置的大部分零部件都用高分子材料，造型方面再加以完善，制作過(guò)程必定簡(jiǎn)化，再加上其自救功能，必定將誕生一種“物美價(jià)廉”，人人搶購(gòu)的得意制作。結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)將近半個(gè)學(xué)年的努力，今天終于將這一具有自救功能的晾衣架設(shè)計(jì)完成。此項(xiàng)設(shè)計(jì)具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：創(chuàng)新點(diǎn)1：實(shí)現(xiàn)彈跳功能 彈跳小車卻可以越過(guò)數(shù)倍至數(shù)十倍于自身尺寸的障礙物， 極大地提高了此產(chǎn)品的適用范圍，彈跳小車亦可將在星球探索和軍事中發(fā)揮重要的作用很多星球的…這是本產(chǎn)品的最大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。創(chuàng)新點(diǎn)2：實(shí)現(xiàn)雙面行駛與彈跳功能當(dāng)前，移動(dòng)小車行駛過(guò)程一旦遇到地勢(shì)凹凸不平，輪子或履帶驅(qū)動(dòng)的小車將無(wú)法發(fā)揮其應(yīng)有的作用，并且在遇到障礙車子翻轉(zhuǎn)之后，將無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)自身功能，需要人工將其翻身后才能繼續(xù)發(fā)揮其作用。彈跳小車在翻轉(zhuǎn)之后亦可執(zhí)行自身原有功能，實(shí)現(xiàn)雙向行駛并且彈跳功能。這也是本產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。通過(guò)此次對(duì)本課題的設(shè)計(jì)研究以及最后的模型加工，本小組成員大家激烈的討論，認(rèn)真的校核計(jì)算，反復(fù)推敲每個(gè)尺寸，仔細(xì)的三維建模，辛苦而高興的親手加工，大家齊心協(xié)力一起完成了整個(gè)課題的設(shè)計(jì)，看著模型，心里說(shuō)不出的高興。 在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中，我主要負(fù)責(zé)的是三維建模和動(dòng)畫(huà)演示，以及部分二維圖的繪制與修改。原以為三維建模很簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)時(shí)才發(fā)現(xiàn)，由于方案的不確定，所以要先定方案，這就要對(duì)每個(gè)可行的方案進(jìn)行建模，然后還要對(duì)其外觀尺寸進(jìn)行合理的修改，最終對(duì)其進(jìn)行三維仿真和動(dòng)畫(huà)演示，等最終再在所有可行的方案之中進(jìn)行最優(yōu)選擇，或者進(jìn)行優(yōu)化綜合，最后再對(duì)最終的方案進(jìn)行三維建模和仿真。所以看起來(lái)還真不是很簡(jiǎn)單的事情。我從中學(xué)到了很多建模知識(shí)，對(duì)以前不會(huì)的都進(jìn)行了學(xué)習(xí)和反復(fù)練習(xí)，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到熟練的地步。不過(guò)，學(xué)到知識(shí)最多的還是要屬在加工階段，自己親在在加工中心對(duì)模型加工，我負(fù)責(zé)的是銑工部分，金工實(shí)習(xí)的時(shí)候也就是看看銑床，自己銑個(gè)東西玩玩，這次我就是一個(gè)工廠工人，要嚴(yán)格按照?qǐng)D紙上的尺寸來(lái)加工，我學(xué)會(huì)的不僅是在操作銑床上的知識(shí)，還有如何加工一個(gè)工件的工藝過(guò)程，以致于到整個(gè)產(chǎn)品的加工工藝流程，這些知識(shí)也就是在學(xué)習(xí)制造課程的時(shí)候理論理解過(guò)，現(xiàn)在真正的與實(shí)踐結(jié)合，達(dá)到了對(duì)其的深入理解。我相信，本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程讓我難忘，之中所學(xué)知識(shí)我肯定對(duì)我以后的工作生活有很大幫助。 在不斷的學(xué)習(xí)、工作過(guò)程中我體會(huì)到：四年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的各位老師。我不是您最出色的學(xué)生，而你們卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫(xiě)作的指導(dǎo)，經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥，再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟，常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村”，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！參 考 文 獻(xiàn)[1] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》、下冊(cè)，：機(jī)械工業(yè)出版社，1978[2] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》、下冊(cè)，：機(jī)械工業(yè)出版社，1979[3] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》、下冊(cè)，：機(jī)械工業(yè)出版社，1979[4] ElastoPlastic Interference ，80C2/DET11[5] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14)，1980[6] ：化學(xué)工業(yè)出版社，1998[7] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[8] (第七版).北京：高等教育出版社，2000[9] ，2002[10] ，國(guó)防工業(yè)出版社，2004[11] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[12] (上、下冊(cè)).北京：1994[13] 翁海珊，：高等教育出版社，［14］孫桓、陳作漠主編. 機(jī)械原理. 高等教育出版社［15］《復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》.［16］，1998［17］鄭文緯，［18］樓鴻棣，［19］［20］ (機(jī)械類) :［21］濮良貴 第8版 [M] .北京：［22］ ：［23］（第四版）.北京：［24］. [M]北京：［25］. [M]北京：［26］許菊若主編　：［27］. 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指南. 北京：［28］ . 機(jī)械設(shè)計(jì)導(dǎo)教導(dǎo)學(xué)導(dǎo)考. 西安：［29］李育錫主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)作業(yè)集[1][2]. 第2版. 北京：［30］ 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 新版. 北京：［31］ 談嘉禎主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2001［32］ 董剛等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002［33］ 戴雄杰主編. 摩擦學(xué)基礎(chǔ). 上海：46